一种用于抓取和打码的同步执行装置的制作方法

本技术涉及一种用于抓取和打码的同步执行装置。

背景技术：

1、目前，物料的抓取（上料、下料）与打码（如激光打码、喷墨打码）通常是两个独立的工位。物料首先由机械手抓取至打码工位，打码设备完成打码后，再由另一个机械手或将物料移出，然而，这种分步式作业存在以下缺点：

2、1、整个流程耗时较长，物料需要经历两次定位和移动，效率低下；

3、2、需要配置更多的机械手和控制系统，增加了设备成本和占地面积；

4、3、由于工序分开，整个生产线的协同控制更为复杂，故障点也随之增多。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提升生产效率和降低成本的用于抓取和打码的同步执行装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定支撑台，所述固定支撑台上设置有旋转机构和驱动机构，所述旋转机构的驱动端设置有旋转板，所述旋转板的一端设置有第一载具，且另一端设置有第二载具，所述旋转板的两端均设置有限位槽，所述驱动机构可驱动定位块水平移动，所述定位块在所述驱动机构驱动时可伸入/脱离于相应的所述限位槽中。

3、进一步，所述第一载具与所述旋转板之间以及所述第二载具与所述旋转板之间均设置有调整板，所述调整板上开有多个第一长条孔，所述旋转板上开有多个第一连接孔，多个所述第一连接孔分别与多个所述第一长条孔对应设置，所述第一长条孔与所述第一连接孔之间连接有第一锁紧件。

4、进一步，所述驱动机构的驱动端与所述定位块之间连接有定位连接块。

5、进一步，所述定位块的端部具有锥形头，所述限位槽为与所述锥形头适配的锥形槽。

6、进一步，所述定位块上开有多个第二长条孔，所述旋转板上开有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔分别与多个所述第二长条孔对应设置，所述第二连接孔和所述第二长条孔之间连接有第二锁紧件。

7、进一步，所述定位连接块的上端面设置有长条定位槽，所述定位块的底部设置有与所述长条定位槽配合的定位部，所述长条定位槽的长度方向与所述第二长条孔的长度方向平行设置。

8、进一步，所述第一载具和所述第二载具上均设置有产品工位，所述产品工位上设置有至少两个定位销，所述产品工位上围设有多个产品限位块，所述产品限位块的内侧设置有弧形接触面。

9、进一步，所述旋转机构为旋转气缸，所述驱动机构为驱动气缸。

10、本实用新型的有益效果是：

11、相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过旋转板、第一载具和第二载具的设置，将上料操作、下料操作和打码操作拆分成两个可并行执行的操作，能够降低设备成本和复杂度，因此，本实用新型通过协同的抓取打码同步方式，可以同时实现物料不同的操作，减少劳动力和降低人力成本，满足更复杂的需求，使得本实用新型具有提升生产效率和降低成本的优点。

1.一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：其包括固定支撑台（1），所述固定支撑台（1）上设置有旋转机构（2）和驱动机构（3），所述旋转机构（2）的驱动端设置有旋转板（5），所述旋转板（5）的一端设置有第一载具（6），且另一端设置有第二载具（7），所述旋转板（5）的两端均设置有限位槽（8），所述驱动机构（3）可驱动定位块（9）水平移动，所述定位块（9）在所述驱动机构（3）驱动时可伸入/脱离于相应的所述限位槽（8）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述第一载具（6）与所述旋转板（5）之间以及所述第二载具（7）与所述旋转板（5）之间均设置有调整板（10），所述调整板（10）上开有多个第一长条孔（11），所述旋转板（5）上开有多个第一连接孔（14），多个所述第一连接孔（14）分别与多个所述第一长条孔（11）对应设置，所述第一长条孔（11）与所述第一连接孔（14）之间连接有第一锁紧件。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述驱动机构（3）的驱动端与所述定位块（9）之间连接有定位连接块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述定位块（9）的端部具有锥形头（13），所述限位槽（8）为与所述锥形头（13）适配的锥形槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述定位块（9）上开有多个第二长条孔（15），所述旋转板（5）上开有多个第二连接孔（4），多个所述第二连接孔（4）分别与多个所述第二长条孔（15）对应设置，所述第二连接孔（4）和所述第二长条孔（15）之间连接有第二锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述定位连接块（12）的上端面设置有长条定位槽（16），所述定位块（9）的底部设置有与所述长条定位槽（16）配合的定位部（17），所述长条定位槽（16）的长度方向与所述第二长条孔（15）的长度方向平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述第一载具（6）和所述第二载具（7）上均设置有产品工位（18），所述产品工位（18）上设置有至少两个定位销（19），所述产品工位（18）上围设有多个产品限位块（20），所述产品限位块（20）的内侧设置有弧形接触面（21）。

8.根据权利要求1所述的一种用于抓取和打码的同步执行装置，其特征在于：所述旋转机构（2）为旋转气缸，所述驱动机构（3）为驱动气缸。