一种双撕胶卸料机的制作方法

本发明涉及mlcc封端机自动线设备，具体为一种双撕胶卸料机。

背景技术：

1、本设备应用于mlcc生产中封端工序。是将封端后的产品从载板上卸下的设备。通过撕掉产品的沾附胶带让产品脱落完成卸料。

2、现市场上常用的设备均为单工位，且传统的撕胶模式难于满足生产需求，生产效率慢，兼容性差，且撕下的胶带会带出部分产品卸不干净。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双撕胶卸料机，以解决上述背景技术中提出的常用的设备均为单工位，且传统的撕胶模式难于满足生产需求，生产效率慢，兼容性差，且撕下的胶带会带出部分产品卸不干净的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双撕胶卸料机，包括卸料前取板横移机构、卸料后取板横移机构、料盒仓取放料盒机构和撕胶机构均设在卸料机工作台上，卸料前取板横移机构和卸料后取板横移机构均与料盒仓取放料盒机构和撕胶机构相配合，所述撕胶机构共设有两个，两个所述撕胶机构上均加装了第二撕胶压板机构、第一撕胶压板机构和其与配合使用的撕胶夹手机构和撕胶压板移动机构，且撕胶夹手机构由撕胶夹手气缸驱动，所述卸料机工作台的内部设有便于上下料的空料盒放置仓和满料盒放置仓，与之配合设有多个料盒平移机构、仓料盒取放机构和吸取机构。

3、优选的，所述卸料前取板横移机构包括第一横移机构、第二上下运动机构、第三上下运动机构、第二吸取板和第三吸取板；所述第二上下运动机构和所述第三上下运动机构均通过导向架与所述第一横移机构导向连接，所述第二上下运动机构和所述第三上下运动机构的端部分别设有所述第二吸取板和所述第三吸取板。

4、优选的，所述卸料后取板横移机构包括第一上下运动机构、第一吸取板和第二横移机构；所述第一上下运动机构通过导架与所述第二横移机构滑动导向连接，所述第一吸取板与第一上下运动机构的端部连接。

5、优选的，所述撕胶机构包括第一横移丝杆模组、第一电机、支撑架、胶带收集机构、收胶及破胶检测平台和撕胶压板移动机构；所述胶带收集机构设在所述支撑架上，所述支撑架设在撕胶机构的支撑板上，所述第一横移丝杆模组和第二横移丝杆模组分别设在支撑板的两侧侧边，所述第一横移丝杆模组的端部设有第一电机，所述撕胶压板移动机构与第一横移丝杆模组导向连接，所述撕胶压板移动机构与第一撕胶压板机构连接。

6、优选的，所述卸料机工作台的顶部一侧设有载板接收清理盒，所述载板接收清理盒与卸料后取板横移机构相配合。

7、优选的，所述料盒平移机构包括第一料盒平移机构、第二料盒平移机构和第三料盒平移机构，所述料盒平移机构与由第二电机控制的第二横移丝杆模组导向连接，所述仓料盒取放机构包括第一仓料盒取放机构和第二仓料盒取放机构，所述第一仓料盒取放机构和第二仓料盒取放机构上分别设有第一仓料盒吸取机构和第二仓料盒吸取机构。

8、优选的，所述卸料机工作台上包括多个卸料台，所述卸料台的两侧分别设有由夹手气缸驱动的第一侧夹机构和第二侧夹机构，其一端设有与侧夹机构配合的压板气缸，所述卸料台的底部设有料盒夹持机构，所述卸料台的底部两侧均设有撕胶顶胶机构。

9、优选的，所述卸料台通过支撑架与卸料台底座支撑连接，所述卸料台底座安装在卸料机工作台上。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明增加一个工位，双工位生产效率大大增加，前后工序不用长等待撕胶完成后再进行下一步生产动作，本设备还新增了撕胶压板、自动上下接料盒、撕胶震动等多个辅助功能，实现完全自动化，提高生产效率，撕胶时胶带会产生静电，载板上也会有静电，会把卸下的产品吸附在载板上，造成产品损耗，所以本设备上增加了卸料震动功能，在撕胶的过程中，卸料台会同步进行震动，将吸附在载板上的产品通过震动震下来，解决产品损耗问题。

