一种连续送料机构及含有该机构的包装机的制作方法

本发明涉及包装机，具体涉及一种连续送料机构及含有该机构的包装机。

背景技术：

1、温控器（如ksd301系列）作为一种常用的温度控制元件，广泛用于家电、汽车及工业设备中。在温控器的自动化包装过程中，通常由振动上料盘将散装的温控器有序排出，再由机械手将其夹取并放入收料架上的包装盒内，以便后续封装和运输。

2、然而，在实际生产作业中，该包装环节存在以下突出问题：首先，机械手从振动盘取料后，在高速移动和定位放置过程中，温控器被释放进入包装盒的容纳槽时，因重力加速度和释放瞬间的冲击力，温控器容易在盒内发生跳动或偏移，无法准确落入预定位置。其次，现有的包装盒内部普遍缺乏有效的定位和加固结构，温控器放入后仅依靠简单的槽壁进行粗略限位，其在盒内仍存在较大的活动间隙。在后续输送线流转、堆叠或搬运过程中，受振动和倾斜影响，温控器极易在盒内晃动、移位甚至翻转，导致引脚弯折、安装板与导电板错位，不仅影响外观，更可能造成产品电性能不良。此外，位置不固定的温控器在后续自动封装工序中，无法被精准抓取或覆盖包装膜，导致包装机频繁停机调整，严重制约了包装效率和产品一致性。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种连续送料机构及含有该机构的包装机，能够有效解决现有技术中送料时温控器易出现膨胀以及缺乏定位的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种连续送料机构，包括工作台和温控器，还包括：

4、装盒机构，包括用于夹取温控器的夹手，以及用于调节夹手位置的调节件；

5、收料架，放置在工作台上，所述收料架上开设有多个收料槽，每个所述收料槽中均放置有包装盒，所述包装盒中开设有十字限位槽；

6、加固组件，用于温控器的限位，包括滑动安装在十字限位槽中的加固板，以及滑动安装在包装盒顶壁上的多个挡板，所述温控器置于十字限位槽中时，包装盒下移，加固板往温控器的底部侧壁挤压，且包装盒遮住十字限位槽的开口，所述包装盒滑动遮住十字限位槽时，挤压温控器的顶壁。

7、进一步地，所述工作台一侧设置有振动上料机构，用于给所述装盒机构输送温控器，所述工作台上设有交替移盒机构，所述交替移盒机构的一侧设有升降接料机构，且升降接料机构的上方设有卸盒机构，所述升降接料机构的一侧设有卸料架。

8、进一步地，所述工作台的顶壁上设有送盒机构，用于往装盒机构输送收料架。

9、进一步地，所述调节件包括安装在工作台上的安装架，以及滑动安装在安装架上的第一滑架，所述第一滑架上滑动安装有第二滑架，所述夹手设置在第二滑架上，所述安装架上设有用于驱动第一滑架滑动的第一驱动件，所述第一滑架上设有用于驱动第二滑架滑动的第二驱动件，所述第一滑架和第二滑架的滑动方向相垂直。

10、进一步地，所述加固组件还包括固定安装在收料槽内底壁上的电磁铁，所述电磁铁的顶壁上固定安装有多个导向驱动杆，所述包装盒中开设有多个加固腔，所述加固腔中滑动设有活塞盘，所述加固腔的底端开设有插孔，所述导向驱动杆的顶端活动贯穿插孔并与活塞盘的底壁充分接触。

11、进一步地，所述导向驱动杆上活动套设有永磁体，所述电磁铁的启动时与永磁体相斥，断开时永磁体吸引电磁铁。

12、进一步地，所述包装盒的顶壁上开设有滑槽，所述挡板的底壁上固定安装有与滑槽相适配的滑块，所述挡板中设有第二气囊，所述第二气囊和加固腔之间连接有第一连接管，所述活塞盘上移时，第二气囊膨胀推动挡板滑向十字限位槽的中心处。

13、进一步地，所述滑槽中设有第三气囊，所述挡板的底壁上开设有加固槽，所述加固槽中设有加固气囊，所加固气囊和第三气囊之间连接有第二连接管，所述挡板滑向十字限位槽的中心处时，第三气囊被滑块挤压，加固气囊膨胀挤压温控器的顶壁。

14、进一步地，所述十字限位槽的内壁上开设有收纳槽，所述收纳槽中设有第一气囊，所述收纳槽开口处设有加固板，且加固板和第一气囊固定连接，所述第一气囊和加固腔之间连接有第三连接管，所述活塞盘上移时，第一气囊膨胀推动加固板挤压温控器的侧壁。

15、进一步地，所述温控器的侧壁上分别安装有安装板和导电板，所述十字限位槽的内壁上开设有定位槽，所述定位槽中设有限位气囊，且限位气囊与加固腔之间连接有第四连接管，所述定位槽中滑动安装有定位块，所述活塞盘上移时定位块滑至安装板和导电板之间。

