一种十字交叉轨机构的制作方法

本技术涉及一种十字交叉轨机构，属于自动化物流输送领域。

背景技术：

1、随着智能制造、电子商务和现代物流业的飞速发展，对仓储和物料搬运系统的效率、灵活性和自动化程度提出了越来越高的要求。rgv（轨道车）作为一种在固定轨道上运行的自动化搬运设备，因其具有运行速度快、定位精准、承载能力强、控制系统简单可靠等优点，被广泛应用于立体仓库、生产线上下料、分拣输送等环节中，构成串联起各个工艺节点的关键物流纽带。

2、现有的rgv驱动为高精度多为齿轮齿驱动，齿条固定在轨道侧，进行轨道十字交叉时，会存在车体驱动齿轮与交叉轨道处干涉。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种十字交叉轨机构，rgv在主轨正常运行时，交叉辅轨缩回，避让rgv驱动齿轮，当需要向辅轨运行时，交叉辅轨伸出对接。

2、本实用新型按以下技术方案实现：

3、一种十字交叉轨机构，包括：

4、横向布置的主轨机构，包括位于同一平面上的两个间隔且平行布置的主轨；

5、纵向布置的固定段辅轨机构，布置在两个主轨之间，固定段辅轨机构包括位于同一平面上的两个间隔且平行布置的固定段辅轨；

6、纵向布置的伸缩辅轨机构，布置在主轨机构的外侧，伸缩辅轨机构包括位于同一平面上的两个间隔且平行布置的伸缩辅轨，且一个伸缩辅轨对应一个固定段辅轨；当轨道车在主轨上运行时，两个伸缩辅轨缩回远离主轨；当轨道车需要向辅轨运行时，两个伸缩辅轨伸出与主轨对接，主轨与辅轨完成交叉。

7、在一些实施例中，所述主轨机构还包括齿条，所述齿条固定在主轨的侧面。

8、在一些实施例中，所述主轨机构还包括多个轨道固定部件；所述轨道固定部件包括轨道压板和轨道安装座，多个轨道安装座沿着主轨的长度方向相间隔的固定在主轨下方的地基上，所述主轨坐落在多个轨道安装座上；一个轨道安装座配置两个轨道压板，所述两个轨道压板对称布置在主轨宽度方向两侧，所述轨道压板的前半部分压在主轨上，所述轨道压板的后半部分通过紧固件固定在轨道安装座上。

9、在一些实施例中，所述伸缩辅轨包括：

10、底座，固定在地基上；

11、移动溜板，布置在所述底座的正上方；

12、轨道，固定在所述移动溜板宽度方向的中间部位，且轨道沿着移动溜板长度方向延伸；

13、滑动机构，连接在所述底座与移动溜板之间，使得移动溜板能够在底座上进行移动，进而远离或者靠近所述主轨；

14、伸缩部件，连接在所述底座与移动溜板之间，通过伸缩部件的伸缩运动带动移动溜板在底座上进行移动。

15、在一些实施例中，所述底座包括多个安装板和固定在多个安装板上的主体框架；所述主体框架宽度方向两侧各设有一个对称布置的导轨，所述导轨沿着主体框架长度方向延伸；所述移动溜板的底面在位于导轨的正上方区域设有多个沿着其长度方向延伸且间隔布置的滑块座，每一个滑块座均安装有一个滑块，所述滑块卡接在导轨上；所有滑块、滑块座和两个导轨构成所述滑动机构。

16、在一些实施例中，所述底座包括多个安装板和固定在多个安装板上的主体框架，所述多个安装板沿着主体框架长度方向间隔布置；所述安装板为可调机构，用于调节主体框架上下位置，进而调整轨道的位置，使得轨道的顶面与固定段辅轨的顶面位于同一水平面。

17、在一些实施例中，所述安装板包括：

18、两个调节板，对称固定在主体框架宽度方向两侧；

19、底板，位于所述两个调节板的正下方，且固定在地基上；

20、两个调节部件，分别连接在所述调节板与底板之间，调节部件一方面用于带动主体框架上下移动，另一方面在调整好主体框架位置后，将调节板和底板固定在一起。

21、在一些实施例中，所述调节板为设有螺纹孔ⅰ，所述底板上设有与螺纹孔ⅰ同轴布置的螺纹孔ⅱ，所述螺纹孔ⅱ的内径小于螺纹孔ⅰ的内径；所述调节部件包括：

22、中空的顶丝，所述顶丝旋入在螺纹孔ⅰ中，两者之间形成螺旋副，顶丝的底面顶在底板上，通过旋转顶丝带动调节板上下移动；

23、锁紧螺母，安装在位于调节板上方的顶丝上，通过拧紧锁紧螺母来固定顶丝，防止其周向旋转；

24、螺栓，穿入顶丝后旋紧在螺纹孔ⅱ中，将调节板和底板紧固在一起。

25、在一些实施例中，所述底座与移动溜板之间安装有气动插销组件，气动插销组件中的销轴穿入在移动溜板上的定位孔中，实现底座与移动溜板之间的固定；气动插销组件中的销轴脱离移动溜板上的定位孔，解除底座与移动溜板之间的固定。

26、在一些实施例中，所述伸缩部件为驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在底座上，驱动气缸的伸缩杆铰接在移动溜板上。

27、本实用新型有益效果：

28、本实用新型提供了一种十字交叉轨机构，即将辅轨分为固定段辅轨和伸缩辅轨，当rgv在主轨上运行时，两个伸缩辅轨缩回远离主轨；当轨道车需要向辅轨运行时，两个伸缩辅轨伸出与主轨对接，主轨与辅轨完成交叉。

1.一种十字交叉轨机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于，所述伸缩辅轨包括：

5.根据权利要求4所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于，所述安装板包括：

8.根据权利要求7所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

9.根据权利要求4所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：

10.根据权利要求4所述的一种十字交叉轨机构，其特征在于：