用于提升和放下托盘的设备的制作方法

本发明涉及一种用于提升和放下托盘的设备。本发明属于图形工业，尤其涉及处理优选地装载有纸张或纸板堆垛的托盘的范围，例如在高自动化的印刷产品工业化生产中。在此，装载的托盘可以在输送路径上供应给加工机器，例如印刷机或折页机，以实现不停机生产。

背景技术：

1、例如，已知的是，借助升降车将布置在托盘上的纸张堆垛手动运输到印刷机或折页机的续纸器/送纸器处。还已知的是，将托盘在输送路径上运输到该处，例如在辊台上。为此，托盘必须事先被放置到输送路径上。

2、de 198 18 604 a1公开了一种用于输送件货、特别是托盘的设备，其具有两个输送轨道以及一个用于将件货移交给其中一条输送轨道的升降装置。ep 4 159 651 a1和cn207107797 u各自公开了一种类似的设备。

3、这些文献公开了一些解决方案，利用这些解决方案，可以通过升降装置将托盘放置到辊台上。然而，当要使用同一设备灵活地处理不同类型的托盘时，例如所谓的九脚托盘或所谓的滑板托盘，可能会出现技术问题。

4、因此，图形产品制造商（例如印刷厂）方面对机械和设备制造商提出了要求，即要应对这些问题并提供物流解决方案，这些解决方案在工业化（即高生产率和高度自主的）环境中是有利的，并且能够在短时间内（即以短的放置周期）将许多托盘放置到输送路径上。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提供一种相对于现有技术的改进方案，该改进方案特别使得能够灵活地并以短的放置周期来处理不同类型装载有纸堆的托盘。

2、该任务通过根据本发明的具有优选技术方案特征的设备来解决。

3、本发明提出一种用于提升和放下托盘的设备，其中该设备包括升降装置和辊台，其中辊台布置在地面上并沿输送方向输送托盘，并且其中升降装置在辊台侧旁的提升位置处提升单个托盘并在不同于提升位置的下降位置处将该托盘放到辊台上，其特征在于，该设备包括地面中的坑道，该坑道具有位于提升位置下方的第一区段和相邻的位于下降位置下方的第二区段，其中升降装置在坑道中能够在第一区段与第二区段之间水平地往复运动。

4、有利且因此优选的发明拓展方案由可选方案以及描述和附图给出。

5、本发明以有利的方式使得能够灵活地并以短的放置周期来处理不同类型装载有纸堆的托盘。本发明例如在印刷厂中使用。

6、本发明利用地面中的坑道和在坑道中可水平运动的升降装置来解决所述任务。不同类型托盘（特别是所谓的九脚托盘或所谓的滑板托盘）可以在提升位置处从坑道的不同侧优选地以与地面齐平的方式提供并由升降装置接收。升降装置可以优选地以周期方式运动。

7、下面描述本发明的作为设备的优选拓展方案（简称：拓展方案）。这些拓展方案——若技术上不排斥——在本发明的范围内也可以彼此组合。

8、一种拓展方案的特征可在于，升降装置包括托盘承载件，该托盘承载件在提升托盘之前可定位在坑道的第一区段中且位于托盘下方的起始位置处。

9、一种拓展方案的特征可在于，托盘承载件可竖直向上地从坑道中移出并且在此上升运动中提升托盘。

10、一种拓展方案的特征可在于，升降装置连同被提升的托盘可水平地并垂直于辊台的输送方向地在坑道中从第一区段运动到第二区段，并且在此水平运动中将托盘运送到下降位置。

11、一种拓展方案的特征可在于，托盘承载件可在下降位置处竖直向下地下降并且在此下降运动中将托盘放到辊台上。然后可以将托盘沿输送方向运走，例如作为装载有堆垛的托盘输送到印刷机或折页机。所述堆垛可以包括纸张或纸板。

12、一种拓展方案的特征可在于，空的升降装置可水平地并垂直于辊台的输送方向地在坑道中从第二区段运动回到第一区段。

13、一种拓展方案的特征可在于，托盘承载件可在提升位置处继续竖直向下地下降到终端位置。可以规定，终端位置与起始位置相同。

14、一种拓展方案的特征可在于，空的托盘承载件为了提升和放下另外的单个托盘而能够周期性地从起始位置运动到终端位置（放置周期）。所述运动可以自动化并且计算机控制地在生产控制的框架内进行。

