一种盘管下料码垛用辅助装置的制作方法

本技术涉及盘管下料，具体为一种盘管下料码垛用辅助装置。

背景技术：

1、在铜管等盘管的生产下料环节，需将复绕成型的盘管从码垛盘转移至后续工序，目前行业多依赖人工调整盘管在码垛盘的位置，再配合起吊机构抓取。

2、然而，现有下料码垛辅助手段中，缺乏精准的盘管定位结构，盘管易偏移码垛盘中心，导致起吊机构抓取偏差大、需要反复调整，降低作业效率，同时，盘管直接放置于码垛盘的表面，从而在后续起吊机构抓取过程中难以将盘管进行稳定抓取，从而增加了抓取后的稳定性风险，当抓取不稳定时还需额外人工配合托举，既延长了下料耗时，也提升了人工操作的安全隐患，因此亟需一种盘管下料码垛用辅助装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种盘管下料码垛用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有下料码垛辅助手段中盘管易偏移码垛盘中心从而导致起吊机构抓取偏差大，以及盘管直接放置于码垛盘的表面，从而导致抓取稳定性不足的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘管下料码垛用辅助装置，包括码垛盘主体，还包括：

3、定位组件，所述定位组件设置于码垛盘主体的上端，用于对盘管进行夹持定位；

4、托举组件，所述托举组件设置于码垛盘主体的上端，用于对定位后的盘管进行托举。

5、优选的，所述定位组件包括多个夹持块，多个所述夹持块均设置于码垛盘主体的上端，所述码垛盘主体的上端开设有多个滑动孔，所述滑动孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的顶面与夹持块的底面固定连接。

6、优选的，所述托举组件包括托举架，所述托举架设置于码垛盘主体的上端，所述码垛盘主体的上端开设有避位槽，所述避位槽的尺寸与托举架的尺寸相匹配，所述码垛盘主体的下端开设有活动孔。

7、优选的，所述码垛盘主体的下端固定连接有多个夹持电动伸缩缸，所述夹持电动伸缩缸的伸缩轴与连接块的内壁固定连接，所述码垛盘主体的侧壁固定连接有控制器，多个所述夹持电动伸缩缸均与控制器电性连接。

8、优选的，所述码垛盘主体的下端固定连接有托举电动伸缩缸，所述托举电动伸缩缸伸缩轴与活动孔的内壁滑动连接，所述托举电动伸缩缸伸缩轴的上端与托举架的底面固定连接，所述托举电动伸缩缸与控制器电性连接。

9、优选的，所述夹持块的侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的尺寸与夹持块的尺寸相匹配。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过设置的定位组件，使得多个夹持块同时移动从而便于对码垛盘主体表面的盘管进行夹持定位，通过多个夹持块的夹持定位，从而使得码垛盘主体表面的盘管位于码垛盘主体的中心，进而便于后续对盘管进行精准托举，提高起吊机构抓取的准确性；同时，通过设置的托举组件，使得便于通过设置的夹持块对码垛盘主体表面的盘管进行托举，当托举架向上移动时带动盘管移动使得盘管脱离码垛盘主体的表面，从而便于后续起吊机构对盘管进行抓取，通过方便起吊机构抓取，从而提高盘管抓取的稳定性，提高下料效率。

1.一种盘管下料码垛用辅助装置，包括码垛盘主体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种盘管下料码垛用辅助装置，其特征在于：所述定位组件包括多个夹持块（201），多个所述夹持块（201）均设置于码垛盘主体（1）的上端，所述码垛盘主体（1）的上端开设有多个滑动孔（202），所述滑动孔（202）的内壁滑动连接有连接块（203），所述连接块（203）的顶面与夹持块（201）的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种盘管下料码垛用辅助装置，其特征在于：所述托举组件包括托举架（301），所述托举架（301）设置于码垛盘主体（1）的上端，所述码垛盘主体（1）的上端开设有避位槽（302），所述避位槽（302）的尺寸与托举架（301）的尺寸相匹配，所述码垛盘主体（1）的下端开设有活动孔（303）。

4.根据权利要求2所述的一种盘管下料码垛用辅助装置，其特征在于：所述码垛盘主体（1）的下端固定连接有多个夹持电动伸缩缸（204），所述夹持电动伸缩缸（204）的伸缩轴与连接块（203）的内壁固定连接，所述码垛盘主体（1）的侧壁固定连接有控制器（205），多个所述夹持电动伸缩缸（204）均与控制器（205）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种盘管下料码垛用辅助装置，其特征在于：所述码垛盘主体（1）的下端固定连接有托举电动伸缩缸（304），所述托举电动伸缩缸（304）伸缩轴与活动孔（303）的内壁滑动连接，所述托举电动伸缩缸（304）伸缩轴的上端与托举架（301）的底面固定连接，所述托举电动伸缩缸（304）与控制器（205）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种盘管下料码垛用辅助装置，其特征在于：所述夹持块（201）的侧壁固定连接有橡胶垫（206），所述橡胶垫（206）的尺寸与夹持块（201）的尺寸相匹配。