用于组合装饮料抓取的吸具的制作方法

本技术涉及吸具，具体为用于组合装饮料抓取的吸具。

背景技术：

1、抓料吸具是一种工业自动化设备中常用的末端执行器，主要用于抓取和搬运各种物料。瓶装饮料在生产的过程中，通常采用塑料膜将多瓶饮料（一般为6、8或12瓶）组合包装，每件组合装的饮料即是通常所说的一提。组合装的饮料无论是顶部还是侧面都不是平整规则的，因此无法使用现有技术中吸具进行抓料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于组合装饮料抓取的吸具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于组合装饮料抓取的吸具，包括矩形的吸附盘，所述吸附盘的下端固定安装有下盖板，所述下盖板与吸附盘的内腔之间形成有矩形的真空腔体，所述下盖板的底部固定安装有矩形的海绵块，所述海绵块的中部设有上下贯穿的矩形孔a，海绵块的外侧四周及底面均覆膜以阻挡透气，所述下盖板设有上下贯穿且与矩形孔a上下对齐的矩形孔b，所述吸附盘上侧通过加工相连通的槽以形成有真空流道，所述真空流道中分布若干个上下贯穿的吸气孔，所述吸气孔布满真空腔体整个水平截面区域，所述吸附盘的上端固定安装有上盖，所述上盖的上端固定安装有盒体，所述盒体的内部安装有用于从真空流道向上抽气的真空发生器。

3、优选的，所述海绵块的厚度为10～15cm，所述矩形孔b的长宽尺寸不大于真空腔体长宽尺寸的1/2。

4、优选的，所述上盖、吸附盘以及下盖板的边部均设有多个上下贯穿的安装孔且在安装孔处通过螺钉连接锁紧三者。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本吸具在底部设有海绵块，海绵块的中部设置矩形孔a，矩形孔a插接在饮料瓶组的上端后进行抽真空，海绵块在负压作用下向内收缩变形挤压瓶组的侧面以填充空隙，减少泄漏破真空，从而能够将饮料瓶组抓起来。

1.用于组合装饮料抓取的吸具，包括矩形的吸附盘（2），其特征在于：所述吸附盘（2）的下端固定安装有下盖板（5），所述下盖板（5）与吸附盘（2）的内腔之间形成有矩形的真空腔体（7），所述下盖板（5）的底部固定安装有矩形的海绵块（3），所述海绵块（3）的中部设有上下贯穿的矩形孔a（6），海绵块（3）的外侧四周及底面均覆膜以阻挡透气，所述下盖板（5）设有上下贯穿且与矩形孔a（6）上下对齐的矩形孔b，所述吸附盘（2）上侧通过加工相连通的槽以形成有真空流道（9），所述真空流道（9）中分布若干个上下贯穿的吸气孔（8），所述吸气孔（8）布满真空腔体（7）整个水平截面区域，所述吸附盘（2）的上端固定安装有上盖（1），所述上盖（1）的上端固定安装有盒体（4），所述盒体（4）的内部安装有用于从真空流道（9）向上抽气的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的用于组合装饮料抓取的吸具，其特征在于：所述海绵块（3）的厚度为10～15cm，所述矩形孔b的长宽尺寸不大于真空腔体（7）长宽尺寸的1/2。

3.根据权利要求1所述的用于组合装饮料抓取的吸具，其特征在于：所述上盖（1）、吸附盘（2）以及下盖板（5）的边部均设有多个上下贯穿的安装孔且在安装孔处通过螺钉连接锁紧三者。