一种防止堆叠过高的叉车的制作方法

本技术涉及无人叉车，具体为一种防止堆叠过高的叉车。

背景技术：

1、智能叉车是集成agv自动导航、物联网平台调度、多传感器融合算法及条码技术的工业车辆机器人，通过激光雷达、计算机视觉、无线通讯与数据采集技术实现自主路径规划、货物识别搬运及堆垛功能。其核心系统由调度平台及导航模块(支持自然导航/激光导航/二维码等6种技术)组成，配备安全雷达、3d相机及bsd盲区监测功能，可降低事故率并适应-10～40℃工作环境。

2、现有的无人叉车在搬运货物时，缺少对货物高度进行限制的结构，容易装在过高的货物，进而使得货物和叉车整体的重心过高，增加叉车和货物倾倒的风险，同时，现有的叉车在使用时，缺少对叉车两个方向及叉臂的倾斜角度测量的装置，使得叉车装载货物后的倾斜角度得不到实时测量，进而使得叉车移动过程的风险增加。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防止堆叠过高的叉车，通过设置的超声波物位传感器和声光报警器，使得叉臂在装载货物时，货物高度超过超声波物位传感器时，超声波物位传感器可以探测到货物高度超过设定值，并通过声光报警器进行报警，避免叉车装载货物高度过高，降低叉车和货物倾倒的风险，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止堆叠过高的叉车，包括无人叉车，所述无人叉车下部一侧面设置有三号倾角传感器，所述无人叉车下部另一侧面设置有一号倾角传感器，所述无人叉车远离所述三号倾角传感器一侧对称设置有u型支撑架，所述支撑架上部外侧面固定连接有超声波物位传感器，所述支撑架上通过链条连接有叉臂，所述叉臂下侧面设置有二号倾角传感器，所述二号倾角传感器下侧的所述叉臂上固定连接有防护挡板。

3、进一步的，所述叉臂根部的垂直位置设置有限位挡板，所述叉臂垂直结构内侧对应所述限位挡板转动到垂直位置的区域安装有限位传感器。

4、进一步的，所述支撑架上端的横板上侧安装有导航雷达，所述三号倾角传感器下侧设置有避障雷达。

5、进一步的，所述无人叉车上部的斜面上安装有触控屏，所述触控屏一侧设置有调节按钮。

6、进一步的，所述叉臂下侧的支撑臂上安装有支撑轮，所述导航雷达下侧安装有声光报警器。

7、进一步的，所述无人叉车下侧面的驱动轮为三个。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该实用新型通过设置的超声波物位传感器和声光报警器，使得叉臂在装载货物时，货物高度超过超声波物位传感器时，超声波物位传感器可以探测到货物高度超过设定值，并通过声光报警器进行报警，避免叉车装载货物高度过高，降低叉车和货物倾倒的风险；

10、2、该实用新型通过设置的一号倾角传感器、二号倾角传感器和三号倾角传感器，使得叉臂装载货物后，无人叉车两个方向的倾斜角度得到实时测量，叉臂倾斜角度也得到实时测量，进而及时报警提醒，降低装载货物后叉车移动过程中的风险。

1.一种防止堆叠过高的叉车，包括无人叉车（1），其特征在于：所述无人叉车（1）下部一侧面设置有三号倾角传感器（14），所述无人叉车（1）下部另一侧面设置有一号倾角传感器（11），所述无人叉车（1）远离所述三号倾角传感器（14）一侧对称设置有u型支撑架（2），所述支撑架（2）上部外侧面固定连接有超声波物位传感器（9），所述支撑架（2）上通过链条连接有叉臂（3），所述叉臂（3）下侧面设置有二号倾角传感器（12），所述二号倾角传感器（12）下侧的所述叉臂（3）上固定连接有防护挡板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防止堆叠过高的叉车，其特征在于：所述叉臂（3）根部的垂直位置设置有限位挡板（15），所述叉臂（3）垂直结构内侧对应所述限位挡板（15）转动到垂直位置的区域安装有限位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种防止堆叠过高的叉车，其特征在于：所述支撑架（2）上端的横板上侧安装有导航雷达（6），所述三号倾角传感器（14）下侧设置有避障雷达（5）。

4.根据权利要求1所述的一种防止堆叠过高的叉车，其特征在于：所述无人叉车（1）上部的斜面上安装有触控屏（7），所述触控屏（7）一侧设置有调节按钮（8）。

5.根据权利要求3所述的一种防止堆叠过高的叉车，其特征在于：所述叉臂（3）下侧的支撑臂上安装有支撑轮（4），所述导航雷达（6）下侧安装有声光报警器（10）。

6.根据权利要求1所述的一种防止堆叠过高的叉车，其特征在于：所述无人叉车（1）下侧面的驱动轮为三个。