一种纸板碟摞码垛机的制作方法

本发明涉及纸板包装码垛，具体涉及一种纸板碟摞码垛机。

背景技术：

1、纸板生产加工完成后，通常需要进行堆叠码垛作业，以便于后续转运与仓储，完成码垛后的纸垛便于后续打包、转运以及仓储存放，纸板码垛是纸板加工生产线中十分重要的一道工序；目前行业内纸板码垛作业主要分为人工码垛与自动化设备码垛两种方式，采用人工进行纸板堆叠码放时，工人需要反复拾取纸板并对齐摆放，不仅劳动强度大，工作效率低下，长时间作业还容易出现堆叠错位、垛型歪斜的问题，尤其面对大尺寸、大厚度的瓦楞纸板以及蜂窝纸板，人工对齐难度进一步加大，难以满足连续化大批量的生产加工需求；

2、现有自动化码垛设备，大多需要配置大量电气元器件，借助传感器以及电控系统来控制各个执行机构完成夹紧、挡板动作、输送高度调节等码垛工序，设备各个动作机构通常设置独立的驱动单元，各机构之间的动作时序完全依靠电气程序进行调配控制，整套电控系统结构复杂，前期调试周期长，后期维护成本较高；同时，现有设备的输送出料位置大多高度固定，纸板堆叠过程中存在固定落料落差，纸板下落过程中易发生位移，导致码垛对齐精度不佳；针对不同厚度规格纸板，尤其是大厚度蜂窝纸板、厚瓦楞纸板，现有设备适配调节较为繁琐，时常仍需要人工辅助进行对位校正，使用存在一定局限性，因此，提出一种纸板碟摞码垛机，用以提升多种规格纸板的适配码垛能力，便于对纸板实现自动化快速码放作业，降低人工介入操作，提升纸垛码放整齐度与整机运行可靠性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种纸板碟摞码垛机，用以提升多种规格纸板的适配码垛能力，便于对纸板实现自动化快速码放作业，降低人工介入操作，提升纸垛码放整齐度与整机运行可靠性。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种纸板碟摞码垛机，包括输送装置，输送装置的一端对接纸板生产线输送线；输送装置靠近生产线输送线一端的下方铰接有竖直布置的支撑支腿，输送装置远离生产线输送线的一端初始状态下向下倾斜；输送装置远离支撑支腿一端的上方设有挡料组件；输送装置上方对称布置两组用于纸板居中夹持定位的推料定位组件；输送装置远离支撑支腿一端下部水平设有集料组件；输送装置远离支撑支腿的两端均铰接竖直布置的液压伸缩缸，液压伸缩缸活塞杆端部与集料组件上表面固定连接；

3、推料定位组件挤压纸板完成定位时同步驱动液压伸缩缸伸展，带动输送装置绕支撑支腿铰接点向上摆动，单次抬升高度与单张纸板厚度相适配。

4、具体的，输送装置包括输送带，输送带内部布设有多根输送辊；输送带两侧分别设有安装板，输送辊的辊轴两端均贯穿对安装板并与安装板转动配合；位于输送带进料方向的输送辊为驱动辊，安装板侧面安装有与驱动辊的辊轴固定连接的驱动电机；安装板的下表面通过第一铰接座与竖直布置的支撑支腿上端铰接配合；液压伸缩缸的缸体通过第二铰接座与安装板的一侧铰接。

5、具体的，挡料组件包括挡料板，挡料板设置于输送带远离支撑支腿一侧的上方；挡料板的两端均固定连接有水平布置的连接板，连接板通过竖直的阻尼伸缩杆与安装板固定连接。

6、具体的，两组推料定位组件均包括推料板，推料板远离输送带中心的一侧固定连接若干组水平布设的驱动气缸，驱动气缸通过连接杆件与安装板侧面固定相连；驱动气缸的缸体与推料板之间固定连接有复位弹簧；挡料板朝向输送装置进料方向的一侧嵌入式安装控制驱动气缸的按压式行程开关，按压式行程开关受压后驱动驱动气缸伸长。

