一种搬运车轮距调节机构及搬运车的制作方法

本技术涉及物料搬运设备的，特指一种搬运车轮距调节机构及搬运车。

背景技术：

1、搬运车(如叉车、托盘搬运车等)是工厂、仓库、港口等场所中用于短距离转运货物的常见设备，传统的搬运车通常具有一个位于车体后部的驱动轮(后轮)和两个位于车体前部货叉附近的前轮，前轮为主要支撑点，目前，大多数搬运车的前轮轮距是固定不变的。

2、这种固定轮距的设计在实际使用中存在明显弊端：若前轮轮距设计得较宽，搬运车的横向稳定性较好，承重能力和抗倾翻能力较强，但在需要通过狭窄通道、货架间隙或门框时，可能因为轮距过宽而无法通过，限制了其应用场景；反之，若前轮轮距设计得较窄，搬运车的通过性得到提升，能够适应更复杂的工作环境，但其稳定性会相应下降，在搬运较重货物或高速转弯时，存在较大的倾翻风险，安全隐患突出。

技术实现思路

1、本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种搬运车轮距调节机构及搬运车，能够在需要时灵活调整前轮轮距，从而在宽通道环境下提高稳定性，在窄通道环境下提升通过性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种搬运车轮距调节机构，所述搬运车包括车体以及安装于所述车体底部的驱动轮组，所述驱动轮组包括安装于所述车体后端的后轮以及安装于所述车体前端两侧的两个前轮，所述轮距调节机构包括：

3、抬升单元，固定于所述车体的前端，所述抬升单元具有可相对于所述车体伸出并与地面抵接的活动端，所述活动端用于在伸出状态下抬升所述车体的前端，以使两个所述前轮脱离地面；

4、调节单元，安装于所述车体的前侧，并与所述前轮相接；

5、当所述车体的前端处于抬升状态时，所述调节单元可驱动一个或两个所述前轮朝靠近或远离所述车体的一侧运动。

6、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述抬升单元设为两个，两个所述抬升单元对称布置在所述车体前端的两侧，并用于共同抬升所述车体的前端。

7、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述抬升单元包括抬升动力件以及抬升臂，所述抬升动力件固定在所述车体上，所述抬升臂的一端位于所述车体的底部，另一端可穿过所述车体与所述抬升动力件相接。

8、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述抬升动力件设为抬升油缸，所述抬升油缸沿竖直方向布置在所述车体上，且所述抬升油缸底部的活塞杆与所述抬升臂相接。

9、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述调节单元设为两个，两个所述调节单元分别设置在所述车体的两侧，并用于独立驱动两个所述前轮。

10、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述调节单元包括调节动力件，所述调节动力件沿横向布置在所述车体上，所述前轮的内侧设有第一转轴，所述调节动力件的输出端与所述第一转轴相接。

11、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述调节动力件设为直线电机，所述直线电机的输出轴与所述第一转轴相接。

12、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，所述调节单元还包括联轴器，所述联轴器位于所述直线电机的输出轴与所述第一转轴相接。

13、据上所述的一种搬运车轮距调节机构，还包括控制单元，所述控制单元与所述抬升单元以及所述调节单元电信号连接。

14、一种搬运车，包括：

15、如上所述的轮距调节机构。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、1、通过调节单元实现了搬运车前轮轮距的灵活、可调。，用户可根据实际通道宽度或作业稳定性需求，随时调整前轮轮距，显著提升了搬运车对不同工作环境的适应性；

18、2、在需要调节时，先利用抬升单元将车体前端抬升使前轮离地，再通过调节单元进行前轮轮距调整操作，避免了前轮与地面的摩擦阻力，使调节过程更省力，并减少前轮磨损；

19、3、采用对称布置的双抬升单元和独立驱动的双调节单元，使得车体抬升平稳，轮距调节灵活可控，整体机构稳定可靠。

1.一种搬运车轮距调节机构，所述搬运车包括车体以及安装于所述车体底部的驱动轮组，所述驱动轮组包括安装于所述车体后端的后轮以及安装于所述车体前端两侧的两个前轮，其特征在于，所述轮距调节机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述抬升单元设为两个，两个所述抬升单元对称布置在所述车体前端的两侧，并用于共同抬升所述车体的前端。

3.根据权利要求1或2所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述抬升单元包括抬升动力件以及抬升臂，所述抬升动力件固定在所述车体上，所述抬升臂的一端位于所述车体的底部，另一端可穿过所述车体与所述抬升动力件相接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述抬升动力件设为抬升油缸，所述抬升油缸沿竖直方向布置在所述车体上，且所述抬升油缸底部的活塞杆与所述抬升臂相接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述调节单元设为两个，两个所述调节单元分别设置在所述车体的两侧，并用于独立驱动两个所述前轮。

6.根据权利要求1或5所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述调节单元包括调节动力件，所述调节动力件沿横向布置在所述车体上，所述前轮的内侧设有第一转轴，所述调节动力件的输出端与所述第一转轴相接。

7.根据权利要求6所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述调节动力件设为直线电机，所述直线电机的输出轴与所述第一转轴相接。

8.根据权利要求7所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，所述调节单元还包括联轴器，所述联轴器位于所述直线电机的输出轴与所述第一转轴相接。

9.根据权利要求1所述的一种搬运车轮距调节机构，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述抬升单元以及所述调节单元电信号连接。

10.一种搬运车，其特征在于，包括：