12、2、本发明与传统卸料机只有一个工位相比，双工位可以选择两个工位一起运行动作，或任意一个工位运行，出现机械故障时，可以暂停一个工位继续运行，双工位作业效率翻倍，且增加自动上下料盒，实现完全自动化，大大提高生产效率。

1.一种双撕胶卸料机，包括卸料前取板横移机构、卸料后取板横移机构、料盒仓取放料盒机构和撕胶机构均设在卸料机工作台（40）上，卸料前取板横移机构和卸料后取板横移机构均与料盒仓取放料盒机构和撕胶机构相配合，其特征在于：所述撕胶机构共设有两个，两个所述撕胶机构上均加装了第二撕胶压板机构（14）、第一撕胶压板机构（12）和其与配合使用的撕胶夹手机构（13）和撕胶压板移动机构（11），且撕胶夹手机构（13）由撕胶夹手气缸驱动，所述卸料机工作台（40）的内部设有便于上下料的空料盒放置仓（29）和满料盒放置仓（32），与之配合设有多个料盒平移机构、仓料盒取放机构和吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述卸料前取板横移机构包括第一横移机构（39）、第二上下运动机构（35）、第三上下运动机构（37）、第二吸取板（36）和第三吸取板（38）；所述第二上下运动机构（35）和所述第三上下运动机构（37）均通过导向架（42）与所述第一横移机构（39）导向连接，所述第二上下运动机构（35）和所述第三上下运动机构（37）的端部分别设有所述第二吸取板（36）和所述第三吸取板（38）。

3.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述卸料后取板横移机构包括第一上下运动机构（33）、第一吸取板（34）和第二横移机构（43）；所述第一上下运动机构（33）通过导架与所述第二横移机构（43）滑动导向连接，所述第一吸取板（34）与第一上下运动机构（33）的端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述撕胶机构包括第一横移丝杆模组（10）、第一电机（7）、支撑架（8）、胶带收集机构（15）、收胶及破胶检测平台（9）和撕胶压板移动机构（11）；所述胶带收集机构（15）设在所述支撑架（8）上，所述支撑架（8）设在撕胶机构的支撑板上，所述第一横移丝杆模组（10）和第二横移丝杆模组（16）分别设在支撑板的两侧侧边，所述第一横移丝杆模组（10）的端部设有第一电机（7），所述撕胶压板移动机构（11）与第一横移丝杆模组（10）导向连接，所述撕胶压板移动机构（11）与第一撕胶压板机构（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述卸料机工作台（40）的顶部一侧设有载板接收清理盒（41），所述载板接收清理盒（41）与卸料后取板横移机构相配合。

6.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述料盒平移机构包括第一料盒平移机构（23）、第二料盒平移机构（24）和第三料盒平移机构（26），所述料盒平移机构与由第二电机（28）控制的第二横移丝杆模组导向连接，所述仓料盒取放机构包括第一仓料盒取放机构（30）和第二仓料盒取放机构（31），所述第一仓料盒取放机构（30）和第二仓料盒取放机构（31）上分别设有第一仓料盒吸取机构（25）和第二仓料盒吸取机构（27）。

7.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述卸料机工作台（40）上包括多个卸料台（18），所述卸料台（18）的两侧分别设有由夹手气缸（2）驱动的第一侧夹机构（17）和第二侧夹机构（19），其一端设有与侧夹机构配合的压板气缸（3），所述卸料台（18）的底部设有料盒夹持机构（20），所述卸料台（18）的底部两侧均设有撕胶顶胶机构（21）。

8.根据权利要求1所述的一种双撕胶卸料机，其特征在于：所述卸料台（18）通过支撑架与卸料台底座（22）支撑连接，所述卸料台底座（22）安装在卸料机工作台（40）上。