地形自适应履带式平台的制作方法

本技术主要涉及履带底盘，具体涉及一种地形自适应履带式平台。

背景技术：

1、常规高空作业平台选择的轮式底盘在复杂地形下存在通过性差的情况，在替换履带式底盘后，履带式底盘带来的通过性提升，但在后续的高空作业平台举升作业中，履带底盘与整个设备回收到地形限制出现歪斜的情况，无法保障高空作业平台的稳定举升。

2、发明人提出一种地形自适应履带式平台，通过采用履带式底盘设计提高设备的通障能力，在底盘与剪叉升降机之间设置可偏转组件，完成设备在复杂地形条件下的展开和保障高空作业平台水平的能力，方便用户在复杂地形条件下开展高空作业。

技术实现思路

1、1.实用新型解决的技术问题：

2、本实用新型提供了一种地形自适应履带式平台，解决了现有设备存在的复杂地形调节下展开后作业平台无法维持水平的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种地形自适应履带式平台，包括车架，所述车架的顶部固设有间隔框，所述间隔框的顶部固设有托架，所述托架的顶部可偏转设有安装架，所述安装架的顶部设有剪叉升降机。

5、进一步的，所述车架的左右两侧均固设有履带行走组件。

6、进一步的，所述间隔框的顶部四角处均活动连接有偏转液压缸，所述间隔框的四角处均可拆卸连接有安装座，所述安装座的中部和顶部分别活动连接有大臂和第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与大臂的顶部活动连接，所述大臂的顶部和底部分别活动连接有连接座和第二液压缸，所述第二液压缸的顶部与连接座的底部活动连接，所述连接座的底部固设有小臂，所述小臂的底部活动连接有底托。

7、进一步的，所述小臂由带锁定的伸缩杆组件构成。

8、进一步的，所述托架的前后端均固设有固定架，所述固定架的底部活动连接有连接轴，所述固定架的中部开设有导向孔。

9、进一步的，所述安装架的前后端底部均固设有偏转架，两个所述偏转架的底部分别与两根连接轴的外侧活动连接，所述偏转架的中部固设有导向销，所述导向销的端部延伸至导向孔内，所述偏转架的顶部左右两侧分别与两个偏转液压缸的输出端活动连接，所述偏转液压缸与偏转架的连接点高于连接轴的圆心位置，所述安装架外部和剪叉升降机的作业平台上均固设有倾角传感器，所述倾角传感器电连接有plc控制模组，所述plc控制模组电连接有电磁阀，所述电磁阀与偏转液压缸配合。

10、3.有益效果：

11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

12、本实用新型提供了一种地形自适应履带式平台，将大臂和小臂展开，将底托触底后，配合履带行走组件提高本设备在复杂地形下的展开稳定性，位于间隔架左侧和右侧分两组偏转液压缸开始伸展和收缩，完成偏转架以连接轴为圆心在固定架的外侧偏转，将剪叉升降机的作业平台调节至水平，供用户在复杂地形条件下开展高空作业，结合履带行走组件的通障能力，省去设备移动路线和施工区域的地形平整工作，降低用户在复杂地形条件下的施工难度和成本；

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

1.一种地形自适应履带式平台，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的顶部固设有间隔框（2），所述间隔框（2）的顶部固设有托架（5），所述托架（5）的顶部可偏转设有安装架（6），所述安装架（6）的顶部设有剪叉升降机（7）；

2.根据权利要求1所述的地形自适应履带式平台，其特征在于：所述小臂（35）由带锁定的伸缩杆组件构成。