取料方法和取料装置与流程

本申请涉及机械加工，具体而言，涉及一种取料方法和取料装置。

背景技术：

1、在现有的工业加工领域中，在生产时，通常需要对工件进行拆卸，在拆卸工序完成后进行其他工序。现有的工件拆卸工序的方式中，多为人工拆卸工件，由于人工拿取不方便，导致存在对工件的拆卸效率低等问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种取料方法和取料装置，以解决现有的工件拆卸工序的方式中，多为人工拆卸工件，由于人工拿取不方便，导致存在对工件的拆卸效率低等问题。

2、本申请第一方面公开了一种取料方法，应用于取料装置，所述方法包括：供料组件传送并定位载具，其中，所述载具用于承载第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件部分堆叠设置，所述第二工件位于所述第一工件和所述载具之间；驱动组件驱动第一吸附组件以使所述第一吸附组件吸附所述第一工件，其中，所述驱动组件和所述第一吸附组件位于所述供料组件的一侧；动力组件驱动第二吸附组件以使所述第二吸附组件吸附所述第二工件，其中，所述动力组件和所述第二吸附组件位于所述供料组件的一侧；在所述第二吸附组件吸附所述第二工件完成之后，所述第一吸附组件将所述第一工件放置在所述载具上。

3、本申请第二方面公开了一种取料装置，用于实施如上所述的取料方法，包括：供料组件，用于传送并定位载具，所述载具用于承载第一工件和第二工件，所述第一工件和所述第二工件相对设置，所述第二工件位于所述第一工件和所述载具之间；取放组件，位于所述供料组件的一侧，所述取放组件包括第一吸附组件和驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附所述第一工件；夹取组件，位于所述供料组件和所述取放组件的一侧，所述夹取组件包括第二吸附组件和动力组件，所述动力组件驱动连接所述第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附所述第二工件，所述第一吸附组件还用于将所述第一工件放置在所述载具上。

4、在一种可能的实施方式中，所述动力组件包括动力件和转动组件，所述动力件的一端驱动连接所述转动组件，另一端连接所述第二吸附组件，所述转动组件带动所述动力件和所述第二吸附组件靠近或远离所述供料组件。

5、在一种可能的实施方式中，所述第二吸附组件包括吸附件和第一转换件，所述第一转换件的一端固定连接所述动力件，另一端可拆卸连接所述吸附件，所述吸附件用于吸附所述第二工件。

6、在一种可能的实施方式中，所述第二吸附组件还包括定位导柱，所述定位导柱设于所述吸附件远离所述转动件的一侧，所述定位导柱用于在所述吸附件吸附所述第二工件时，定位所述第二工件的周侧。

7、在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一滑轨和第二滑轨，所述第一驱动件位于所述第一滑轨的一端，所述第二驱动件位于所述第二滑轨的一端，所述第一滑轨的延伸方向和所述供料组件的延伸方向平行，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向相互垂直，所述第一滑轨滑动连接所述第二滑轨，所述第一驱动件驱动连接所述第二滑轨，用于带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动件驱动连接所述第一吸附组件，用于带动所述第一吸附组件沿所述第二滑轨移动。

8、在一种可能的实施方式中，所述供料组件包括轨道组件和定位组件，所述载具滑动连接所述轨道组件，所述定位组件的一端固定连接所述轨道组件，另一端可相对所述轨道组件移动以定位所述载具。

9、在一种可能的实施方式中，所述轨道组件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板相互平行，且所述第一调节板和所述第二调节板相对间隔设置，所述第一调节板和所述第二调节板均设有传送件，所述传送件用于带动所述载具移动。

10、在一种可能的实施方式中，所述供料组件还包括第一轨道、第二轨道和供料驱动件，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，且所述第一轨道和所述第二轨道相对间隔设置，所述第一轨道的一端滑动连接所述第一调节板，另一端连接所述第二调节板，所述第二轨道的一端滑动连接所述第一调节板，另一端连接所述第二调节板，所述供料驱动件驱动连接所述第一调节板和所述第二调节板。

11、在一种可能的实施方式中，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和分离件，所述第一定位件位于所述第二调节板的一侧，所述第二定位件和所述分离件均位于所述第一调节板和所述第二调节板之间，沿所述载具的传输方向，所述第二定位件和所述分离件相对且间隔设置，所述第一定位件用于定位所述载具的一边，所述第二定位件用于定位所述载具的相邻的另一边，所述分离件用于分离所述第一工件和所述第二工件。

12、本申请中的取料装置，首先通过供料组件将承载有第一工件和第二工件的载具传送到预设位置处后，并对载具进行定位。然后，由驱动组件驱动第一吸附组件移动，以使得第一吸附组件的吸附头吸附第一工件，使得第一工件和第二工件分离。接着，由动力组件驱动第二吸附件组件移动，以使得第二吸附组件的吸附头吸附第二工件，以使得第二工件和载具分离，并将第二工件放入至存料框内。最后，第一吸附组件将吸附到的第一工件再放入至载具，由供料组件将载具和第一工件流转出。如此，完成了第二工件的夹取工序。从而解决了现有的工件拆卸和检测等工序的方式中，多为人工拆卸工件，由于人工拿取不方便，导致存在对工件的拆卸效率低等问题。

1.一种取料方法，其特征在于，应用于取料装置，所述方法包括：

2.一种取料装置，用于实施权利要求1所述的取料方法，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述动力组件包括动力件和转动组件，所述动力件的一端驱动连接所述转动组件，另一端连接所述第二吸附组件，所述转动组件带动所述动力件和所述第二吸附组件靠近或远离所述供料组件。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括吸附件和第一转换件，所述第一转换件的一端固定连接所述动力件，另一端可拆卸连接所述吸附件，所述吸附件用于吸附所述第二工件。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第二吸附组件还包括定位导柱，所述定位导柱设于所述吸附件远离所述转动组件的一侧，所述定位导柱用于在所述吸附件吸附所述第二工件时，定位所述第二工件的周侧。

6.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一滑轨和第二滑轨，所述第一驱动件位于所述第一滑轨的一端，所述第二驱动件位于所述第二滑轨的一端，所述第一滑轨的延伸方向和所述供料组件的延伸方向平行，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向相互垂直，所述第一滑轨滑动连接所述第二滑轨，所述第一驱动件驱动连接所述第二滑轨，用于带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动件驱动连接所述第一吸附组件，用于带动所述第一吸附组件沿所述第二滑轨移动。

7.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述供料组件包括轨道组件和定位组件，所述载具滑动连接所述轨道组件，所述定位组件的一端固定连接所述轨道组件，另一端可相对所述轨道组件移动以定位所述载具。

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述轨道组件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板相互平行，且所述第一调节板和所述第二调节板相对间隔设置，所述第一调节板和所述第二调节板均设有传送件，所述传送件用于带动所述载具移动。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述供料组件还包括第一轨道、第二轨道和供料驱动件，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，且所述第一轨道和所述第二轨道相对间隔设置，所述第一轨道的一端滑动连接所述第一调节板，另一端连接所述第二调节板，所述第二轨道的一端滑动连接所述第一调节板，另一端连接所述第二调节板，所述供料驱动件驱动连接所述第一调节板和所述第二调节板。

10.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和分离件，所述第一定位件位于所述第二调节板的一侧，所述第二定位件和所述分离件均位于所述第一调节板和所述第二调节板之间，沿所述载具的传输方向，所述第二定位件和所述分离件相对且间隔设置，所述第一定位件用于定位所述载具的一边，所述第二定位件用于定位所述载具的相邻的另一边，所述分离件用于分离所述第一工件和所述第二工件。