一种手动系留多旋翼无人机收线装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种手动系留多旋翼无人机收线装置。

背景技术：

1、多旋翼无人机多采用锂电池作为动力源，但由于无人机负载能力有限，所使用的锂电池通常容量较小、重量较轻，导致无人机续航时间短，侦查任务持续时间普遍不超过30分钟。且无线数据链路的稳定性易受传输距离和电磁环境干扰，常出现控制链路中断，造成无人机失控，以及侦察设备回传图像卡滞甚至无图像传回的情况。同时，受无线传输带宽限制，通常需借助图像压缩技术进行数据传输，但在解压过程中会出现数据损失的情况，导致最终显示的图像清晰度差。

2、此外，虽然目前已有系留无人机收线装置，但现有系留无人机收线装置普遍体积较大，重量大，不利于外出携带随时随地进行作业，而且对作业场地要求也比较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种手动系留多旋翼无人机收线装置，包括收线机构和与收线机构连接的地面电源转换器。

2、所述收线机构包括支架、转轴、绕线筒、系留线缆、光电滑环、过线组件、排线丝杆、同步传动机构和手柄。

3、所述支架与地面电源转换器合围成一容置腔。

4、所述转轴设置于容置腔内，且两端均固定于支架上。所述转轴的轴身中部安装有绕线筒，所述绕线筒上缠绕有系留线缆。所述转轴的两端各安装一个光电滑环，所述光电滑环的定子、转子分别与地面电源转换器和系留线缆的固定端连接。

5、所述同步传动机构包括位于同一侧的主动轮、从动轮、以及连接驱动主动轮和从动轮的皮带。所述主动轮和从动轮分别固定在排线丝杆和转轴上。所述排线丝杆的两端均固定于支架上，固定主动轮的一端还连接有手柄。

6、所述排线丝杆上滑动安装有过线组件。所述系留线缆的伸缩端穿过过线组件与无人机连接。

7、所述地面电源转换器包括光端机、升压板、滤波板、风扇、地面电源腔体和便携式操控终端。

8、所述光端机的输入电口、输出光口分别与便携式操控终端和光电滑环的定子连接。

9、所述地面电源腔体内放置有直流电源。

10、所述滤波板的输入端、输出端分与直流电源和升压板的输入端连接。所述升压板的输出端与光电滑环定子的电力输入接口连接。

11、进一步，所述转轴为内部中空、两端敞口的管状结构，通过轴承固定在支架上。

12、进一步，所述排线丝杆的中部设有螺纹，两端为圆杆，通过轴承固定在支架上。

13、进一步，所述排线丝杆与转轴平行设置。

14、进一步，所述系留线缆包括一对供电线和两根光纤。

15、进一步，所述直流电源为电池组或与220v市电连接的市电转换设备。

16、进一步，所述升压板可提供300～420v直流电。

17、进一步，所述收线机构与地面电源转换器通过螺钉连接。

18、本实用新型的技术效果是毋庸置疑的，本实用新型的有益效果如下：

19、1、本实用新型的收线装置可适用于不同环境和地形条件，小巧便携，可携行背负；

20、2、本实用新型的收线装置可对无人机持续供电，从而实现不间断任务，续航持久、保障简便；

21、3、本实用新型的收线装置电源转换能力高，可对无人机高原5000米起降飞行进行供电；

22、4、本实用新型的收线装置操作简单便捷，展开撤收迅速。

1.一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：包括收线机构（1）和与收线机构（1）连接的地面电源转换器（2）；

2.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述转轴（15）为内部中空、两端敞口的管状结构，通过轴承固定在支架（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述排线丝杆（6）的中部设有螺纹，两端为圆杆，通过轴承固定在支架（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述排线丝杆（6）与转轴（15）平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述系留线缆（4）包括一对供电线和两根光纤。

6.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述直流电源为电池组或与220v市电连接的市电转换设备。

7.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述升压板（10）可提供300～420v直流电。

8.根据权利要求1所述的一种手动系留多旋翼无人机收线装置，其特征在于：所述收线机构（1）与地面电源转换器（2）通过螺钉连接。