一种育苗大棚空中轨道运输装置及其使用方法与流程

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种育苗大棚空中轨道运输装置及其使用方法。

背景技术：

1、育苗生产通常采用穴盘育苗、苗床培育的方式：种子播入穴盘后置于苗床架上培育，苗株在苗床间还需按生长阶段进行倒盘、移栽，农资、基质与成品苗也需随工序在不同区域间流转，物料转运频繁、周转量大。目前上述转运普遍依靠人工搬抬或在地面推行小车完成，工人需弯腰搬抬、在狭窄过道穿行，劳动强度大、效率低；地面通道常年被运输工具占用，还挤压了宝贵的育苗面积。

2、为减轻地面搬运负担，已有利用大棚骨架架设悬挂轨道、以小车沿轨运输货物的方案。但现有此类方案多采用沿单一方向通长布置的固定轨道，小车只能沿一条线往返；而育苗棚内苗床、各工序区分布在不同方向，跨区转运时须将货物卸下再人工搬至其他线路，形成二次倒运。同时轨道多以焊接或螺栓固定，安装后走向难以改变，无法随苗床布局调整或种植批次变化快速重排，改动成本高。

3、因此，如何在轨道运输不占地面空间的同时，实现小车在纵横方向间方便换向、轨道随育苗布局灵活调整，是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明提供一种育苗大棚空中轨道运输装置及其使用方法，能够解决现有悬挂轨道运输装置运输方向单一的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种育苗大棚空中轨道运输装置，包括：

4、悬挂杆，其设置有若干根，各所述悬挂杆的上端与育苗大棚骨架固定连接；

5、第一轨道，其固定连接于所述悬挂杆下端，沿第一方向延伸，第一方向为育苗大棚长度方向；

6、第一轨道车，其可移动地倒挂设置于所述第一轨道上，且能够沿所述第一轨道的长度方向移动；

7、移动轨道，其固定连接于所述第一轨道车下方，沿第二方向延伸并随所述第一轨道车同步移动，其中，第二方向和第一方向垂直；

8、第二轨道车，其可移动地倒挂设置于所述移动轨道上，且能够沿所述移动轨道的长度方向移动；

9、载物台，其设置于所述第二轨道车下方，用于承载货物；

10、锁定组件，其设置于所述移动轨道和所述第二轨道车之间，用于将所述第二轨道车锁定于所述移动轨道上或解除锁定；

11、对接组件，设置于所述移动轨道的端部，用于使所述移动轨道与换向轨道对接，所述换向轨道固定设置于育苗大棚的骨架下方且沿所述第二方向延伸，所述第一轨道车行至换向工位时，所述移动轨道与所述换向轨道端部相对且轴心线重合；

12、通过上述结构，本发明采用两级轨道车与移动轨道配合的方式，转运时第二轨道车锁定于移动轨道上随第一轨道车整体纵向移动，换向时移动轨道与换向轨道对接后第二轨道车横向驶出，从而以极简的悬挂结构实现货物在纵横两个方向上的连续运输，无需二次倒运，且不占用地面种植空间。

13、优选的，所述锁定组件包括第一固定块、第二固定块和插销，所述第一固定块固定连接于所述移动轨道的下方，所述第二固定块与所述第二轨道车固定连接，所述第一固定块和所述第二固定块上均开设有通孔，所述第二轨道车相对于所述移动轨道移动至锁定工位时，所述第一固定块的通孔与所述第二固定块的通孔同轴相对，所述插销穿设于两个通孔中，将所述第二轨道车锁定于所述移动轨道上，锁定与解锁操作简单快捷，锁定后第二轨道车与移动轨道连为一体，整体推送时不会发生相对滑动，保证了转运过程的平稳可靠。

14、优选的，所述第一轨道车设有与所述第一轨道滚动配合的第一车轮，所述第二轨道车设有与所述移动轨道滚动配合的第二车轮，所述第一轨道和所述移动轨道均为圆柱形轨道，所述第一车轮和所述第二车轮均为弧形槽轮，所述弧形槽轮的外周面上开设有与对应轨道外周面相适配的弧形凹槽，所述弧形槽轮经所述弧形凹槽骑跨于对应轨道上，弧形凹槽与圆柱形轨道外周面形成包角式配合，轨道被约束于凹槽内，倒挂车体的侧向偏移受到槽壁限制，不易侧滑脱轨，同时该配合能够容忍轨道对接处的微小错边，使第二轨道车驶过接缝时平顺无冲击，运行稳定可靠。

