可拆卸分层的无人机批量运输防护箱结构的制作方法

本发明涉及无人机运输设备，具体涉及一种可拆卸分层的无人机批量运输防护箱结构。

背景技术：

1、无人机作为一种高效便捷的航空器，已广泛应用于航拍测绘、农业植保、电力巡检及应急救援等领域，随着无人机作业任务日益增多，无人机在作业场地之间的批量转运需求也日趋突出，需要专用的运输装置来确保无人机在转运过程中的安全与稳定。

2、目前，对于无人机的批量运输，通常采用普通货运箱或简易支架进行装载，操作时将无人机直接放置在箱体内或支架上，通过绑扎带、泡沫垫或简易卡块对无人机进行固定，运输过程中将箱体或支架整体搬运至目标地点，到达后再逐一拆除固定件取出无人机。

3、上述现有运输方式存在以下缺陷：一是无人机放置在箱体内缺乏专门的定位和限位结构，运输途中容易因颠簸产生位移和碰撞，造成机体损伤；二是绑扎带或简易卡块的固定方式操作繁琐，装拆耗时长，且固定位置无法灵活调整，难以适配不同型号尺寸的无人机；三是固定不可靠，仅靠绑扎带缠绕或泡沫垫缓冲难以对无人机前轮等关键部位进行有效锁紧，转运过程中无人机仍存在晃动和滑移的风险；四是运输箱体功能单一，通常仅支持吊装或人工搬运，缺少可切换的推行转运模式，在无起重设备的场景下移动不便，且放置到地面后无法进行稳固定位，容易发生移位；五是普通运输箱无法实现分层装载，单次运输量有限，批量运输效率较低，无法满足多台无人机同时转运的需求。

4、因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的可拆卸分层的无人机批量运输防护箱结构。

技术实现思路

1、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种可拆卸分层的无人机批量运输防护箱结构，其特征在于，包括：

2、箱体，包括箱子本体，所述箱子本体上设置有若干个箱门；

3、分层机架，可拆卸地设置在所述箱子本体内，所述分层机架包括架体，所述架体上设置有至少一层承载组件，用于放置无人机；

4、定位架，可拆卸地设置在所述承载组件上，所述定位架包括定位条，所述定位条沿其长度方向开设有供无人机前轮滑动的导向槽，所述定位条上还设置有若干个定位块，相邻所述定位块之间形成空间，所述导向槽的两侧均开设有限位槽；

5、限位器，可拆卸地卡设在所述空间处，所述限位器包括限位筒，所述限位筒的两端均可滑动地设置有按压组件，所述按压组件的内侧向下延伸设置有限位块，所述限位筒内设置有回位弹簧，按压所述按压组件使各所述限位块相互靠近，松开后所述回位弹簧使各所述限位块回位并插设至所述限位槽内；

6、前轮固定组件，设置在所述限位器上，用于对所述无人机前轮进行夹紧固定。

7、在一种可能的实现方式中，所述箱子本体上端的四个角均设置有吊环，所述吊环用于配合吊索对所述箱体进行吊装转运。

8、在一种可能的实现方式中，所述承载组件包括第一可拆卸板和第二抽拉板，所述第一可拆卸板通过螺栓与所述架体固定连接，所述第二抽拉板可抽拉地设置在所述架体上，所述第二抽拉板的外侧设置有把手，所述第二抽拉板的外侧还设置有定位销，所述定位销插设至所述架体上，用于对所述第二抽拉板进行固定。

9、在一种可能的实现方式中，所述架体的底部设置有折叠刹车组件，所述折叠刹车组件包括刹车轮安装架，所述刹车轮安装架与所述架体连接，所述刹车轮安装架上设置有行走轮，所述架体的底部还设置有底部支撑块，所述底部支撑块上开设有若干个定位孔，所述底部支撑块和所述折叠刹车组件的下端均穿过所述箱子本体的底部并延伸出所述箱子本体外，所述折叠刹车组件折叠时，所述底部支撑块与地面接触并通过定位钉穿过所述定位孔进行定位，所述折叠刹车组件展开时，所述行走轮与地面接触。

10、在一种可能的实现方式中，所述定位条上开设有若干个定位孔，通过定位钉穿过所述定位孔将所述定位架固定在所述承载组件上，所述定位条沿其长度方向设置有两排相互对称的所述定位块，位于同一排的相邻所述定位块之间均形成所述空间，两排的所述空间一一对应设置，各所述定位块上均开设有定位孔，各所述定位块通过所述定位孔与所述定位条可拆卸连接。

