一种磁条输送与输出一体化装置及方法与流程

本发明属于冰箱密封磁条生产，具体为一种磁条输送与输出一体化装置及方法。

背景技术：

1、随着我国家电制造业升级与高端冰箱产能持续扩张，嵌入式多门、超薄零嵌等高端冰箱产品占比快速提升，冰箱密封磁条作为门体核心配套部件，其供给精度与效率直接决定冰箱密封性能、生产节拍与良品率，是冰箱自动化产线的关键配套环节。

2、现有针对冰箱密封磁条的输送与输出装置普遍存在功能割裂、适配性差、输送精度不足等缺陷，难以匹配当前智能制造的生产需求，传统冰箱密封磁条多采用人工输送码放或独立输送单元搭配机械手抓取的供给模式，人工供给方式效率低下、一致性差，且软质磁条表面易出现划伤、沾附异物，安装后易出现密封不严、异响等问题，良品率不足，密封磁条作为包覆磁芯的软质复合材料，自身存在一定柔性，输送过程中极易出现跑偏、褶皱、吸附在金属辊道或支架上的问题，无法满足高端冰箱磁条的定位精度要求。

3、常见的磁条输送与输出环节采用分开运作的模式，该运作方式无法实现输送与输出的协同联动，进而降低了设备整体的运作效率，影响生产进度的推进，现有的结构内对磁条未设置整平和清理组件，同时运输组件结构单一，容易使得磁条移位，不利于后续的作业使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的将磁条的输送和输出一体化设置，提供便于调节的整平修正组件和磁条表面清理组件的问题，提供一种磁条输送与输出一体化装置及方法。

2、本发明采用的技术方案如下：一种磁条输送与输出一体化装置，包括设备底板，所述设备底板的上端固定连接有上作业仓，所述上作业仓的内部设置有磁条整平组件，所述上作业仓的内部位于磁条整平组件的相邻位置设置有磁条清理组件，所述上作业仓的内部位于磁条清理组件的相邻位置设置有磁条运输组件。

3、在一优选的实施方式中，所述磁条整平组件包括矩形板、整平滚轴、第一伺服电机、螺纹杆和移动块；

4、其中所述矩形板设置有多个，相邻矩形板对称设置在上作业仓的内部，所述矩形板的侧面设置有多个螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有移动块，相邻移动块的中间位置转动连接有整平滚轴，所述矩形板的上端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接螺纹杆。

5、通过采用上述技术方案，通过设置的整平滚轴配合磁条的修正作业使用，将磁条表面不平整的区域压平，矫正磁条弯曲、翘边、扭转三种形变，通过设置的第一伺服电机带动螺纹杆的转动，从而带动移动块的位置移动，使得相邻整平滚轴的间隙可微调，从而适配不同厚度的磁条，保证磁条姿态规整、直线度高，通过设置的矩形板搭载第一伺服电机和移动块的位置，便于后续调节整平滚轴的作业位置使用。

6、在一优选的实施方式中，所述磁条清理组件包括清理箱、鼓风机、排污管、连通管、第二伺服电机、固定螺栓、连接轴、清理转动杆和刷毛；

7、其中所述清理箱安装在磁条整平组件的相邻位置，所述清理箱的内部安装有多个第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的侧面卡接有清理转动杆，所述连接轴的侧面位于清理转动杆的相邻一侧螺纹连接有多个固定螺栓，所述固定螺栓的另一端穿过连接轴螺纹连接清理转动杆侧面设置的螺纹孔，所述清理转动杆的侧面固定连接有多个刷毛；

8、所述鼓风机固定安装在上作业仓的外侧，所述鼓风机的侧面固定连接有多个连通管，所述连通管的另一端连通清理箱，所述鼓风机的下端固定连接有多个排污管。

9、通过采用上述技术方案，通过清理箱内设置的多个清理转动杆和刷毛便于清理磁条表面的杂质，清理冰箱密封磁条表面附着的粉尘、塑胶碎屑、油污、颗粒杂物等，避免杂质残留在磁条表面，防止后续装配时夹杂异物，避免杂质划伤、磨损后续的运输组件；

10、通过设置的第二伺服电机带动连接轴的转动，通过设置的连接轴配合安装清理转动杆使用，工作人员将清理转动杆的一端卡接在连接轴内，通过设置的固定螺栓固定清理转动杆的位置，使得清理转动杆的位置稳固，通过设置的刷毛配合清理作业使用，通过清理转动杆的转动带动刷毛的转动，从而清理磁条表面存在的杂质，所述鼓风机通过连通管连通清理箱，方便吸出刷毛清理时产生的杂质，方便排污管将杂质运输到杂质收集组件，保证清理箱内的整洁，利于后续的清理作业使用。

11、在一优选的实施方式中，所述磁条运输组件包括上运输板、搭载板、滑槽、下运输板、第一伸缩气缸、滑动块、传送带和第三伺服电机；

12、其中所述上运输板的下端设置有下运输板，所述上运输板和下运输板的内部均设置有传送带，所述传送带的内部设置有转动辊轴，所述上运输板和下运输板的内部位于传送带的相邻位置均设置有多个第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接传送带内部设置的转动辊轴；

13、所述上运输板的侧面固定连接有多个滑动块，所述滑动块的相邻位置设置有搭载板，所述搭载板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的下端固定连接有滑动块，所述搭载板的侧面固定连接上作业仓。

14、通过采用上述技术方案，通过设置的上运输板配合搭载板作业使用，结构上下对置设置，配合第一伸缩气缸和滑动块作业使用，从而调节上运输板的作业位置，对冰箱软质密封磁条实现无挤压压痕、无滑移打滑匀速牵引，保证磁条全长度、全宽度范围内受力均匀，避免局部压力集中导致的磁条扭曲、变形，确保牵引过程中磁条姿态规整；

