一种翻盘式分拣单元及环形翻盘分拣设备的制作方法

本技术涉及物流与电商自动化分拣，具体为一种翻盘式分拣单元及环形翻盘分拣设备。

背景技术：

1、随着国内外电子商务的发展，快递包裹分拣需求与日俱增，且用工成本的也大幅增高，自动分拣设备的使用越来越广泛。自动化分拣设备可应用于快递包裹类、电商类、生鲜类等各种大小分拣场合，货物通过自动或人工的方式放在分拣翻盘式分拣单元中，分拣翻盘式分拣单元将物品运送到指定格口进行自动分拣。目前，市场上的小货物分拣设备通常是传送带或者交叉带样式。此种结构的分拣设备的占地大，分拣效率低，设备使用维护成本高且无法应用于生鲜类产品，应用场合不广泛由此，急需解决。

2、现有的翻盘分拣设备存在分拣设备利用率低，运行速度不高效率低，平面环形布局分拣承载导向轨占地大，布置灵活性差，因此，需要一种可以灵活布局并且设备利用率高的分拣设备。现有翻盘分拣设备：分拣承载导向轨多为一体化平面环形设计，仅支持单一环形布局，场地适配性差，且设备利用率低，难以匹配高时效需求。现有设备大多采用在分拣翻盘式分拣单元上使用电磁驱动或者电机驱动分拣的方式。设备需要对线体供电，通讯，系统易受干扰，可靠性不高。分拣运动部件带电，设备安装调试更换不方便，使用成本高。

3、现有如cn222919103u所公开的分拣机双侧翻盘小车及双侧翻盘分拣机，虽已经能够实现双向分拣的灵活性，但在实际应用中仍存在诸多技术局限：分拣单元结构设计冗余，运行效率与可靠性受限；轨道布局灵活性差，场地适配性不足；下包触发结构设计存在缺陷，易影响分拣流畅性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种翻盘式分拣单元及环形翻盘分拣设备，以解决现有分拣设备结构复杂、占用空间大、布置不灵活，制造成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻盘式分拣单元，包括车架、托盘、立板及翻转组件，所述车架的头尾两端分别设有第一连接件和能够与所述第一连接件铰接的第二连接件，且其中一端设置有行走轮和限位轮；

3、所述车架下部固定有推力板，所述推力板沿所述车架长度方向竖向布置；所述车架头尾两端的上侧均固定有所述立板，所述托盘下侧与所述立板铰接，所述翻转组件连接所述立板和所述托盘，以便在外力干涉下使所述托盘能够在水平以及两侧翻转的三个工作位置之间调整。

4、优选的，所述车架的尾端设置有所述第二连接件、所述行走轮和所述限位轮，所述行走轮设有两个，位于所述推力板的上方两侧，所述行走轮与所述推力板呈空间平行关系；所述限位轮设有两个，位于所述推力板的上部两侧，所述限位轮与所述推力板呈空间垂直关系。

5、优选的，所述第一连接件为鱼眼接头，所述第二连接件为能够穿过所述鱼眼接头的销轴，所述销轴竖向布置。

6、优选的，所述翻转组件包括旋转架、压板、定位杆和定位卡板，所述旋转架固定于所述托盘底部，所述旋转架具有两对相对侧，一对所述相对侧与所述立板铰接，另一对所述相对侧与下方的所述压板铰接；所述定位杆横向固定于所述立板之间，所述压板的远离铰接侧的一侧固定有所述定位卡板，所述定位卡板下方设有与所述定位杆的上侧轮廓相匹配的槽口；所述旋转架与所述压板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述定位卡板所在侧，在无外力干涉情况下，所述压缩弹簧使得所述定位卡板和所述定位杆相抵。

7、优选的，还包括防护组件，所述防护组件包括防护板、护板支架和减震块，所述防护板为中空结构，其内侧通过所述护板支架固定于所述立板上侧；所述减震块固定于所述护板支架的内侧，共布置有两个，且关于所述托盘与所述立板的铰接处所在竖向轴线对称，以将所述托盘限定在两侧的翻转工作位置。

8、本实用新型同时还提供了一种环形翻盘分拣设备，包括承载导向轨、所述的翻盘式分拣单元、电机组件、下包卸载器和机械重置单元，所述承载导向轨呈环形，多个所述翻盘式分拣单元通过所述第一连接件和所述第二连接件首尾相接放置于所述承载导向轨上侧；所述电机组件沿所述承载导向轨间隔布设，并设置于其下方，用于驱动所述推力板及所述翻盘式分拣单元前进；所述承载导向轨的两侧设置所述下包卸载器和所述机械重置单元，所述下包卸载器用于提供外力促使所述托盘翻转，所述机械重置单元用于提供外力促使所述托盘复位。

9、优选的，所述下包卸载器包括顶杆和驱动所述顶杆竖起或隐藏的驱动器，所述顶杆的中部设有三角形缺口，所述缺口的开口方向朝向所述翻盘式分拣单元行进时的前端，用于保护内部卡死的所述翻盘式分拣单元。

10、优选的，沿所述承载导向轨的环形结构划分有供包区、编码识别区、分拣区和复位区，所述分拣区设有多个所述下包卸载器，所述复位区设置有所述机械重置单元；任意一个所述托盘依次经过所述供包区、所述编码识别区、所述分拣区和所述复位区，并再次回到所述供包区，进入下一分拣循环。

11、优选的，所述电机组件采用无接触式直线电机，其内部形成有沿轴向延伸的中心通道，所述中心通道的进出口两侧设有导向轮，所述推力板在电磁推力和所述导向轮的作用下，沿所述中心通道做直线穿行运动。