16、进一步地，所述交替移盒机构包括滑动安装于工作台上的移盒滑座，所述移盒滑座上设有第一移盒工位和第二移盒工位，所述第一移盒工位和第二移盒工位上均设有用于承接收料架的承托台。

17、一种包装机，采用所述的连续送料机构。

18、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

19、通过电磁铁与永磁体之间的相斥力，使包装盒在待料状态下保持于收料槽内的高位。此时夹手释放温控器时，温控器落入十字限位槽的落差极小，且高位状态下包装盒底部由磁斥力提供柔性支撑，能够有效吸收释放瞬间的冲击能量，避免温控器因高速坠落而发生跳动、偏移或引脚弯折，显著提高放置精度和产品良率。

20、温控器放入后，电磁铁断电，永磁体与电磁铁之间的吸引力替代了斥力，同时温控器自身重力向下压迫包装盒，两者共同作用使包装盒从高位平稳下移。下移过程中，导向驱动杆相对顶推活塞盘上移，将气体压入各气囊，同步驱动加固板挤压温控器侧壁、挡板滑动遮盖并挤压温控器顶壁、定位块插入安装板与导电板之间。整个过程完全利用重力和磁力自动完成，无需外接传感器或控制程序，响应灵敏可靠。

21、侧向的加固板、顶部的挡板和加固气囊、电性隔离的定位块，从多个方向对温控器形成立体限位，有效防止其在后续输送、堆叠和搬运过程中晃动或移位，保证后续封装工序的精准进行。

22、配合交替移盒机构、升降接料机构和卸盒机构，实现收料架满料后自动移出、空架自动补入、堆叠后自动输出的全流程连续作业，大幅提升包装效率，减少人工干预。

1.一种连续送料机构，包括工作台和温控器，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述工作台一侧设置有振动上料机构，用于给所述装盒机构输送温控器，所述工作台上设有交替移盒机构，所述交替移盒机构的一侧设有升降接料机构，且升降接料机构的上方设有卸盒机构，所述升降接料机构的一侧设有卸料架。

3.根据权利要求1所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述工作台的顶壁上设有送盒机构，用于往装盒机构输送收料架。

4.根据权利要求1所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述调节件包括安装在工作台上的安装架，以及滑动安装在安装架上的第一滑架，所述第一滑架上滑动安装有第二滑架，所述夹手设置在第二滑架上，所述安装架上设有用于驱动第一滑架滑动的第一驱动件，所述第一滑架上设有用于驱动第二滑架滑动的第二驱动件，所述第一滑架和第二滑架的滑动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述加固组件还包括固定安装在收料槽内底壁上的电磁铁，所述电磁铁的顶壁上固定安装有多个导向驱动杆，所述包装盒中开设有多个加固腔，所述加固腔中滑动设有活塞盘，所述加固腔的底端开设有插孔，所述导向驱动杆的顶端活动贯穿插孔并与活塞盘的底壁充分接触。

6.根据权利要求5所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述导向驱动杆上活动套设有永磁体，所述电磁铁的启动时与永磁体相斥，断开时永磁体吸引电磁铁。

7.根据权利要求5所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述包装盒的顶壁上开设有滑槽，所述挡板的底壁上固定安装有与滑槽相适配的滑块，所述挡板中设有第二气囊，所述第二气囊和加固腔之间连接有第一连接管，所述活塞盘上移时，第二气囊膨胀推动挡板滑向十字限位槽的中心处。

8.根据权利要求7所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述滑槽中设有第三气囊，所述挡板的底壁上开设有加固槽，所述加固槽中设有加固气囊，所加固气囊和第三气囊之间连接有第二连接管，所述挡板滑向十字限位槽的中心处时，第三气囊被滑块挤压，加固气囊膨胀挤压温控器的顶壁。

9.根据权利要求5所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述十字限位槽的内壁上开设有收纳槽，所述收纳槽中设有第一气囊，所述收纳槽开口处设有加固板，且加固板和第一气囊固定连接，所述第一气囊和加固腔之间连接有第三连接管，所述活塞盘上移时，第一气囊膨胀推动加固板挤压温控器的侧壁。

10.根据权利要求5所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述温控器的侧壁上分别安装有安装板和导电板，所述十字限位槽的内壁上开设有定位槽，所述定位槽中设有限位气囊，且限位气囊与加固腔之间连接有第四连接管，所述定位槽中滑动安装有定位块，所述活塞盘上移时定位块滑至安装板和导电板之间。

11.根据权利要求2所述的一种连续送料机构，其特征在于，所述交替移盒机构包括滑动安装于工作台上的移盒滑座，所述移盒滑座上设有第一移盒工位和第二移盒工位，所述第一移盒工位和第二移盒工位上均设有用于承接收料架的承托台。

12.一种包装机，其特征在于，采用权利要求1-11中任意一项所述的连续送料机构。