一种基于无人机和AGV配送的分拣仓储接驳柜

本技术属于无人机，具体涉及一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜。

背景技术：

1、目前，在小区、酒店、商业综合体等区域，外卖配送面临以下难题：

2、地形限制：高层建筑、绿化带、地下车库等复杂环境导致无人机飞行路径受阻，且需避开人群密集区；

3、路况复杂：地面智能车（如agv）受窄道、台阶、临时障碍物影响，末端配送效率低；

4、配送模式单一：传统无人机或智能车仅支持单一配送方式，无法灵活应对突发需求（如用户临时自取）。

5、现有解决方案存在明显不足：

6、纯无人机配送：受空域管制和载重限制，无法覆盖低楼层及室内区域；

7、纯智能车配送：地面通行效率低，且无法跨楼层配送；

8、人工分拣取餐柜：需骑手或用户自行查找餐品，高峰期易错拿漏拿。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，

4、所述接驳柜系统具有柜体，在所述柜体上设置有用于监控柜体周边情形的监控系统；

5、在所述柜体的上部设置有无人机取货区，在所述柜体的两侧设置有agv取货区和人工取货区，在所述人工取货区的上方设置有显示屏，通过扫描所述显示屏上的二维码确定人工取货的具体位置的置物盒。

6、进一步优化的方案，

7、所述无人机取餐区处的两侧设置有用于存放无人机的机舱；

8、所述无人机取货区处的两侧设置有用于存放无人机的机舱；

9、在所述柜体的内部设置有置物盒放置区和提升移动机构和双向取货机构，所述置物盒放置区处可放置多个待取出的置物盒，所述提升移动机构用于控制双向取货机构前后和上下移动，所述双向取货机构左右移动到所述置物盒的下方，在所述提升移动机构的配合下从所述置物盒放置区处取出所述置物盒。

10、进一步优化的方案，

11、在所述置物盒放置区处设置有多组置物盒架，所述置物盒架上设置有多个可在竖直方向上放置置物盒的置物盘，所述餐盘固定在竖杆上，在所述餐盘的下方设置有斜向肋板，所述斜向肋板与所述竖杆固定，所述竖杆固定在所述柜体的内侧壁上，在所述餐盘上设置有用于供双向取货机构穿过的缺口。

12、进一步优化的方案，

13、所述机舱处具有机舱底板，所述机舱底板用于承载无人机；

14、所述机舱的外侧设置有固定盖，内侧设置有移动盖；

15、在所述机舱底板上、处于停机坪的两侧设置有第一滑轨，在所述第一滑轨上设置有可滑动的第一滑块，在所述第一滑块上设置有连接板，两侧的所述连接板分别连接两个所述移动盖，闭合机构带动所述移动盖向中间移动，从而实现两个所述移动盖的闭合。

16、进一步优化的方案，

17、所述停机坪设置在两个所述机舱的中部，当两个所述移动盖闭合时，将所述停机坪关闭（即不再供起降无人机）；

18、在所述停机坪的中部设置有无人机取货口，在所述停机坪上设置有无人机的横向校正机构和竖向校正机构；

19、所述横向校正机构在横向上校正无人机的位置，所述竖向校正机构在竖向上校正无人机的位置。

20、进一步优化的方案，

21、所述横向校正机构具有横向驱动电机、第二滑轨、横向齿条和横向校正杆，在所述横向驱动电机的两侧横向设置有两个所述第二滑轨，在所述第二滑轨上设置有横向齿条，所述横向齿条与所述横向驱动电机输出轴上的齿轮配合，在所述横向齿条上设置有横向校正杆；

22、所述竖向校正机构具有竖向驱动电机、第三滑轨、竖向齿条和竖向校正杆，在所述竖向驱动电机的两侧竖向设置有两个所述第三滑轨，在所述第三滑轨上设置有竖向齿条，所述竖向齿条与所述竖向驱动电机输出轴上的齿轮配合，在所述竖向齿条上设置有竖向校正杆。

23、进一步优化的方案，

24、所述双向取货机构具有取货板和双向驱动机构，所述提升移动机构包括提升机构和移动机构；

25、所述移动机构具有支撑板，所述支撑板的下侧面设置有两组第四滑块，两组所述第四滑块分别支撑在两个所述第四滑轨上，在所述第四滑轨之间设置有齿条，设置在所述支撑板上的移动电机输出轴上的齿轮与所述齿条配合；在所述移动机构上还设置有第一触发头，所述第一触发头与第一行程限位机构配合实现在水平方向上限制移动距离；

26、所述提升机构竖直设置在所述支撑板上。

27、进一步优化的方案，

28、所述提升机构具有竖直设置在所述支撑板上的支架，在所述支架上设置有提升电机，所述提升电机用于驱动竖直设置在所述支架上的皮带；

29、在所述支架上设置有两条第五滑轨，所述第五滑轨上设置有第五滑块，两个所述第五滑块上固定有平板，所述平板通过夹持块与所述皮带的一侧固定连接，所述平板上设置有第二触发头，所述第二触发头与第二行程限位机构配合实现在竖直方向上限制移动距离。

30、进一步优化的方案，

31、所述柜体1的下方设置有支撑脚。

32、本实用新型的有益效果为：

33、1、多模态协同配送：集成无人机、agv和人工取餐，适应复杂场景需求，提升配送灵活性。分拣仓储接驳柜通过整合无人机顶舱、agv底舱和人工取货区，实现三模态协同配送：无人机负责跨楼层、跨障碍配送至顶舱；agv通过地下通道或平坦路面配送至底舱；人工取餐口提供应急取件通道，该系统显著提升复杂场景下的配送适应性，同时降低人力成本。

34、2、全自动分拣：通过双向取货机构和提升/平移机构实现精准存取，减少人工干预，降低错误率。

35、3、高效空间利用：模块化分层设计优化存储密度，可容纳更多订单，提高经济效益。

36、4、智能调度优化：本实用新型还集成有中央控制系统，动态的分配订单，根据天气、路况自动切换配送模式。

37、5、用户体验提升：支持扫码取餐、实时订单追踪，缩短等待时间，提高客户满意度。

38、6、维护便捷：标准化模块设计，关键部件（如电机、导轨）可快速拆换，减少停机时间。

1.一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机和agv配送的分拣仓储接驳柜，其特征在于：柜体的下方设置有支撑脚。