货物拉距传输方法及系统与流程

本发明涉及快递物流卸货拉距设备，尤其涉及一种货物拉距传输方法及系统。

背景技术：

1、在快递、仓储自动化卸货皮带输送系统中，连续包裹经上游集货段密集进料后，必须通过拉距调整货品前后间距，保证单件间隔有序进入卸货工位，避免扎堆挤压。

2、目前，行业内主流选用单级拉距程序，仅执行一次拉距动作，但受包裹软粘连、外形尺寸波动及来料堆叠等现场干扰，上述单级拉距程序的拉距稳定性不足，部分货品拉距分离后的间距仍小于安全值，间距不足的包裹进入狭窄卸货区域后易互相顶撞、挤压，造成皮带负载骤升、运行卡顿，严重时直接触发过载停机，中断整条流水线，同时带来包裹挤压破损、皮带与电机频繁疲劳损耗、人工频繁清卡等问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种货物拉距传输方法及系统，应用本方法可实现在货物单次拉距间距不足时，对货物进行二次拉距，使货物间距处于安全值内，避免货物间距不足造成互相顶撞、挤压，确保货物拉距分离流水线持续稳定运行。

2、本发明实施例在第一方面提供了一种货物拉距传输方法，所述方法应用于货物拉距传输系统，所述货物拉距传输系统包括接驳设置的第一拉距传输单元与第二拉距传输单元，所述方法包括以下步骤：

3、控制所述第一拉距传输单元按预定速度保持差速运行，对货物执行初次拉距，并使所述第二拉距传输单元保持运行；

4、采集货物间距，并判断是否小于预设值；

5、若否，维持所述第一拉距传输单元与所述第二拉距传输单元的运行状态不变；

6、若是，待间距不足于预设值的货物进入所述第二拉距传输单元后，控制所述第一拉距传输单元停止运行第一时间，并控制所述第二拉距传输单元维持原速/降速/升速运行，对所述间距不足于预设值的货物执行二次拉距，之后，恢复所述第一拉距传输单元运行。

7、在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

8、在货物进入所述第二拉距传输单元之前，采集货物间距。

9、在一些实施例中，对所述间距不足于预设值的货物执行二次拉距，包括以下步骤：

10、检测所述间距不足于预设值的货物中的前一货物进入所述第二拉距传输单元的始端；

11、检测所述间距不足于预设值的货物中的后一货物位于所述第一拉距传输单元的末端；

12、控制所述第一拉距传输单元停止运行，在所述第一时间后恢复运行，并维持所述第二拉距传输单元运行。

13、在一些实施例中，采集货物间距，并判断是否小于预设值，包括以下步骤：

14、在所述第一拉距传输单元末端及所述第二拉距传输单元始端的执行货物位置检测，计算两处检测到货物位置的时间差，判断是否小于第一时间；

15、若否，说明货物间距处于预设值；

16、若是，说明货物间距小于预设值。

17、在一些实施例中，所述第一时间不小于200ms。

18、本发明实施例在第二方面还提供了一种货物拉距传输系统，包括控制器及均与所述控制器电连接的第一拉距传输单元、第二拉距传输单元与检测机构；

19、所述第一拉距传输单元包括伸缩机及第一皮带机；

20、所述第二拉距传输单元包括第二皮带机；

21、所述伸缩机、所述第一皮带机及所述第二皮带机沿一方向排列设置，且相互接驳；

22、所述检测机构设置于所述第一皮带机与所述第二皮带机的接驳处，配置为检测货物经过的时间差。

23、在一些实施例中，所述检测机构包括第一光电检测组件及第二光电检测组件，所述第一光电检测组件设置于所述第一皮带机的末端，所述第二光电检测组件设置于所述第二皮带机的始端。

