轨道结构、货架组件和仓储系统的制作方法

本申请涉及物流运输，尤其涉及一种轨道结构、货架组件和仓储系统。

背景技术：

1、在一些相关技术中，仓储系统中配置的仓储机器人通常利用沿相邻货架的巷道空间移动，以取放巷道长度方向不同位置的料箱。为此，通常会在货架上配置沿巷道长度方向设置的滑移导轨，该滑移导轨与支撑结构螺纹连接，支撑结构与货架固定。

2、但是，基于螺纹连接的形式，后续滑移导轨和支撑结构成型后，两者固定相对位置被唯一确定，后续无法在巷道的长度方向上适应性调整滑移导轨的位置。由于此，现有需要根据仓储系统的结构定制滑移导轨，不利于滑移导轨的标准化，增加了物流成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种轨道结构、货架组件和仓储系统，以解决相关技术中的技术问题。

2、本申请提供一种轨道结构，应用于货架组件，所述轨道结构包括：

3、多根轨道段；

4、可拆卸组装件，所述可拆卸组装件连接相邻所述轨道段的端部；

5、固定组件，所述固定组件用于固定于所述货架组件的支撑结构；

6、所述轨道段包括第一连接结构，所述固定组件包括第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构卡接固定所述轨道段，以通过所述固定组件将所述轨道段固定于所述支撑结构。

7、可选的，所述第一连接结构包括第三勾拉部，所述第二连接结构包括第一勾拉部，所述第一勾拉部和所述第三勾拉部卡接，并沿所述轨道段的宽度方向限位所述轨道段；

8、所述第二连接结构包括第二勾拉部，所述第一连接结构包括第四勾拉部，所述第四勾拉部和所述第二勾拉部卡接，并沿所述轨道段的高度方向限位所述轨道段。

9、可选的，所述固定组件包括连接件和拉紧件，所述连接件用于固定于支撑结构，所述第三勾拉部设置于所述连接件，所述第四勾拉部设置于所述拉紧件，所述拉紧件与所述连接件可拆卸连接。

10、可选的，所述轨道结构还包括：

11、第一锁紧件，所述第一锁紧件用于沿所述轨道段的宽度方向锁紧所述连接件和所述支撑结构。

12、可选的，所述轨道结构还包括：

13、耳板，所述耳板包括第一延伸段和与所述第一延伸段相对弯折的第二延伸段，所述第一锁紧件依次穿设所述第一延伸段、所述支撑结构与所述连接件锁紧；

14、第二锁紧件，所述第二锁紧件沿所述轨道高度方向穿设所述支撑结构抵紧所述第二延伸段，且抵紧力方向与重力方向相反。

15、可选的，所述轨道结构还包括，

16、第三锁紧件，所述第三锁紧件沿所述轨道段的高度方向，自所述连接件穿设至所述拉紧件，以锁紧所述连接件和所述拉紧件；和/或，

17、所述第四勾拉部包括燕尾槽，所述第二勾拉部伸入所述燕尾槽，以沿所述轨道段的宽度方向和高度方向限位配合。

18、可选的，所述轨道结构还包括：

19、安装架，所述安装架位于所述轨道段的下方，在所述轨道段的高度方向上，所述安装架的部分被夹紧于与所述连接件和所述拉紧件之间；

20、滑触线组件，所述滑触线组件固定组装于所述安装架。

21、可选的，所述轨道结构还包括压紧块，所述压紧块与所述拉紧件固定连接，沿所述轨道段的宽度方向，所述安装架的一部分被夹紧于所述连接件和所述压紧块之间。

22、可选的，所述可拆卸组装件包括连接销和限位件，相邻的两根导轨通过所述连接销连接，所述连接销包括设于外周的卡槽，所述限位件套设所述连接销并卡接于所述卡槽内。

23、可选的，所述轨道段包括连通至外部的操作槽，所述连接销部分位于所述操作槽内；和/或，

24、多个轨道段中设有公轨道段和母轨道段，所述母轨道段朝向所述公轨道段的截面设有至少一个向母轨道段内侧倾斜的第一斜面，所述公轨道段朝向所述母轨道段的截面设有至少一个向母轨道段凸伸的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面匹配。

