一种上料装置的制作方法

本技术涉及电池生产，特别是一种上料装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，新能源汽车的电池供应量持续攀升。传统的人工电芯顶盖上料和单一的机械手上料不能很好的满足现在的生产需求。传统的人工上料效率低下且具有一定的危险性，单一的机械手抓料、取料不能实现同步进行，浪费了生产的节拍，生产效率低下。同时传统的机械手和生产线之间无过渡传送介质，在下一个工位还未完成的情况下，机械手存在放料等待时间。生产节拍更进一步的被浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种上料装置，以解决现有技术中的问题，能够实现连续、同步、高效作业的电芯顶盖贴片上料，旨在满足动力电池大规模生产对高节拍、高稳定性的迫切需求。

2、本实用新型提供了一种上料装置，包括：

3、移载机构，包括相对设置的第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件和第二拾取件被配置在取料工位和放料工位之间往复移动，且当第一拾取件在取料工位拾取物料的同时，第二拾取件在放料工位释放物料；

4、供料机构，对应于所述取料工位，用于存储物料并将物料供给至取料工位；

5、输送机构，对应于所述放料工位，用于接收并输送所述第一拾取件或第二拾取件释放的物料。

6、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述上料装置还包括机架，用于承载至少一个所述移载机构和至少一个所述供料机构。

7、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述移载机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于同步驱动所述第一拾取件和第二拾取件在取料工位和放料工位之间往复旋转。

8、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述第一拾取件与第二拾取件相对于所述旋转驱动件的旋转中心呈180度对称布置。

9、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述第一拾取件和第二拾取件包括真空吸盘、电磁吸盘或柔性夹爪中的任意一种。

10、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述机架上设有升降驱动件，所述移载机构与所述升降驱动件的输出端连接，升降驱动件用于驱动所述移载机构沿竖直方向升降，以靠近或远离所述取料工位。

11、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述供料机构包括料仓和顶升驱动件，所述料仓用于储存物料，所述顶升驱动件的输出端延伸至所述料仓内，顶升驱动件用于将料仓内的物料顶升至所述取料工位。

12、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述供料机构还包括用于检测物料是否到达所述取料工位的第一传感器。

13、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述供料机构还包括用于检测所述料仓内物料存量状态的第二传感器。

14、如上所述的一种上料装置，其中，优选的是，所述输送机构为输送带、同步带或托盘循环线。

15、与现有技术相比，本实用新型通过相对设置的第一拾取件与第二拾取件实现了取料与放料动作的同步执行，解决了传统单一机械手上料中取放料无法同步、需等待下一工位完成的问题，大幅压缩生产节拍，显著提升上料效率，同时消除了人工操作的安全隐患；此外，通过输送机构暂存并输送物料，无需额外人工干预或过渡介质，可直接适配新能源汽车电池规模化生产的需求，整体提升生产流程的连续性与适配性。

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括机架，用于承载至少一个所述移载机构和至少一个所述供料机构。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于同步驱动所述第一拾取件和第二拾取件在取料工位和放料工位之间往复旋转。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一拾取件与第二拾取件相对于所述旋转驱动件的旋转中心呈180度对称布置。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一拾取件和第二拾取件包括真空吸盘、电磁吸盘或柔性夹爪中的任意一种。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述机架上设有升降驱动件，所述移载机构与所述升降驱动件的输出端连接，升降驱动件用于驱动所述移载机构沿竖直方向升降，以靠近或远离所述取料工位。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构包括料仓和顶升驱动件，所述料仓用于储存物料，所述顶升驱动件的输出端延伸至所述料仓内，顶升驱动件用于将料仓内的物料顶升至所述取料工位。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构还包括用于检测物料是否到达所述取料工位的第一传感器。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构还包括用于检测所述料仓内物料存量状态的第二传感器。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构为输送带、同步带或托盘循环线。