15、一种拓展方案的特征可在于，提升位置和下降位置彼此相邻。

16、一种拓展方案的特征可在于，升降装置包括小车。可以规定，小车可在第一区段与第二区段之间运动。可以规定，小车可在坑道中的轨道上运动。可以规定，托盘承载件布置在小车上。可以规定，小车包括至少一个升降缸。可以规定，小车包括四个升降缸。

17、一种拓展方案的特征可在于，辊台包括多个辊子。可以规定，在辊台的两个位置处分别存在用于托盘承载件的相应横梁在辊子之间的空隙。这些位置优选位于下降位置处。可以规定，空隙的宽度对应于被移除的辊子的宽度。

18、一种拓展方案的特征可在于，托盘承载件包括至少两个横梁。可以规定，这些横梁定向为垂直于输送方向。可以规定，每个横梁的宽度小于空隙的宽度。可以规定，每个横梁在其垂直于输送方向的运动中与所述空隙啮合/穿插。可以规定，托盘承载件包括至少两个承载板。可以规定，承载板定向为平行于输送方向。

19、一种拓展方案的特征可在于，该设备包括至少一个承载轨道。可以规定，承载轨道定向为垂直于输送方向，特别是在坑道的区域中。可以规定，承载轨道跨越坑道。可以规定，承载轨道支撑着辊台，特别是在坑道的区域中。可以规定，辊台跨越坑道。可以规定，该设备包括坑道盖板。可以规定，坑道盖板仅部分地覆盖坑道，特别是在否则会对操作人员造成危险的地方。可以规定，坑道盖板包括用于承载板的开口。可以规定，坑道盖板包括用于横梁的开口。可以规定，横梁和/或承载板在放置周期中多次穿过所述开口。可以规定，承载轨道支撑所述坑道盖板。

20、一种拓展方案的特征可在于，该设备提升和放下所谓的九脚托盘。可以规定，该设备提升和放下所谓的滑板托盘。可以规定，托盘由承载板以与地面齐平的方式接收。

21、一种拓展方案的特征可在于，该设备包括升降车。在此，升降车可以由操作人员手动地或自动地运动。可以规定，升降车将九脚托盘平行于输送方向地供应到提升位置。可以规定，升降车将九脚托盘垂直于输送方向地供应到提升位置。可以规定，升降车将滑板托盘平行于输送方向地供应到提升位置。可以规定，在放置周期中放置两种托盘类型。

22、一种拓展方案的特征可在于，该设备包括地面。可以规定，该地面是用于图形产品的生产场所（例如印刷厂）的地面。

1.一种用于提升和放下托盘的设备，其中所述设备（1）包括升降装置（3）和辊台（20），其中所述辊台（20）布置在地面（31）上并沿输送方向（22）输送所述托盘（2），其中所述升降装置（3）在所述辊台（20）侧旁的提升位置（4）处提升单个托盘（2）并在不同于所述提升位置（4）的下降位置（5）处将所述托盘放在所述辊台（20）上，

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降装置（3）包括托盘承载件（10），该托盘承载件在所述托盘（2）提升之前能够定位在所述坑道（30）的所述第一区段（32）中并且能够在所述托盘（2）下方定位在起始位置（50）处。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述托盘承载件（10）能够竖直向上地从所述坑道（30）中移出并且在这个上升运动（52）中提升所述托盘（2）。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述升降装置（3）连同被提升的托盘（2）能够水平地并垂直于所述辊台（20）的输送方向（22）地在所述坑道（30）中从所述第一区段（32）运动到所述第二区段（33）中并且在这个水平运动（53）中将所述托盘（2）运送到所述下降位置（5）。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述托盘承载件（10）能够在所述下降位置（5）处竖直向下地下降并且在这个下降运动（54）中将所述托盘（2）放在所述辊台（20）上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，空的所述升降装置（3）能够水平地并垂直于所述辊台（20）的输送方向（22）地在所述坑道（30）中从所述第二区段（33）运动回到所述第一区段（32）中。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述托盘承载件（10）能够在所述提升位置（4）处进一步竖直向下地下降到终端位置（51）中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述升降装置（3）包括小车（11）。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述小车（11）包括至少一个升降缸（13），其中所述托盘承载件（10）布置在所述升降缸（13）上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述辊台（20）包括多个辊子（21），并且在所述辊台（20）的两个位置处在所述辊子（21）之间分别存在用于所述托盘承载件（10）的相应横梁（14）的空隙（25）。