25、本申请还提供一种货架组件，包括：

26、货架；

27、支撑结构，所述支撑结构与所述货架固定连接；

28、如前述中任一项实施例所述的轨道结构，所述轨道结构的固定组件与所述支撑结构固定连接。

29、可选的，所述货架组件包括如前述中其中一些实施例所述的轨道结构；

30、所述支撑结构包括支撑件，在所述轨道段的高度方向上，所述支撑件位于所述第二延伸段背离所述第一延伸段的一侧，所述第二锁紧件穿设所述支撑件抵紧于所述第二延伸段。

31、可选的，所述支撑结构还包括长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述轨道段的高度方向设置，第一锁紧件穿设所述长条孔锁紧于所述连接件。

32、可选的，所述支撑结构包括沿所述轨道的深度方向多组间隔设置的所述长条孔组，每一组所述长条孔组包括沿所述轨道段的高度方向间隔设置的多个长条孔。

33、本申请还提供一种仓储系统包括：

34、如前述中任一项实施例所述的货架组件；

35、仓储机器人，所述仓储机器人包括门架，所述门架与所述轨道段滑动连接。

36、本申请实施例，采用多根预制的轨道段替代传统定制化轨道，结合可拆卸连接件进行现场拼接，使轨道主体结构能够实现批量标准化生产与预库存管理，第一连接结构和第二连接结构的卡接配合实现轨道段相对于支撑结构的固定，无需加工螺纹孔，允许轨道段相对于支撑结构进行一定平移，赋予了轨道段安装位置的灵活调节能力，有效克服了现场安装偏差。

1.一种轨道结构，其特征在于，应用于货架组件，所述轨道结构包括：

2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述第一连接结构包括第三勾拉部（411），所述第二连接结构包括第一勾拉部（14），所述第一勾拉部（14）和所述第三勾拉部（411）卡接，并沿所述轨道段（1）的宽度方向限位所述轨道段（1）；

3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，所述固定组件（4）包括连接件（41）和拉紧件（42），所述连接件（41）用于固定于支撑结构（200），所述第三勾拉部（411）设置于所述连接件（41），所述第四勾拉部（421）设置于所述拉紧件（42），所述拉紧件（42）与所述连接件（41）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括：

5.根据权利要求4所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括：

6.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括，

7.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括：

8.根据权利要求7所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括压紧块（18），所述压紧块（18）与所述拉紧件（42）固定连接，沿所述轨道段（1）的宽度方向，所述安装架（17）的一部分被夹紧于所述连接件（41）和所述压紧块（18）之间。

9.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述可拆卸组装件包括连接销（2）和限位件（3），相邻的两根导轨通过所述连接销（2）连接，所述连接销（2）包括设于外周的卡槽（21），所述限位件（3）套设所述连接销（2）并卡接于所述卡槽（21）内。

10.根据权利要求9所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道段（1）包括连通至外部的操作槽（11），所述连接销（2）部分位于所述操作槽（11）内；和/或，

11.一种货架组件，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的货架组件，其特征在于，所述货架组件包括如权利要求5所述的轨道结构；

13.根据权利要求12所述的货架组件，其特征在于，所述支撑结构（200）还包括长条孔（202），所述长条孔（202）的长度方向沿所述轨道段（1）的高度方向设置，第一锁紧件（6）穿设所述长条孔（202）锁紧于所述连接件（41）。

14.根据权利要求13所述的货架组件，其特征在于，所述支撑结构（200）包括沿所述轨道的深度方向多组间隔设置的所述长条孔（202）组，每一组所述长条孔（202）组包括沿所述轨道段（1）的高度方向间隔设置的多个长条孔（202）。

15.一种仓储系统，其特征在于，包括：