一种步进式输送机构的制作方法

本技术涉及印刷品质量检测，具体而言，涉及一种步进式输送机构。

背景技术：

1、全开式烟盒包括盒体和盒盖，盒盖的一侧边与盒体的一侧边可转动地相连接，通过翻转盒盖可以将盒体封闭或开启，使烟盒关闭或打开，而烟标印刷品质量检测涉及烟草行业中对烟标印刷质量的高标准要求。烟标作为烟草制品的关键包装元素，不仅需要满足美观、清晰的视觉效果，还需确保图案、文字和色彩的准确还原。随着印刷技术的不断发展，传统的人工检查方法已难以满足大规模生产中对高精度、高效率的需求。因此，基于图像处理和计算机视觉技术的自动化检测装置应运而生。这些装置通过实时捕捉烟标图像并进行智能分析，能够快速检测出印刷过程中的各种缺陷，如色差、对位误差和模糊等，确保每一张烟标的印刷质量符合行业标准。

2、随着市场需求的变化和新设计，烟标印刷质量直接影响消费者的品牌认知和产品形象，现有的全开式烟盒在生产过程中常需要对其内部、外部进行检测，而在烟盒在检测过程中，为了保证对每个烟盒的四周进行检测，需保证烟盒在输送过程中相邻两个烟盒之间保留一定间隙。但烟盒检测生产线上，烟盒前期一般为依次推送前进，故为了满足后续对烟盒外部的检测，现急需一种能使烟盒以固定间距输送的步进式输送机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种步进式输送机构，能使依次推送的烟盒以固定间距输送前进，使后续检测设备能有效对烟盒四周进行检测，从而使烟盒的质量得到有效保证。

2、为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种步进式输送机构，包括机座一，所述机座一上安装有两个分别对烟盒盒体两端支撑的导轨；还包括沿所述导轨轴线方向延伸的安装板，安装板上表面具有沿其轴线方向均匀间隔排布的推板，且机座一上还安装有可驱动安装板上、下、前、后运动的动力组件。

3、进一步的，至少一个所述导轨外侧沿其轴线方向依次布设有与烟盒盒体抵拢的滚轮。

4、进一步的，所述导轨的外侧安装有沿其轴线方向延伸的安装条，安装条上安装有多个沿其轴线方向均匀间隔排布的固定座，固定座上安装有向导轨延伸的延伸臂一，且多个滚轮一一安装在多个延伸臂一的延伸端。

5、进一步的，所述固定座上还安装有竖直向上延伸的螺杆，延伸臂一转动套设在螺杆上，且螺杆上还安装有可紧固延伸臂一的螺母。

6、进一步的，多个所述延伸臂一的后端还共同铰接有固定杆，且固定杆与固定座之间还连接有相对固定杆倾斜的拉簧。

7、进一步的，所述动力组件位于轨道下方，动力组件包括安装在机座一上的z向直线副一，且z向直线副一上安装有x向直线副，x向直线副上安装有连接板，安装板固定在连接板上端。

8、进一步的，所述机座一上还支承有可摆动的连杆一和驱动连杆一摆动的驱动结构，连杆一的延伸端与连接板之间铰接有连杆二。

9、进一步的，所述驱动结构包括安装在机座一上的驱动电机一和转动支承在机座一上的转轴，驱动电机一的输出轴与转轴传动连接，且转轴上安装有凸轮一，连杆一上还安装有与凸轮一轮面接触的凸轮轴承随动器。

