一种FPC物料积料控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及自动化生产设备，特别是涉及一种fpc物料积料控制方法、装置和系统。

背景技术：

1、fpc（柔性印刷电路板）检测设备是用于对fpc线路、焊盘、覆盖膜等外观缺陷进行自动光学检测的专用设备。此类设备通常包括放卷送料机构、检测平台、图像采集与处理单元以及收卷机构。送料机构负责将柔软的fpc基材以可控的速度和张力输送到检测区域，由高分辨率线阵或面阵相机连续或间歇成像。由于fpc厚度极薄、材质柔软，易出现翘曲和形变，进料过程的平稳性、速度一致性直接决定成像清晰度与缺陷判别的准确性，是影响整机检测精度和生产节拍的核心环节。

2、目前fpc检测设备的fpc物料的送料是通过活动辊筒进行运输的，当fpc物料出现松弛时，活动辊筒自身的重力使活动辊筒下压来以调整fpc物料的张力使张力始终保持紧绷，在这个过程中完成对fpc物料的积料。

3、这样做，fpc物料的张力的维持依赖于活动辊筒自身的重力，在fpc物料运输的过程中，fpc检测设备无法对积料进行控制，只能由活动辊筒下压的行程决定，所以如何对fpc物料的积料进行控制是个急需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种fpc物料积料控制方法、装置和系统。

2、本发明实施例是这样实现的，一种fpc物料积料控制方法，所述fpc物料积料控制方法包括：

3、s101，每隔一个预设时间，获取张力传感器的张力值；

4、s102，判断张力传感器的张力值是否等于第一预设值，若否，则根据张力传感器的张力值调整张力传感器对应的动辊组件的高度以对积料进行控制；

5、s103，根据两个预设时间内的动辊组件的高度的变化情况确定积料状态；

6、s104，根据积料状态进一步调整张力传感器对应的动辊组件的高度以进一步对积料进行控制；

7、s105，根据动辊组件的高度和积料状态调整出料速度以进一步对积料进行控制；

8、s106，在调整动辊组件的高度的过程中，根据积料状态和动辊组件的高度进行告警检测。

9、在其中一个实施例中，本发明提供了一种fpc物料积料控制装置，所述fpc物料积料控制装置包括：

10、获取张力模块，用于每隔一个预设时间，获取张力传感器的张力值；

11、第一调整模块，用于判断张力传感器的张力值是否等于第一预设值，若否，则根据张力传感器的张力值调整张力传感器对应的动辊组件的高度以对积料进行控制；

12、状态确定模块，用于根据两个预设时间内的动辊组件的高度的变化情况确定积料状态；

13、第二调整模块，用于根据积料状态进一步调整张力传感器对应的动辊组件的高度以进一步对积料进行控制；

14、第三调整模块，用于根据动辊组件的高度和积料状态调整出料速度以进一步对积料进行控制；

15、告警检测模块，用于在调整动辊组件的高度的过程中，根据积料状态和动辊组件的高度进行告警检测。

16、在其中一个实施例中，本发明提供了一种fpc物料积料控制系统，所述fpc物料积料控制系统包括：积料设备、第一收料设备、检测设备、第二收料设备和计算机设备；

17、所述积料设备的输出端与所述第一收料设备的输入端相连，用于接收fpc生产设备生产的fpc物料，对fpc物料进行积料；

18、所述第一收料设备的输出端与所述检测设备的输入端相连，用于收料、进料和运输所述积料设备的fpc物料；

19、所述检测设备的输出端与所述第二收料设备的输入端，用于对fpc物料进行检测；

20、所述第二收料设备用于接收检测后的fpc物料；

21、所述计算机设备与除计算机设备之外的设备相连，用于执行上述fpc物料积料控制方法的步骤。

22、本发明实施例提供的一种fpc物料积料控制方法在张力值不等于第一预设值时，主动调整张力传感器对应的动辊组件的高度以使张力值趋向于第一预设值进而完成对积料的第一次控制，再根据积料状态提前调整张力传感器对应的动辊组件的高度以张力值在下一预设时间内更快的趋向于第一预设值进而完成对积料的第二次控制，最后根据动辊组件的高度和积料状态调整出料速度以减少积料从而留出更大的积料空间进而完成对积料进行第三次控制，这样做解决了无法对fpc物料的积料进行控制的问题。

1.一种fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述fpc物料积料控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述根据张力传感器的张力值调整张力传感器对应的动辊组件的高度以对积料进行控制，包括：

3.根据权利要求2所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述根据张力传感器的张力值调整张力传感器对应的动辊组件对应的电机的扭矩以调整张力传感器对应的动辊组件的高度，包括：

4.根据权利要求1所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述根据两个预设时间内的动辊组件的高度的变化情况确定积料状态，包括：

5.根据权利要求1所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述根据积料状态进一步调整张力传感器对应的动辊组件的高度以进一步对积料进行控制，包括：

6.根据权利要求1所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述根据动辊组件的高度和积料状态调整出料速度以进一步对积料进行控制，包括：

7.根据权利要求1所述的fpc物料积料控制方法，其特征在于，所述在调整动辊组件的高度的过程中，根据积料状态和动辊组件的高度进行告警检测，包括：

8.一种fpc物料积料控制装置，其特征在于，所述fpc物料积料控制装置包括：

9.一种fpc物料积料控制系统，其特征在于，所述fpc物料积料控制系统包括：积料设备、第一收料设备、检测设备、第二收料设备和计算机设备；

10.根据权利要求9所述的fpc物料积料控制系统，其特征在于，所述积料设备包括：电机组件、动辊组件、定辊组件、张力传感器、第一测距传感器和第二测距传感器；