托盘支撑装置及托盘升降支撑总成的制作方法

本公开涉及自动化上下料设备的，尤其涉及一种托盘支撑装置及托盘升降支撑总成。

背景技术：

1、托盘常用作自动化产线中物料的上下料运输过程中的盛装件来使用，由于托盘在经过一段时间使用后都会存在一定的变形，并且现有技术中的托盘支撑装置对托盘有效支撑面积较为有限，这样也就导致托盘支撑装置难以稳定支撑托盘，使托盘在上下料运输的过程中可能会产生一定的倾斜，严重时甚至出现托盘撞机风险事故。

2、有鉴于此，市面上亟需一种支撑效果稳定可靠、能够对托盘多个部位有限支撑的托盘支撑装置。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种托盘支撑装置及托盘升降支撑总成，为了解决相关技术中托盘支撑装置对托盘有效支撑面积较为有限、对变形托盘支撑稳定性差的问题。

2、本公开实施例提供的托盘支撑装置包括安装基板、驱动器、移动件、托盘支撑板和传动组件；

3、所述驱动器设置于所述安装基板；

4、所述移动件与所述驱动器连接，且能够在所述驱动器的驱动下朝向或远离所述驱动器往复移动；

5、所述托盘支撑板可转动设置于所述安装基板上方，且具有用于支撑托盘的支撑部；

6、传动组件，设置于所述移动件与所述托盘支撑板之间，并将二者传动连接；

7、其中，所述移动件往复移动时，所述传动组件能够同步带动所述托盘支撑板中的所述支撑部朝向或远离所述安装基板转动，以调节所述托盘支撑板的支撑角度状态。

8、在一可实施方式中，所述传动组件包括传动齿条、转动轴和传动齿轮；

9、所述传动齿条设置于所述移动件中，并能够随所述移动件同步往复移动；

10、所述转动轴可转动设置于所述安装基板上方；

11、所述传动齿轮固定套装于所述转动轴的外周部，并与所述传动齿条啮合连接；

12、其中，所述托盘支撑板的一侧固定连接于所述转动轴的外周部；

13、所述传动齿条往复移动时，能够对应带动所述传动齿轮、所述转动轴及所述托盘支撑板绕所述转动轴的轴心线往复转动。

14、在一可实施方式中，所述安装基板中还凸起设置有多个固定件；

15、所述转动轴的两端分别通过轴承安装于所述固定件中。

16、在一可实施方式中，所述托盘支撑板至少包括两个相互间隔设置的所述支撑部，且两个所述支撑部之间形成镂空的第一避让口；

17、所述支撑部朝向所述安装基板转动时，所述第一避让口能够对应避让所述移动件中的部分结构。

18、在一可实施方式中，所述托盘支撑板靠近所述转动轴的板体中还开设有镂空的第二避让口；

19、所述支撑部朝向所述安装基板转动时，所述第二避让口能够对应避让所述传动齿条。

20、在一可实施方式中，所述托盘支撑板在所述支撑部中设有用于提高托盘支撑稳定性的增阻件。

21、另外，本公开实施例还提供了一种托盘升降支撑总成，其包括安装架和上述的托盘支撑装置；

22、其中，所述安装架包括沿竖直方向设置的导向件；

23、所述安装基板活动连接于所述导向件，并能够沿所述竖直方向相对所述导向件往复升降运动，以调节所述托盘支撑板在所述安装架中的支撑高度。

24、在一可实施方式中，所述安装架中还设置有升降驱动器；

25、所述升降驱动器与所述安装基板传动连接，用于驱动所述安装基板沿所述导向件升降运动、以及将所述安装基板卡锁固定于所述导向件中任意位置。

26、在一可实施方式中，所述导向件包括竖直方向设置的丝杠；

27、所述安装基板开设有贯穿的安装孔，且所述安装孔中还设置有与所述丝杠的螺接套装的螺母；

28、其中，所述升降驱动器与所述导向件传动连接，能够驱动所述丝杠绕自身的轴心线往复转动，以使所述安装基板在所述螺母的带动下沿所述导向件升降运动。

29、在一可实施方式中，所述托盘支撑装置在所述安装架中设置多个，且至少有两个所述托盘支撑装置关于所述安装架的中轴线对称分布。

30、本公开实施例提供的技术方案与相关技术相比具有如下优点：

31、本公开实施例提供的托盘支撑装置，能够通过驱动器带动移动件往复移动的方式，改变托盘支撑板中的支撑部的实际支撑角度，这样当支撑部对托盘的底部进行支撑时，便能够根据托盘底部的倾斜变形角度对应进行补偿转动，以确保托盘支撑板中的支撑部始终能够与托盘底部形成足够大的支撑接触面积，保证了该托盘支撑装置对托盘的支撑稳定性。

32、除此之外，当该托盘支撑装置在使用完毕后，托盘支撑板中的支撑部还朝向安装基板转动进入到收纳状态，从而节省该托盘支撑装置收纳时的占地空间。

33、另外，本公开实施例还提供了一种托盘升降支撑总成，其包括上述的托盘支撑装置，能够实现上述托盘支撑装置的所有有益效果，在此不再额外赘述。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种托盘支撑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述传动组件（4）包括：

3.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述安装基板（1）中还凸起设置有多个固定件（11）；

4.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘支撑板（5）至少包括两个相互间隔设置的所述支撑部（51），且两个所述支撑部（51）之间形成镂空的第一避让口（52）；

5.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘支撑板（5）靠近所述转动轴（42）的板体中还开设有镂空的第二避让口（53）；

6.根据权利要求1~5中任一项所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘支撑板（5）在所述支撑部（51）中设有用于提高托盘支撑稳定性的增阻件（511）。

7.一种托盘升降支撑总成，其特征在于，包括安装架（6）和权利要求1~6中任一项所述的托盘支撑装置；

8.根据权利要求7所述的托盘升降支撑总成，其特征在于，所述安装架（6）中还设置有升降驱动器（62）；

9.根据权利要求8所述的托盘升降支撑总成，其特征在于，所述导向件（61）包括竖直方向设置的丝杠；

10.根据权利要求7所述的托盘升降支撑总成，其特征在于，所述托盘支撑装置在所述安装架（6）中设置多个，且至少有两个所述托盘支撑装置关于所述安装架（6）的中轴线对称分布。