10、进一步的，所述驱动结构还包括在机座一上可摆动的三角架，且三角架的其中一个角点在连接板上摆动的同时上下滑动。

11、进一步的，所述驱动结构还包括在机座一上可摆动的摆臂一，转轴上还安装有凸轮二，摆臂一的一端凸轮二上摆动的同时可上下移动，摆臂一的另一端通过连杆三与三角架铰接，且连杆三与三角架的铰接点和连杆二与连接板的连接点分别位于三角架的摆动点两侧；所述凸轮一的凸面与凸轮二的凸面或凸轮二的凹面对应。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型中机座一上的导轨能使通过前期输送机构输送的烟盒依次前进，而通过在安装板上安装沿其轴线方向均匀间隔排布的推板，使安装板向上运动时，安装板上的推板可插入到导轨上依次推送的相邻两个烟盒之间，并配合安装板前进，从而推动导轨上的烟盒前进，同时，通过安装板向下运动，使推动烟盒的推板退出相邻两个烟盒之间，并配合安装板后退，使安装板上的推板对应后一个烟盒与与之相邻的烟盒之间的间隙，从而使安装板在下一次向上运动后，安装板上的推板插入到后一个烟盒与与之相邻的烟盒之间，以此重复，从而使导轨上依次前进的烟盒以固定间距向前输送，从而便于后续检测设备能有效对烟盒四周进行检测，使烟盒的质量得到有效保证。

1.一种步进式输送机构，其特征在于，包括机座一(100)，所述机座一(100)上安装有两个分别对烟盒盒体两端支撑的导轨(101)；还包括沿所述导轨(101)轴线方向延伸的安装板(119)，安装板(119)上表面具有沿其轴线方向均匀间隔排布的推板(120)，且机座一(100)上还安装有可驱动安装板(119)上、下、前、后运动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的步进式输送机构，其特征在于，其中一个所述导轨(101)外侧沿其轴线方向依次布设有与烟盒盒体抵拢的滚轮(107)。

3.根据权利要求2所述的步进式输送机构，其特征在于，所述导轨(101)的外侧安装有沿其轴线方向延伸的安装条(102)，安装条(102)上安装有多个沿其轴线方向均匀间隔排布的固定座(103)，固定座(103)上安装有向导轨(101)延伸的延伸臂一(104)，且多个滚轮(107)一一安装在多个延伸臂一(104)的延伸端。

4.根据权利要求3所述的步进式输送机构，其特征在于，所述固定座(103)上还安装有竖直向上延伸的螺杆(105)，延伸臂一(104)转动套设在螺杆(105)上，且螺杆(105)上还安装有可紧固延伸臂一(104)的螺母(106)。

5.根据权利要求4所述的步进式输送机构，其特征在于，多个所述延伸臂一(104)的后端还共同铰接有固定杆，且固定杆与固定座(103)之间还连接有相对固定杆倾斜的拉簧(108)。

6.根据权利要求1所述的步进式输送机构，其特征在于，所述动力组件位于导轨(101)下方，动力组件包括安装在机座一(100)上的z向直线副一(117)，且z向直线副一(117)上安装有x向直线副(116)，x向直线副(116)上安装有连接板(118)，安装板(119)固定在连接板(118)上端。

7.根据权利要求6所述的步进式输送机构，其特征在于，所述机座一(100)上还支承有可摆动的连杆一(113)和驱动连杆一(113)摆动的驱动结构，连杆一(113)的延伸端与连接板(118)之间铰接有连杆二(115)。

8.根据权利要求7所述的步进式输送机构，其特征在于，所述驱动结构包括安装在机座一(100)上的驱动电机一(109)和转动支承在机座一(100)上的转轴(110)，驱动电机一(109)的输出轴与转轴(110)传动连接，且转轴(110)上安装有凸轮一(111)，连杆一(113)上还安装有与凸轮一(111)轮面接触的凸轮轴承随动器(114)。

9.根据权利要求8所述的步进式输送机构，其特征在于，所述驱动结构还包括在机座一(100)上可摆动的三角架(121)，且三角架(121)的其中一个角点在连接板(118)上摆动的同时上下滑动。

10.根据权利要求9所述的步进式输送机构，其特征在于，所述驱动结构还包括在机座一(100)上可摆动的摆臂一(122)，转轴(110)上还安装有凸轮二(112)，摆臂一(122)的一端凸轮二(112)上摆动的同时可上下移动，摆臂一(122)的另一端通过连杆三(123)与三角架(121)铰接，且连杆三(123)与三角架(121)的铰接点和连杆二(115)与连接板(118)的连接点分别位于三角架(121)的摆动点两侧；所述凸轮一(111)的凸面与凸轮二(112)的凸面或凸轮二(112)的凹面对应。