24、在一些实施例中，所述第二皮带机的运行速率大于、等于或者小于所述第一皮带机的运行速率。

25、在一些实施例中，所述第二拉距传输单元还包括第三皮带机，所述第三皮带机接驳于所述第二皮带机的末端。

26、在一些实施例中，所述第二拉距传输单元还包括检测段皮带机、扫码机构与至少一个积放段皮带机，所述检测段皮带机接驳于所述第二皮带机的末端，所述扫码机构设置于所述检测段皮带机的上方，所述扫码机构用于对在所述检测段皮带机上传输的货物进行扫码，所述积放段皮带机与所述检测段皮带机接驳设置，所述积放段皮带机用于积放货物。

27、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

28、本方法应用于货物拉距传输系统中，运用本方法，可实现控制第一拉距传输单元按预定速度保持差速运行，对货物执行初次拉距，并使第二拉距传输单元保持运行，使货物在第一拉距传输单元及第二拉距传输单元上进行传输；此过程中，采集货物间距，并判断是否小于预设值，此预设值为货物安全传输时的最小间距；若货物间距不小于预设值，即货物处于安全间距，此时，维持第一拉距传输单元与第二拉距传输单元的运行状态不变；若货物间距小于预设值，说明货物间距不足，待间距不足于预设值的货物中的前一货物进入第二拉距传输单元，后一货物仍留在第一拉距传输单元时，控制第一拉距传输单元停止运行第一时间，并控制第二拉距传输单元维持原速/降速/升速运行，对间距不足于预设值的货物执行二次拉距，将前一货物与后一货物的间距拉开，之后，恢复第一拉距传输单元运行，使前一货物与后一货物保持安全间距继续传输；本方法可实现在货物单次拉距间距不足时，对货物进行二次拉距，使货物间距处于安全值内，避免货物间距不足造成互相顶撞、挤压，确保货物拉距分离流水线持续稳定运行。

29、本系统的第一拉距传输单元与第二拉距传输单元能够形成传输货物的通道，且当检测机构检测到相邻两个或者多个货物经过的时间差较小时，控制器能够判断货物处于不安全间距，随即控制第一拉距传输单元与第二拉距传输单元，对货物进行二次拉距，使货物间距处于安全值内，避免货物间距不足造成互相顶撞、挤压，确保货物拉距分离流水线持续稳定运行。

1.一种货物拉距传输方法，其特征在于，所述方法应用于货物拉距传输系统，所述货物拉距传输系统包括接驳设置的第一拉距传输单元与第二拉距传输单元，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的货物拉距传输方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的货物拉距传输方法，其特征在于，对所述间距不足于预设值的货物执行二次拉距，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的货物拉距传输方法，其特征在于，采集货物间距，并判断是否小于预设值，包括以下步骤：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的货物拉距传输方法，其特征在于，所述第一时间不小于200ms。

6.一种货物拉距传输系统，其特征在于，包括控制器及均与所述控制器电连接的第一拉距传输单元、第二拉距传输单元与检测机构；

7.根据权利要求6所述的货物拉距传输系统，其特征在于，所述检测机构包括第一光电检测组件及第二光电检测组件，所述第一光电检测组件设置于所述第一皮带机的末端，所述第二光电检测组件设置于所述第二皮带机的始端。

8.根据权利要求6所述的货物拉距传输系统，其特征在于，所述第二皮带机的运行速率大于、等于或者小于所述第一皮带机的运行速率。

9.根据权利要求6所述的货物拉距传输系统，其特征在于，所述第二拉距传输单元还包括第三皮带机，所述第三皮带机接驳于所述第二皮带机的末端。

10.根据权利要求6所述的货物拉距传输系统，其特征在于，所述第二拉距传输单元还包括检测段皮带机、扫码机构与至少一个积放段皮带机，所述检测段皮带机接驳于所述第二皮带机的末端，所述扫码机构设置于所述检测段皮带机的上方，所述扫码机构用于对在所述检测段皮带机上传输的货物进行扫码，所述积放段皮带机与所述检测段皮带机接驳设置，所述积放段皮带机用于积放货物。