一种吨桶抬升装置的制作方法

本技术涉及抬升装置，具体涉及一种吨桶抬升装置。

背景技术：

1、作为锂离子电池的电解质，六氟磷酸锂广泛应用于电动汽车和储能设备中，而储存六氟磷酸锂的吨桶则需在灌装后进行复检，防止泄露引发事故，若要对吨桶进行复检，就必须利用起重装置将吨桶吊起，而常见的起重装置为门式起重机，但传统的门式起重机操作复杂，吊装时需要多人配合，且人员在下方检测有被掉落砸中的可能性。

2、中国专利cn220811631u就公开了一种门式起重机，涉及到起重机设备的技术领域。一种门式起重机包括支撑机构、起重机构以及稳定机构，其中，起重机构包括起重架、以及安装于起重架上的滑动组件以及吊钩组件，起重架通过滑动组件与支撑机构滑动连接，吊钩组件包括用于吊住重物吊钩，吊钩能将重物吊起或放下，稳定机构包括稳定连接件，稳定连接件的一端安装于支撑机构上，另一端与吊钩连接，当吊钩将重物吊起时，稳定连接件能对吊钩进行稳定扶持，但是，该装置以及现有技术还存在以下技术问题：

3、1、该装置通过用于吊住重物的吊钩，能将重物吊起或放下，在竖直方向上移动重物，但在实际使用中，需人每次都去连接吊钩与重物，在实际操作中往往需要两个人以上才能完成对重物的吊起与检查，且人工连接吊钩与重物也较为困难，不利于大规模生产铺开。

4、2、该装置的稳定连接件的一端安装于支撑机构上，另一端与吊钩连接，从而预防吊钩活动时带动重物发生旋转，但该稳定连接件为伸缩杆与拉簧结构，仅靠拉簧复位缓冲对较重物品的稳定能力有限，依旧容易在运动过程中导致重物摔落。

5、基于此，本实用新型设计了一种吨桶抬升装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种吨桶抬升装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种吨桶抬升装置，包括龙门架；

4、还包括升降机构、夹持机构和吨桶；

5、所述升降机构包括卷扬机和竖直限位组件，卷扬机固定连接于龙门架上端，竖直限位组件安装于龙门架内端，卷扬机输出端安装于竖直限位组件上端；

6、所述夹持机构包括水平夹取组件和竖直固定组件，四组水平夹取组件安装于竖直限位组件上端两侧对称位置，两组竖直固定组件安装于竖直限位组件上端两侧对称位置。

7、更进一步的，所述竖直限位组件包括拉板和轨道滑轮，拉板为长方体，拉板四个角处均固定连接有轨道滑轮，龙门架内端固定连接有多组一号滑轨，轨道滑轮滚动连接于一号滑轨外端。

8、更进一步的，卷扬机的输出端与拉板之间固定连接有钢索。

9、更进一步的，所述水平夹取组件包括单杆气缸、长板、勾板、二号滑轨和限位块，单杆气缸固定连接于拉板上端，两组限位块固定连接于单杆气缸上端，两组限位块上端滑动连接有二号滑轨，二号滑轨上端固定连接有长板，长板侧端固定连接有勾板，单杆气缸输出端固定连接于长板侧端。

10、更进一步的，勾板为l形板结构，勾板底端开设有与吨桶外端适配的防脱槽。

11、更进一步的，所述竖直固定组件包括三轴气缸、安全扣板和定位销，三轴气缸固定连接于拉板上端，三轴气缸输出端固定连接有安全扣板，两组定位销固定连接于安全扣板下端对称位置。

12、更进一步的，安全扣板上端为菱柱形，下端为圆柱形，三轴气缸固定连接于两组运动方向相反的长板之间的外侧，长板上开设有与安全扣板适配的卡槽。

13、更进一步的，吨桶外端为长方体框架结构，内端为圆形釜体，吨桶外端长方体框架上开设有多组与勾板底端适配的卡槽。

14、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、本装置通过勾板与吨桶外框配合，舍弃了传统挂钩式连接方式，将动力系统转移到更稳定、更容易进行限位的拉板上，在保证拉力一致的情况下，无需再靠额外的人工去稳定或连接挂钩，减轻工作人员工作量的同时，有效提升了装置稳定性；

15、2、本装置通过定位销对勾板进行固定，使勾板上升过程中不会发生松动，大大增加了夹持稳定性，当卷扬机、单杆气缸和三轴气缸配合后，通过多重稳定装置，大大减少了吨桶掉落风险，同时，使本装置能利用简单的外部控制器实现关键部位的自动化控制，升到一定高度后能自动停止固定，仅需单人进行检查与称重测量。

1.一种吨桶抬升装置，包括龙门架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的吨桶抬升装置，其特征在于，所述竖直限位组件（22）包括拉板（221）和轨道滑轮（222），拉板（221）为长方体，拉板（221）四个角处均固定连接有轨道滑轮（222），龙门架（1）内端固定连接有多组一号滑轨（223），轨道滑轮（222）滚动连接于一号滑轨（223）外端。

3.根据权利要求2所述的吨桶抬升装置，其特征在于，卷扬机（21）的输出端与拉板（221）之间固定连接有钢索。

4.根据权利要求3所述的吨桶抬升装置，其特征在于，所述水平夹取组件（31）包括单杆气缸（311）、长板（312）、勾板（313）、二号滑轨（314）和限位块（315），单杆气缸（311）固定连接于拉板（221）上端，两组限位块（315）固定连接于单杆气缸（311）上端，两组限位块（315）上端滑动连接有二号滑轨（314），二号滑轨（314）上端固定连接有长板（312），长板（312）侧端固定连接有勾板（313），单杆气缸（311）输出端固定连接于长板（312）侧端。

5.根据权利要求4所述的吨桶抬升装置，其特征在于，勾板（313）为l形板结构，勾板（313）底端开设有与吨桶（4）外端适配的防脱槽。

6.根据权利要求5所述的吨桶抬升装置，其特征在于，所述竖直固定组件（32）包括三轴气缸（321）、安全扣板（322）和定位销（323），三轴气缸（321）固定连接于拉板（221）上端，三轴气缸（321）输出端固定连接有安全扣板（322），两组定位销（323）固定连接于安全扣板（322）下端对称位置。

7.根据权利要求6所述的吨桶抬升装置，其特征在于，安全扣板（322）上端为菱柱形，下端为圆柱形，三轴气缸（321）固定连接于两组运动方向相反的长板（312）之间的外侧，长板（312）上开设有与安全扣板（322）适配的卡槽。

8.根据权利要求7所述的吨桶抬升装置，其特征在于，吨桶（4）外端为长方体框架结构，内端为圆形釜体，吨桶（4）外端长方体框架上开设有多组与勾板（313）底端适配的卡槽。