15、优选的，所述对接组件包括对接杆和把手，所述移动轨道的末端开设有容纳槽，所述对接杆位于所述容纳槽内且能够沿所述移动轨道长度方向移动，所述容纳槽外侧设置有导向槽，且所述导向槽与所述容纳槽连通，所述把手穿设于所述导向槽且与所述对接杆固定连接，所述换向轨道对应端的管壁上开设有对接孔，拨动所述把手带动所述对接杆轴向伸出，使所述对接杆的伸出端插入所述对接孔内，对接杆伸出端插入换向轨道管壁的对接孔后，两轨对接端由“杆—孔”插接实现定位与固定，接缝对齐稳定，第二轨道车驶过接缝平稳无冲击；非对接状态时对接杆缩回容纳槽内，不妨碍第一轨道车正常行走。

16、优选的，还包括连接管组件，所述连接管组件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管设置于所述载物台上方，所述第二连接管设置于所述第二轨道车下端面，所述第一连接管与所述第二连接管套接配合，并通过插杆固定，使所述载物台与所述第二轨道车可拆卸连接，如此设置，载物台可根据需要快速拆装，便于更换不同规格的载物台或进行维护，提高了装置的适应性和使用便利性。

17、优选的，所述连接管组件设置有四组，分别对应所述载物台的四个角部，各所述连接管组件的所述第一连接管分别竖直设置于所述载物台四个角部的上方，各所述第二连接管分别竖直设置于所述第二轨道车下端面的对应位置，各所述第一连接管与对应的所述第二连接管套接配合并通过所述插杆固定，通过设置四组连接管组件，分别对应载物台的四个角部，使载物台与第二轨道车之间形成四点连接。相较于单点连接，四点连接使载物台的受力更加均匀，货物在载物台上偏置时不易发生倾斜或绕连接点转动；同时，四点套接配合使载物台在水平方向上的定位更加稳固，载物台在运输过程中不会相对第二轨道车晃动，进一步提升了运输的平稳性和安全性。此外，四点连接结构在拆卸时需要同时拔出四个插杆，使载物台的拆装更加规范，避免误操作导致载物台意外脱落，提高了使用的可靠性。

18、优选的，还包括行走辅助组件，所述行走辅助组件设置于所述第一轨道车和所述第二轨道车上，用于防止轨道车在运行过程中发生侧向偏移，行走辅助组件与主车轮配合，从侧向约束轨道，进一步提高轨道车运行的稳定性和安全性，减少脱轨风险。

19、优选的，所述行走辅助组件包括安装杆和辅助轮，所述安装杆分别安装于所述第一轨道车和所述第二轨道车两侧，所述辅助轮转动连接于所述安装杆下端面，并与轨道侧面滚动接触且能够沿轨道长度方向移动，辅助轮与主车轮配合，形成多点约束，有效限制轨道车的侧向偏移和摆动，保证运输平稳。

20、本发明还提供一种育苗大棚空中轨道运输装置的使用方法，包括以下步骤：

21、装载：将货物放置于所述载物台上；

22、转运：在所述锁定组件处于锁定状态、所述第二轨道车相对于所述移动轨道固定的条件下，对所述装置施加沿所述第一方向的推力，使所述第一轨道车带动所述移动轨道、所述第二轨道车及所述载物台整体沿所述第一轨道移动至换向工位；

23、对接：操作所述对接组件，使所述移动轨道与所述换向轨道端部相对且轴心线重合，使所述对接杆伸出并插入所述换向轨道端部的对接孔内，将所述移动轨道与所述换向轨道固定连接；

24、换向：操作所述锁定组件解除锁定，推动所述载物台，使所述第二轨道车沿所述移动轨道滑出并驶入所述换向轨道，沿所述换向轨道移动至卸料位置；

25、拆卸：当需要拆卸载物台时，拔出所述插杆，将所述第一连接管从所述第二连接管中抽出，使所述载物台与所述第二轨道车分离。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1.本发明通过第一轨道车携带移动轨道纵向移动，第二轨道车沿移动轨道横向移动，并借助换向轨道完成换向，使物料能够在育苗大棚内相互垂直的方向上连续转运，无需二次倒运，解决了现有悬挂轨道运输方向单一的问题。

28、2.本发明装置整体悬挂于育苗大棚骨架下方，运输过程在空中完成，地面通道和种植区域不被占用，有效释放了宝贵的育苗面积，改善了作业环境。

29、3.本发明采用纯机械的锁定组件和对接组件，无需复杂动力与控制；载物台通过连接管组件可拆卸，便于更换和维护；整体制造成本低，适合在育苗大棚中广泛应用。