12、优选的，所述承载导向轨包括多段轨道，所述轨道为直轨或圆弧弯轨，多段所述轨道拼接形成一个完整的所述承载导向轨。

13、相比于现有技术，本实用新型所具备的有益效果为：

14、1、本实用新型的分拣单元中，第一连接件和第二连接件能够使得多个车架首尾相接，配合仅在车架一端设置的滚轮，分拣单元最终实现了仅需两个行走轮和两个限位轮即可沿外部导轨行进的功能，相比现有技术前后两端均需要安装行走轮和限位轮的设计，滚轮类耗材更少，结构更加精简；同时本实用新型将行走轮和限位轮设置在同一个连接架上，大大提高了维修更换效率。

15、2、本实用新型的分拣设备中，翻盘式分拣单元、下包卸载器、承载导向轨等部件模块化设计安装，只需拼接完成，无需复杂焊接，部署效率提升，线体布局灵活，即可通电使用，场地利用率高，安装周期短，且运行的翻盘式分拣单元不使用电，减少安装难度，翻盘式分拣单元故障更换更加灵活。

16、3、本实用新型的分拣设备中，翻盘式分拣单元、下包卸载器、承载导向轨等均为模块化可拆卸结构，更换时无需整体停机，单一部件更换时间短，解决传统设备运维复杂、停机时间长的问题。

17、4、本实用新型的分拣设备中，下包卸载器内置三角形缺口结构，可保护卡死的翻盘式分拣单元，避免机械损耗。

1.一种翻盘式分拣单元，其特征在于，包括车架、托盘、立板及翻转组件，所述车架的头尾两端分别设有第一连接件和能够与所述第一连接件铰接的第二连接件，且其中一端设置有行走轮和限位轮；

2.根据权利要求1所述的翻盘式分拣单元，其特征在于：所述车架的尾端设置有所述第二连接件、所述行走轮和所述限位轮，所述行走轮设有两个，位于所述推力板的上方两侧，所述行走轮与所述推力板呈空间平行关系；所述限位轮设有两个，位于所述推力板的上部两侧，所述限位轮与所述推力板呈空间垂直关系。

3.根据权利要求1所述的翻盘式分拣单元，其特征在于：所述第一连接件为鱼眼接头，所述第二连接件为能够穿过所述鱼眼接头的销轴，所述销轴竖向布置。

4.根据权利要求1所述的翻盘式分拣单元，其特征在于：所述翻转组件包括旋转架、压板、定位杆和定位卡板，所述旋转架固定于所述托盘底部，所述旋转架具有两对相对侧，一对所述相对侧与所述立板铰接，另一对所述相对侧与下方的所述压板铰接；所述定位杆横向固定于所述立板之间，所述压板的远离铰接侧的一侧固定有所述定位卡板，所述定位卡板下方设有与所述定位杆的上侧轮廓相匹配的槽口；所述旋转架与所述压板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述定位卡板所在侧，在无外力干涉情况下，所述压缩弹簧使得所述定位卡板和所述定位杆相抵。

5.根据权利要求1所述的翻盘式分拣单元，其特征在于：还包括防护组件，所述防护组件包括防护板、护板支架和减震块，所述防护板为中空结构，其内侧通过所述护板支架固定于所述立板上侧；所述减震块固定于所述护板支架的内侧，共布置有两个，且关于所述托盘与所述立板的铰接处所在竖向轴线对称，以将所述托盘限定在两侧的翻转工作位置。

6.一种环形翻盘分拣设备，其特征在于，包括承载导向轨、如权利要求1-5任一项所述的翻盘式分拣单元、电机组件、下包卸载器和机械重置单元，所述承载导向轨呈环形，多个所述翻盘式分拣单元通过所述第一连接件和所述第二连接件首尾相接放置于所述承载导向轨上侧；所述电机组件沿所述承载导向轨间隔布设，并设置于其下方，用于驱动所述推力板及所述翻盘式分拣单元前进；所述承载导向轨的两侧设置所述下包卸载器和所述机械重置单元，所述下包卸载器用于提供外力促使所述托盘翻转，所述机械重置单元用于提供外力促使所述托盘复位。

7.根据权利要求6所述的环形翻盘分拣设备，其特征在于：所述下包卸载器包括顶杆和驱动所述顶杆竖起或隐藏的驱动器，所述顶杆的中部设有三角形缺口，所述缺口的开口方向朝向所述翻盘式分拣单元行进时的前端，用于保护内部卡死的所述翻盘式分拣单元。

8.根据权利要求6或7所述的环形翻盘分拣设备，其特征在于：沿所述承载导向轨的环形结构划分有供包区、编码识别区、分拣区和复位区，所述分拣区设有多个所述下包卸载器，所述复位区设置有所述机械重置单元；任意一个所述托盘依次经过所述供包区、所述编码识别区、所述分拣区和所述复位区，并再次回到所述供包区，进入下一分拣循环。

9.根据权利要求6所述的环形翻盘分拣设备，其特征在于：所述电机组件采用无接触式直线电机，其内部形成有沿轴向延伸的中心通道，所述中心通道的进出口两侧设有导向轮，所述推力板在电磁推力和所述导向轮的作用下，沿所述中心通道做直线穿行运动。

10.根据权利要求6所述的环形翻盘分拣设备，其特征在于：所述承载导向轨包括多段轨道，所述轨道为直轨或圆弧弯轨，多段所述轨道拼接形成一个完整的所述承载导向轨。