一种用于大件运输的固定吊具的制作方法

本技术涉及大件运输，尤其涉及一种用于大件运输的固定吊具。

背景技术：

1、在重工业领域，如风力发电、重型机械制造、电力设备安装等，大件（如风力发电机叶片、大型罐体、变压器等）的运输与装卸是一项关键且富有挑战性的工作。此类货物通常具有超长、超重、形状不规则及重心偏置等特点，对吊装工具的安全性与适应性提出了极高要求。

2、目前，行业内普遍采用固定式吊具或简易的龙门架结构进行此类作业。现有典型装置通常包括一个主梁结构，其下方通过钢丝绳或固定长度的吊链连接货物。然而，这种传统方式存在诸多固有缺陷：首先，吊点位置调节困难。对于长度超过数十米且重心不在中心的货物（如风机叶片），需要根据其实际重心精确调整两个或多个吊点的位置，以防止在起吊时发生倾斜或滑脱，确保货物水平。现有装置大多通过手动调整钢丝绳长度或移动天车位置来粗略定位，过程繁琐、效率低下，且难以实现精确的微调，存在显著的安全隐患。其次，缺乏主动的姿态调整能力。在将货物装载到运输车辆（如液压平板车）上时，经常需要使货物与车辆呈一定夹角，以避开障碍或适应车辆转向。现有吊具大多不具备此功能，或仅能通过复杂的多台起重机配合作业实现，协调难度大，作业风险高。再次，自动化与集成化程度低。现有设备的横向移动、起升和角度调整等动作往往依赖独立的、非联动的控制系统，甚至需要人工干预。这不仅增加了操作人员的劳动强度和技能要求，也因各动作协调性差而影响了整体作业效率与精度。

3、因此，针对上述现有的吊具吊点调节困难，无法精准适配货物重心；缺乏主动姿态调整功能，难以应对复杂装载角度；自动化程度低，各动作协调性差，存在安全风险且效率低下，可以设计一种用于大件运输的固定吊具，通过高度集成的机电一体化设计，提供了一种智能化、高精度且安全可靠的大件运输固定吊具解决方案，极大地提升了大件货物装卸作业的效率、安全性与适应性。

技术实现思路

1、为了克服现有的吊具吊点调节困难，无法精准适配货物重心；缺乏主动姿态调整功能，难以应对复杂装载角度；自动化程度低，各动作协调性差，存在安全风险且效率低下的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于大件运输的固定吊具，包括有下横梁、通过转轴转动连接于下横梁上端的上横梁、固定连接于下横梁上端的支架、固定连接于支架上端两侧的挂耳，还包括横向移动组件，下横梁下端滑动连接有两组第一带轮滑动架，第一带轮滑动架与横向移动组件可移动部件之间固定连接有连接架，上横梁下端滑动连接有两组第二带轮滑动架，第一带轮滑动架和第二带轮滑动架下端均安装有链条卷扬机，支架下端固定连接有第二电机，第二电机输出轴与上横梁固定连接。

3、优选的，操作人员首先通过支架上端的挂耳将整个吊具与外部起重设备连接，随后，启动横向移动组件，通过连接架同步传递给两组第一带轮滑动架，使它们在下横梁下端滑动，从而精确调整两个下部吊点的间距，以适配货物的重心，间距调整完毕后，可同时或独立启动第一带轮滑动架和第二带轮滑动架下端的链条卷扬机，放下或收起重物，当需要调整吊具整体姿态时，启动固定于支架下端的第二电机，其输出轴直接驱动上横梁相对于下横梁转动，从而改变上横梁上第二带轮滑动架与下横梁上第一带轮滑动架的相对角度，实现货物的姿态调整。

4、作为优选，横向移动组件包括固定连接于下横梁前侧或后侧端面的固定座、通过轴承座安装于固定座表面的滚珠丝杠、固定连接于固定座端头处且与滚珠丝杠传动连接的第一电机、螺纹连接于滚珠丝杠外周面的螺母、以及固定连接于螺母外表面的安装座。