15、通过设置的上运输板和搭载板内设置的传送带带动磁条的位置移动，方便将磁条运输到切割仓内，便于后续的切割作业使用，通过设置的搭载板便于搭载第一伸缩气缸的位置，通过第一伸缩气缸带动滑动块的位置调节，从而可以调节上运输板的作业位置，所述滑槽便于滑动块的滑动作业使用，确保结构可以稳定的运输，所述第三伺服电机带动传送带的转动，配合设备运输磁条，通过该结构的设置确保磁条沿中心轴线匀速行进，杜绝牵引过程中跑偏导致的裁切歪斜、输送卡滞。

16、在一优选的实施方式中，所述设备底板的上端位于上作业仓的相邻位置固定连接有切割仓。

17、通过采用上述技术方案，通过设置的切割仓便于搭载第二伸缩气缸的作业位置，便于后续的切割作业使用。

18、在一优选的实施方式中，所述切割仓的内顶壁固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的下端固定连接有矩形板，所述矩形板的下端固定连接有切割刀。

19、通过采用上述技术方案，所述第二伸缩气缸带动矩形板的位置移动，所述矩形板搭载切割刀的位置，通过设置的切割刀切割下方区域的磁条。

20、在一优选的实施方式中，所述切割仓的内侧壁固定连接有多个固定板，所述固定板的下端固定连接有第三伸缩气缸，相邻第三伸缩气缸的下端固定连接有矩形压板。

21、通过采用上述技术方案，所述固定板搭载第三伸缩气缸的位置，通过设置的第三伸缩气缸便于带动矩形压板的位置移动，切割时通过设置的矩形压板向下方的磁条施加压力，从而限制磁条的位置，利于后续的切割作业使用。

22、在一优选的实施方式中，所述磁条整平组件、磁条清理组件和磁条运输组件均位于同一水平平面内。

23、通过采用上述技术方案，通过磁条整平组件、磁条清理组件和磁条运输组件的设置，便于磁条的运输加工作用使用，确保磁条始终处于同一作业高度。

24、在一优选的实施方式中，所述切割仓的侧面设置有操控台，所述第一伺服电机、鼓风机、第二伺服电机、第一伸缩气缸、第三伺服电机第二伸缩气缸均电性连接操控台。

25、通过采用上述技术方案，通过设置的操控台方便工作人员操控设备的运作，根据不同的作业需求调节，配合冰箱磁条的生产作业使用。

26、优选地，一种磁条输送与输出一体化装置及方法，包括以下步骤；

27、步骤一、工作人员将冰箱密封磁条放入磁条整平组件内，通过第一伺服电机带动整平滚轴的位置移动，调节相邻整平滚轴的作业距离，适配磁条的厚度，通过设置的整平滚轴整平冰箱密封磁条，修正磁条弯曲、扭转，保证直线度与送入姿态；

28、步骤二、修正后的磁条进入清理箱内，通过清理箱内设置的多个清理转动杆和刷毛，清理磁条表面可能存在的杂质，所述鼓风机通过连通管将清理箱清理下的杂质吸出，通过设置的排污管将杂质运输到其他存储组件；

29、步骤三、通过设置的上运输板配合搭载板使用，将修正和清理后的冰箱密封磁条运输到切割仓内，通过设置的第一伸缩气缸带动滑动块平移，调节滑动块的作业位置，根据不同磁条的厚度调节上运输板的作业位置，将磁条运输到切割仓内；

30、步骤四、磁条运输到切割仓内，通过设置的第二伸缩气缸带动切割刀的位置移动，依据设定长度精准切断磁条，通过设置的第三伸缩气缸带动矩形压板，所述矩形压板在切割时压住下方作业的磁条，配合切割刀均匀切割磁条。

31、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

32、本发明中，通过设置的整平滚轴可对磁条进行整形修正，压平磁条表面凹凸区域，矫正磁条弯曲、翘边、扭转等形变缺陷；第一伺服电机驱动螺纹杆转动，进而带动移动块平移，实现相邻整平滚轴之间间隙的微调，可适配不同厚度规格的磁条，保证磁条输送姿态规整、直线度良好；矩形板用于承载安装第一伺服电机与移动块，便于对整平滚轴的工作间距进行灵活调节；

33、清理箱内部布设多组清理转动杆与刷毛，可有效清除冰箱密封磁条表面附着的粉尘、塑胶碎屑、油污及颗粒杂物；避免杂质滞留于磁条表面造成后续装配夹渣，同时防止硬质杂质划伤、磨损输送组件；第二伺服电机驱动连接轴旋转，清理转动杆端部卡装于连接轴并由固定螺栓锁紧定位，安装稳固可靠；随清理转动杆同步转动的刷毛对磁条表面进行全方位扫刷除杂，鼓风机经连通管对清理箱内部进行负压吸尘，清理下来的杂质可通过排污管输送至集杂组件，保持清理箱内部洁净，保障连续清理作业稳定进行；

34、上运输板与下运输板呈上下对置布设，依托第一伸缩气缸与滑动块可对上运输板高度位置进行调节，对冰箱软质密封磁条实现无挤压压痕、无滑移打滑的匀速牵引；使磁条全长、全宽受力均匀，杜绝局部应力集中引发的扭曲变形，维持输送过程姿态规整；上下运输板内置的传送带可平稳带动磁条向切割仓输送，搭载板用于装设第一伸缩气缸，滑槽为滑动块提供限位导向，保证调节与滑动运行平稳；第三伺服电机驱动传送带运转，使磁条沿中心轴线匀速直线行进，有效避免输送跑偏引发的裁切歪斜、物料卡滞等问题。