确定取料策略的方法和装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及矿山取料策略，具体而言，涉及一种确定取料策略的方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、在矿山生产过程中，矿石通常需要经过堆存、配矿、取料及外运等多个环节。为了满足不同客户对矿石品位和矿量的需求，矿山企业通常会将不同品位等级的矿石分别堆放于不同堆场区域，并根据销售订单要求进行配矿和取料作业。

2、目前，矿山堆场管理主要依赖人工统计和经验判断。工作人员通常根据矿石化验结果记录矿石品位信息，在矿石进堆场之前，通过地磅对累计进入堆场量进行统计，并结合现场巡检情况核实堆场储量。当接收到销售订单后，调度人员基于实际库存数据和化验结果人工计算配矿方案，通过人工指挥铲车、挖掘机等设备对不同品位矿石进行混配，再通过取样检测验证配矿结果是否满足订单要求。对于大规模堆场而言，人工决策不仅耗时较长，而且容易出现配矿品位偏差较大，取料效率低下等问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种确定取料策略的方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决矿石堆场取料效率低下的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种确定取料策略的方法，包括：基于部署在各个取料区域的三维建模设备对各个取料区域进行扫描的扫描结果，确定各个取料区域的矿料堆放空间模型；根据与各个取料区域的矿料堆放空间模型匹配的堆场空间信息，确定与矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息，其中，堆场空间信息用于指示矿料的堆放位置信息，矿料品位信息用于指示矿料的质量；获取取料请求，其中，取料请求用于指示取料订单的需求信息；根据需求信息和矿料品位信息，确定与取料请求匹配的取料策略。

3、作为一种可选的方案，根据需求信息和矿料品位信息，确定与取料请求匹配的取料策略之前，包括：从与各个取料区域的矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息中，筛选品位值位于目标品位区间的取料区域作为候选取料区域，其中，目标品位区间根据需求信息确定；针对每个候选取料区域，计算矿料的堆放位置信息所指示的矿料堆放体积与矿料密度的乘积，并与候选取料区域的品位置信度权重相乘，得到与候选取料区域匹配的矿料储量。

4、作为一种可选的方案，根据需求信息和矿料品位信息，确定与取料请求匹配的取料策略，包括：根据需求信息以及与每个候选取料区域的矿料堆放空间模型各自匹配的堆场空间信息、矿料品位信息和矿料储量，确定满足质量约束条件、配矿时间约束条件和运输约束条件的取料策略，其中，需求信息包括以下至少之一：矿料重量、目标品位区间、品位偏差范围、订单优先级，质量约束条件为对与多个候选取料区域各自匹配的品位值进行加权求和后得到的加权平均品位位于目标品位区间内，配矿时间约束条件为从生成取料策略指令到完成首批矿料装载的总耗时小于第一时长，且每个候选取料区域的连续取料间隔时间大于第二时长，运输约束条件为取料区域的空间分布满足任意两个被选的候选取料区域之间的直线距离小于第一距离。

5、作为一种可选的方案，根据与各个取料区域的矿料堆放空间模型匹配的堆场空间信息，确定与矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息包括：通过插值算法对与各个取料区域的矿料堆放空间模型匹配的堆放位置信息进行计算，得到与各个矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息。

6、作为一种可选的方案，基于部署在各个取料区域的三维建模设备对各个取料区域进行扫描的扫描结果，确定各个取料区域的矿料堆放空间模型包括：对扫描结果中的点云数据进行体素化处理，将取料区域分割为多个三维体素单元；为每个体素单元分配唯一的空间标识符，得到以体素为基本单元的矿料堆放空间模型。

7、作为一种可选的方案，根据需求信息和矿料品位信息，确定与取料请求匹配的取料策略之后包括：根据取料策略生成取料指令，其中，取料指令包括：所选的至少一个取料区域中体素单元的空间标识符、所选的至少一个取料区域的取料顺序、总取料量预测值和预期出矿品位；基于取料指令生成矿车调度指令，其中，矿车调度指令包括：矿车编号、取料路径、停车定位坐标和防碰撞安全距离。

8、作为一种可选的方案，为每个体素单元分配唯一的空间标识符，得到以体素为基本单元的矿料堆放空间模型之后还包括：在卸料操作完成的情况下，通过增量式点云配准算法对新扫描的点云数据与卸料操作前的矿料堆放空间模型进行配准，得到更新后的矿料堆放空间模型；确定与新增矿料所在的取料区域匹配的更新后的矿料堆放空间模型；确定通过标签记录的新增矿料的矿料品位信息；将矿料品位信息与更新后的矿料堆放空间模型中的体素单元的空间标识符进行关联映射。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种确定取料策略的装置，包括：第一确定单元，基于部署在各个取料区域的三维建模设备对各个取料区域进行扫描的扫描结果，确定各个取料区域的矿料堆放空间模型；第二确定单元，根据与各个取料区域的矿料堆放空间模型匹配的堆场空间信息，确定与矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息，其中，堆场空间信息用于指示矿料的堆放位置信息，矿料品位信息用于指示矿料的质量；获取单元，获取取料请求，其中，取料请求用于指示取料订单的需求信息；第三确定单元，根据需求信息和矿料品位信息，确定与取料请求匹配的取料策略。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述确定取料策略的方法。

11、根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上确定取料策略的方法。

12、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过计算机程序执行上述的确定取料策略的方法。

13、在本申请实施例中，通过对堆场矿石进行三维扫描建模，并结合矿料品位信息构建动态更新的品位梯度场，实现了矿石储量信息、空间分布信息以及品位信息的统一管理；进一步基于更新后的品位梯度场，对配矿方案进行协同优化，在满足目标品位要求的前提下，同时兼顾配矿时间、运输成本、堆场可达性以及设备负载均衡等因素，自动生成包含取料位置坐标、取料顺序以及预期混合品位的优化方案。相比于传统依赖人工经验进行配矿决策的方式，本申请能够解决矿石堆场取料效率低下的技术问题。

1.一种确定取料策略的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求信息和所述矿料品位信息，确定与所述取料请求匹配的取料策略之前，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求信息和所述矿料品位信息，确定与所述取料请求匹配的取料策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述各个取料区域的所述矿料堆放空间模型匹配的堆场空间信息，确定与所述矿料堆放空间模型匹配的矿料品位信息包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于部署在各个取料区域的三维建模设备对所述各个取料区域进行扫描的扫描结果，确定所述各个取料区域的矿料堆放空间模型包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求信息和所述矿料品位信息，确定与所述取料请求匹配的取料策略之后包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为每个所述体素单元分配唯一的空间标识符，得到以体素为基本单元的所述矿料堆放空间模型之后还包括：

8.一种确定取料策略的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被电子设备运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7任一项中所述的方法。