一种大型纸箱在线码垛工作站的制作方法

本技术涉及物料包装码垛，特别是一种大型纸箱在线码垛工作站。

背景技术：

1、在工业生产里，物料码垛是关键环节，随着工业自动化发展，基于工业机器人、手爪、输送线及自动控制技术实现物料来料抓取与自动堆垛的案例众多。但在较大尺寸与重量纸箱的码垛工况中，现有技术存在不足，由于纸箱尺寸大、重量重，传统搬运方式难以精准控制外力，抓取放置时易因用力不均或过度挤压致其破损，且搬运夹取难度大，影响大型纸箱在线自动流转、搬运及托盘码垛，难以连接前后工序，无法为大型物料自动包装产线提供良好技术基础。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大型纸箱在线码垛工作站，基于工业机器人、手爪、输送线以及自动控制技术，实现大型纸箱在线自动流转、搬运以及托盘码垛，有效提升生产效率，为大型物料自动包装产线提供技术基础。

2、本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种大型纸箱在线码垛工作站，包括底座，在底座上安装有搬运机器人，在搬运机器人上配备有用于对大型纸箱进行在线码垛的手爪，在底座的一侧安装有横向设置的纸箱输送线，在与纸箱输送线相邻侧的底座的侧部安装有纵向设置的托盘输送线，在纸箱输送线与托盘输送线的交接处安装有变向输送装置，在与纸箱输送线对侧的变向输送装置的侧部设置有码垛成品输送线，在托盘输送线的末端安装有挡停机构和置中机构，在纸箱输送线的末端安装有置中机构和顶升机构。

3、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述纸箱输送线、托盘输送线、码垛成品输送线均采用滚筒输送结构、且三者呈t型分布。

4、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述搬运机器人为工业六轴机器人。

5、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述手爪包括双向丝杆驱动机构、弹簧夹爪、导轨滑块和基座，其中，基座由结构件拼焊而成、并通过法兰与搬运机器人连接，双向丝杆驱动机构由伺服电机减速器驱动、且丝杆两侧螺纹行程对称；弹簧夹爪基于导轨滑块对称安装于基座、并与丝杆连接，弹簧夹爪的底部为托底结构，弹簧夹爪的夹持部分依靠弹簧、导杆、导向座形成浮动结构。

6、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，在托盘输送线末端的侧部还安装有激光传感器。

7、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，在纸箱输送线末端的两侧安装有激光传感器。

8、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述挡停机构为气缸导轨升降结构。

9、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述顶升机构为双气缸导杆升降结构。

10、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述置中机构为双向丝杠对称夹持结构。

11、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的大型纸箱在线码垛工作站，所述变向输送装置采用滚筒输送结构、且其底部设置有用于驱动其进行90°旋转变位的回转驱动结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、1、本实用新型能够解决大尺寸、重量纸箱易破损搬运夹取难度大问题；

14、2、本实用新型能够实现纸箱在线自动流转、搬运以及托盘码垛，同时便于连接其他设备实现产线嵌入，有效提升生产效率，为大型物料自动包装产线提供技术基础。

1.一种大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：包括底座，在底座上安装有搬运机器人，在搬运机器人上配备有用于对大型纸箱进行在线码垛的手爪，在底座的一侧安装有横向设置的纸箱输送线，在与纸箱输送线相邻侧的底座的侧部安装有纵向设置的托盘输送线，在纸箱输送线与托盘输送线的交接处安装有变向输送装置，在与纸箱输送线对侧的变向输送装置的侧部设置有码垛成品输送线，在托盘输送线的末端安装有挡停机构和置中机构，在纸箱输送线的末端安装有置中机构和顶升机构。

2.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述纸箱输送线、托盘输送线、码垛成品输送线均采用滚筒输送结构、且三者呈t型分布。

3.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述搬运机器人为工业六轴机器人。

4.根据权利要求1或3所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述手爪包括双向丝杆驱动机构、弹簧夹爪、导轨滑块和基座，其中，基座由结构件拼焊而成、并通过法兰与搬运机器人连接，双向丝杆驱动机构由伺服电机减速器驱动、且丝杆两侧螺纹行程对称；弹簧夹爪基于导轨滑块对称安装于基座、并与丝杆连接，弹簧夹爪的底部为托底结构，弹簧夹爪的夹持部分依靠弹簧、导杆、导向座形成浮动结构。

5.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：在托盘输送线末端的侧部还安装有激光传感器。

6.根据权利要求1或5所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：在纸箱输送线末端的两侧安装有激光传感器。

7.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述挡停机构为气缸导轨升降结构。

8.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述顶升机构为双气缸导杆升降结构。

9.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述置中机构为双向丝杠对称夹持结构。

10.根据权利要求1所述的大型纸箱在线码垛工作站，其特征在于：所述变向输送装置采用滚筒输送结构、且其底部设置有用于驱动其进行90°旋转变位的回转驱动结构。