5、作为优选，横向移动组件还包括导轨和滑块，固定座固定连接于导轨表面，导轨内滑动连接有滑块，滑块与安装座固定连接。

6、作为优选，连接架一端与安装座固定连接，连接架另一端与第一带轮滑动架固定连接。

7、作为优选，还包括用于锁定上横梁与下横梁开合角度的锁止机构。

8、作为优选，锁止机构包括与上横梁固定连接的弧形锁止板、固定连接于下横梁上端的电动推杆、以及固定连接于电动推杆可伸缩端的插杆，弧形锁止板上开设有若干组与插杆相匹配的调节孔。

9、本实用新型的有益效果：通过设置由滚珠丝杠、电机、导轨和滑块构成的横向移动组件，并使其通过连接架驱动第一带轮滑动架在下横梁上滑动，本吊具能够精确、平稳地调整两个下部吊点的水平间距，此机构响应迅速、定位准确，能够快速适应不同长度和重心位置的货物，确保起吊时货物的平衡与稳定，从根本上解决了传统吊具吊点调节困难、精度差的问题，通过第二电机驱动上横梁相对于下横梁转动，本吊具可以使上横梁及其上的第二带轮滑动架与下横梁之间形成一个可控的夹角，这一功能使得吊具能够主动调整所吊运货物的空间姿态，特别适用于需要将货物以特定角度装载到运输车辆上的复杂工况，避免了使用多台设备协调的麻烦与风险，显著拓展了吊具的应用场景，将横向移动、独立起升（通过链条卷扬机）和角度旋转三大功能集成于一体，并可实现集中控制，操作人员可根据货物状态，通过控制系统一键或按序调整吊点位置与吊具角度，大大简化了操作流程，降低了对操作人员经验的依赖，提高了整体作业效率与安全性，锁止机构的设置是关键的安全保障。当上、下横梁调整至所需角度后，电动推杆驱动插杆插入弧形锁止板上对应的调节孔中，能够可靠地锁定相对位置，防止在吊装过程中因外力或振动导致角度发生变化，确保了重载工况下的绝对安全。

1.一种用于大件运输的固定吊具，包括有下横梁（1）、通过转轴转动连接于下横梁（1）上端的上横梁（2）、固定连接于下横梁（1）上端的支架（3）、固定连接于支架（3）上端两侧的挂耳（4），其特征在于：还包括横向移动组件（5），下横梁（1）下端滑动连接有两组第一带轮滑动架（6），第一带轮滑动架（6）与横向移动组件（5）可移动部件之间固定连接有连接架（7），上横梁（2）下端滑动连接有两组第二带轮滑动架（8），第一带轮滑动架（6）和第二带轮滑动架（8）下端均安装有链条卷扬机（9），支架（3）下端固定连接有第二电机（10），第二电机（10）输出轴与上横梁（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大件运输的固定吊具，其特征在于：横向移动组件（5）包括固定连接于下横梁（1）前侧或后侧端面的固定座（501）、通过轴承座安装于固定座（501）表面的滚珠丝杠（502）、固定连接于固定座（501）端头处且与滚珠丝杠（502）传动连接的第一电机（503）、螺纹连接于滚珠丝杠（502）外周面的螺母（504）、以及固定连接于螺母（504）外表面的安装座（505）。

3.根据权利要求2所述的一种用于大件运输的固定吊具，其特征在于：横向移动组件（5）还包括导轨（506）和滑块（507），固定座（501）固定连接于导轨（506）表面，导轨（506）内滑动连接有滑块（507），滑块（507）与安装座（505）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于大件运输的固定吊具，其特征在于：连接架（7）一端与安装座（505）固定连接，连接架（7）另一端与第一带轮滑动架（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大件运输的固定吊具，其特征在于：还包括用于锁定上横梁（2）与下横梁（1）开合角度的锁止机构（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于大件运输的固定吊具，其特征在于：锁止机构（11）包括与上横梁（2）固定连接的弧形锁止板（111）、固定连接于下横梁（1）上端的电动推杆（112）、以及固定连接于电动推杆（112）可伸缩端的插杆（113），弧形锁止板（111）上开设有若干组与插杆（113）相匹配的调节孔（114）。