11、在一种可能的实现方式中，所述限位筒的底部开设有开口，所述按压组件包括第一滑动插塞和第二滑动插塞，所述第一滑动插塞可滑动地插设在所述限位筒的一端，所述第二滑动插塞可滑动地插设在所述限位筒的另一端，所述第一滑动插塞和所述第二滑动插塞的外侧均设置有按压块，所述第一滑动插塞和所述第二滑动插塞的内侧均设置有限位臂，所述限位臂的下半段向下延伸并通过所述开口延伸出所述限位筒，所述限位块设置在所述限位臂的下半段外侧，且与所述限位臂一体成型。

12、在一种可能的实现方式中，所述限位筒内还设置有中间连接块，所述中间连接块位于所述第一滑动插塞和所述第二滑动插塞之间，所述中间连接块的两端均设置有伸缩管，所述伸缩管的外筒的外侧与所述限位臂连接，所述伸缩管的内杆的外端滑动穿设在所述外筒内，所述内杆的内端与所述中间连接块连接，所述回位弹簧套设在所述伸缩管上。

13、在一种可能的实现方式中，所述第二滑动插塞的内侧设置有导向杆，所述第一滑动插塞的内侧开设有导向孔，所述导向杆可活动地穿设在所述导向孔内，所述限位筒上还设置有盖板，所述前轮固定组件设置在所述盖板的上端。

14、在一种可能的实现方式中，所述前轮固定组件包括贴合定位架，所述贴合定位架的中段开设有中孔，所述贴合定位架的上半段内侧具有弧形面，所述弧形面与所述无人机前轮的上半段贴合，所述贴合定位架与所述盖板可拆卸连接，所述贴合定位架的上端还开设有操作孔，所述操作孔用于供工具穿过以拧紧或拧松所述贴合定位架与所述盖板之间的连接螺钉。

15、在一种可能的实现方式中，所述贴合定位架的下半段设置有螺杆，所述螺杆穿过所述贴合定位架，所述螺杆的内端可转动地连接有顶块，所述顶块与所述无人机前轮的中段贴合，所述顶块上设置有导向柱，所述导向柱可活动地插设在所述贴合定位架上，转动所述螺杆使所述顶块向所述无人机前轮方向移动直至贴合。

16、在一种可能的实现方式中，还包括若干根绑带，各所述绑带用于对无人机后轮进行辅助固定，绑带一端绑设在无人机后轮上、另一端绑设在分层机架的架体上。

17、如上所述，本发明提供一种可拆卸分层的无人机批量运输防护箱结构，具有以下有益效果：

18、1、本发明通过在箱体内设置可拆卸的分层机架，并在分层机架上设置至少一层承载组件，使得箱体内部形成多层装载空间，单次可同时运输多台无人机，提高了批量运输的效率；

19、2、本发明通过在承载组件上可拆卸地设置定位架，定位架的导向槽对无人机前轮的移动方向进行引导，使无人机能够沿导向槽快速滑动至指定位置，同时定位架上的定位块与限位器配合形成可靠的限位结构，提高了无人机在箱体内的定位精度和固定可靠性，减小了运输途中因颠簸导致无人机位移和碰撞的可能性；

20、3、本发明通过设置可拆卸地卡设在定位块之间空间的限位器，限位器两端的按压组件在按压时使限位块相互靠近，松开后回位弹簧使限位块自动插设至导向槽两侧的限位槽内，从而对限位器同时实现横向和纵向的双向限位，整个固定过程只需按压和松开即可完成，操作简便快捷，且限位器与定位架之间无需固定连接，可随时拆卸和调整安装位置，能够灵活适配不同型号和尺寸的无人机；

21、4、本发明通过在限位器上设置前轮固定组件，前轮固定组件的弧形面与无人机前轮上半段贴合，配合螺杆驱动的顶块对前轮中段进行顶紧，从两个方向对无人机前轮形成夹紧固定，进一步提高了对无人机前轮的锁紧效果，增强了无人机在运输过程中的稳定性；

22、5、本发明通过在箱体上端四个角设置吊环，配合吊索实现吊装转运，同时在分层机架底部设置折叠刹车组件和底部支撑块，折叠刹车组件折叠时底部支撑块与地面接触并通过定位钉定位，展开时行走轮与地面接触便于推行，使得箱体能够在吊装、推行和地面固定三种模式之间灵活切换，提高了转运的便捷性和放置后的稳定性。

23、6、本发明通过对无人机前轮进行固定即可满足常规运输场景下的稳固需求，当运输路况较差、颠簸较为剧烈时，还可根据实际需要额外采用绑带对无人机后轮进行辅助固定，绑带一端绑设在无人机后轮上、另一端绑设在分层机架的架体上，从而在无需改变原有结构的前提下进一步增强对无人机的固定效果，提高了装置对不同运输路况的适应性。