7、具体的，推料板上开设有若干组竖直分布的水平的滑槽，滑槽内部均滑动连接有水平设置的挤压板；挤压板远离驱动气缸的一侧两端均设有楔形导向面；挤压板远离输送带中心的一侧两端均通过连接块连接有供压油缸；供压油缸缸筒均通过固定件与推料板侧面固定相连，初始状态下挤压板向输送带中心伸出；供压油缸上均连通单向进液阀与单向出液阀，单向进液阀通过管路连通液压油存储罐，单向出液阀通过管路与液压伸缩缸的缸体端连通，供压油缸内部内置弹性复位件。

8、具体的，挡料板靠近推料板的一侧两端开设有两组对称布置且水平延伸的第一导向槽，两组第一导向槽相靠近的一端分别连通水平的第二导向槽，第二导向槽深度大于第一导向槽深度，两组第二导向槽相远离的端部连通倾斜设置的第三导向槽，第三导向槽深度与第二导向槽深度相同；推料板的一侧嵌入式安装有弹性销，弹性销朝向挡料板的端部设置倒角，弹性销初始状态下与第一导向槽相对应。

9、具体的，集料组件包括水平布设的承托板，液压伸缩缸内部设有内置弹簧复位件，液压伸缩缸的活塞杆端部与承托板上表面固定相连；承托板上放置有用于承托纸板的托盘；承托板远离输送带的一侧固定安装升降式气动清理组件，升降式气动清理组件两侧分别设有与承托板固定连接的限位挡板，升降式气动清理组件通过按压式行程开关控制启停；

10、承托板下表面安装有多组滚轮，承托板中部嵌设回流阀；液压伸缩缸通过回流阀连通至液压油存储罐；托盘放置于承托板上时，托盘挤压回流阀阀杆关闭回流阀，液压伸缩缸与液压油存储罐断开。

11、具体的，升降式气动清理组件包括竖直布置的气动滑轨，气动滑轨上滑动连接有气动滑块；气动滑块一侧固定连接水平布设的清理杆，清理杆内部开设有进气腔，进气腔两侧连通有多组水平布置的出气喷嘴；清理杆下表面开设有滑动槽，滑动槽与进气腔连通，滑动槽内部滑动连接水平设置的密封板，密封板上表面与进气腔内壁之间连接挤压弹簧；气动滑轨、清理杆均通过管路连通与行程开关控制的气源；气动滑块侧面通过连接件固定连接限位压板，限位压板通过压缩弹簧与承托板上表面固定连接。

12、本发明的有益效果：

13、本发明所述的一种纸板碟摞码垛机，通过设置推料定位组件与液压伸缩缸的机械结构配合，使纸板居中定位动作同步驱动输送装置抬升，且单次抬升高度与单张纸板厚度相适配，从而在每层纸板堆叠时自动消除输送出料端与纸垛顶面之间的落料落差，避免纸板因高空下落产生滑动偏移或边角翘起，显著提升码垛对齐精度和垛型规整度，无需配置独立抬升驱动及传感器闭环控制，降低了设备成本和调试难度。

14、本发明所述的一种纸板碟摞码垛机，通过在推料板上开设滑槽并滑动连接挤压板，挤压板后端连接供压油缸，供压油缸的出液口与液压伸缩缸连通，使得不同厚度的纸板在夹持定位时能够自动挤压对应数量的挤压板，从而输出不同总量的液压油驱动液压伸缩缸产生匹配该纸板厚度的伸展行程，实现了不同规格纸板码垛时抬升高度的自适应调节，无需人工切换参数或更换机械限位部件，扩大了设备适用范围。

15、本发明所述的一种纸板碟摞码垛机，通过在挡料板两侧开设第一导向槽、第二导向槽及倾斜的第三导向槽，并在推料板侧部设置弹性销，使推料板完成夹持后退时，弹性销沿第三导向槽的倾斜面滑动并同步顶推挡料板上移避让，实现了纸板定位完成后挡料组件的被动抬升解锁，纸板脱离后挡料板依靠阻尼伸缩杆自动复位，整个过程无需独立挡料驱动元件和时序控制，简化了整机结构，提高了动作可靠性和节拍连续性。

16、本发明所述的一种纸板碟摞码垛机，依靠升降式气动清理组件下行对已堆叠纸板表面进行吹扫清理，在接触纸板后自动切换气流方向，由中部下吹切换为两侧侧向吹扫，实现了纸板表面杂质的全面清理，避免杂质夹层造成纸板压痕破损，提升了码垛成品的表观质量和结构强度，且清理动作与定位工序联动执行，不额外占用生产节拍。