非晶带材加工用双层上下料机的制作方法

本申请属于自动化控制与生产领域，具体地提出一种应用于非晶带材生产加工用的双层上下料机。

背景技术：

1、目前在纺织化纤、以锂电池和非晶带材生产为代表的新能源新材料行业，自动化连续生产工艺的卷绕工位，通常采用上下料机构进行成品或半成品的缠绕卷制。

2、对于变压器行业而言，非晶带材卷铁芯的生产和制造起着至关重要的作用。现有技术的上下料机主要用于对接开料后的料卷进行自动下料、对卷绕机卷绕前的料卷进行自动化上料，以实现生产设备之间的自动化对接。但是，目前上下料机缺少自动化快速对接手段，上下料过程中不具备线上称重与料盘切换功能，仍需配置相关人工吊装与称重设备，从而直接影响到整体产线的自动化程度且生产效率较低。

3、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本申请所述的非晶带材加工用双层上下料机，在于解决上述现有技术存的问题和不足，提出一种实现自动化对接的双层上下料装置。

2、实现上述设计目的，所述非晶带材加工用双层上下料机包括底座组件，下层上下料机构连接于底座组件的下层导轨，上层上下料机构连接于底座组件的上层导轨；所述的底座组件具有底座，在底座顶面两侧、沿轴向设置有两组下层导轨、两组上层导轨；在每组上层导轨侧端设置用于驱动上层上下料机构往复线性移动的上层传动机构；在底座顶面、两组下层导轨之间设置用于驱动下层上下料机构往复线性移动的下层传动机构。所述的上层传动机构、下层传动机构为丝杠与丝母传动组件、齿轮与齿条传动组件、同步带与同步带轮传动组件、气力输送传动组件和/或伺服电机传动组件。

3、进一步地，所述的上层传动机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端驱动连接上层上下料机构；在上层导轨的侧部固定有至少一组液压缓冲器，上层拖链设置在上层导轨一侧。

4、进一步地，所述的下层传动机构包括驱动电机、轴设于底座上的同步带从动轮，驱动电机的输出端驱动连接同步带主动轮，同步带主动轮和同步带从动轮之间闭环地缠绕运行有同步带，在同步带上固定连接有至少一组同步带压板。

5、进一步地，所述的下层上下料机构包括固连于同步带压板的横移底板，在横移底板顶面上通过对称安装的数组升降气缸沿垂向向上驱动连接升降板，在升降板顶面、沿中心对称地设置有数组称重传感器，托板固定连接在数组称重传感器顶部的承载感应面上，在托板顶面安装连接工字轮料盘。

6、进一步地，在所述托板的一侧，通过传感器支架固定安装有至少一组传感器；在所述托板顶面上、邻近工字轮料盘的边沿位置设置有通过接近开关支架安装的接近开关。

7、进一步地，在所述托板顶面两侧分别固定有一组用于支撑工字轮料盘的支撑块，在每组支撑块顶端设置有沿线性方向延伸的卡槽，该卡槽与工字轮料盘之间保持间距。

8、进一步地，所述的上层上下料机构包括其底部固定连接于上层导轨上的滑块的架体，架体的底部侧端设置有驱动连接伸缩气缸的气缸连接块；在架体的底部一侧设置有与液压缓冲器配合使用、用于限位架体线性位移距离的限位块、以及与上层拖链连接的上层拖链连接板。

9、进一步地，在架体顶面上通过对称安装的数组上层升降气缸沿垂向向上驱动连接上层升降板，在上层升降板顶面、沿中心对称地设置有数组上层称重传感器，上层托板固定连接在数组上层称重传感器顶部的承载感应面上，在上层托板顶面安装连接上层工字轮料盘。

10、进一步地，在所述上层托板的一侧，通过上层检测开关支架固定安装有一组上层传感器；在所述上层托板顶面上、邻近上层工字轮料盘的边沿位置设置有通过上层接近开关支架安装的上层接近开关。

11、进一步地，所述的上层升降气缸的基部安装于架体的顶面，其驱动端的伸缩杆贯穿连接于上层升降板的底部，伸缩杆轴端通过上层气缸锁紧螺母锁止于上层升降板的顶面。

12、如上，本申请具有的优点与有益效果是，整体结构紧凑，采用上下两层滑动导轨以实现双层上下料机构分别进行驱动控制，有效地解决了现有技术人工下料和难以线上称重导致生产效率较低的问题。

1.一种非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：包括底座组件，下层上下料机构连接于底座组件的下层导轨，上层上下料机构连接于底座组件的上层导轨；

2.根据权利要求1所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：所述的上层传动机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端驱动连接上层上下料机构；在上层导轨的侧部固定有至少一组液压缓冲器，上层拖链设置在上层导轨一侧。

3.根据权利要求1或2所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：所述的下层传动机构包括驱动电机、轴设于底座上的同步带从动轮，驱动电机的输出端驱动连接同步带主动轮，同步带主动轮和同步带从动轮之间闭环地缠绕运行有同步带，在同步带上固定连接有至少一组同步带压板。

4.根据权利要求3所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：所述的下层上下料机构包括固连于同步带压板的横移底板，在横移底板顶面上通过对称安装的数组升降气缸沿垂向向上驱动连接升降板，在升降板顶面、沿中心对称地设置有数组称重传感器，托板固定连接在数组称重传感器顶部的承载感应面上，在托板顶面安装连接工字轮料盘。

5.根据权利要求4所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：在所述托板的一侧，通过传感器支架固定安装有至少一组传感器；

6.根据权利要求4所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：在所述托板顶面两侧分别固定有一组用于支撑工字轮料盘的支撑块，在每组支撑块顶端设置有沿线性方向延伸的卡槽，该卡槽与工字轮料盘之间保持间距。

7.根据权利要求3所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：所述的上层上下料机构包括其底部固定连接于上层导轨上的滑块的架体，架体的底部侧端设置有驱动连接伸缩气缸的气缸连接块；在架体的底部一侧设置有与液压缓冲器配合使用、用于限位架体线性位移距离的限位块、以及与上层拖链连接的上层拖链连接板。

8.根据权利要求7所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：在架体顶面上通过对称安装的数组上层升降气缸沿垂向向上驱动连接上层升降板，在上层升降板顶面、沿中心对称地设置有数组上层称重传感器，上层托板固定连接在数组上层称重传感器顶部的承载感应面上，在上层托板顶面安装连接上层工字轮料盘。

9.根据权利要求8所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：在所述上层托板的一侧，通过上层检测开关支架固定安装有一组上层传感器；

10.根据权利要求8所述的非晶带材加工用双层上下料机，其特征在于：所述的上层升降气缸的基部安装于架体的顶面，其驱动端的伸缩杆贯穿连接于上层升降板的底部，伸缩杆轴端通过上层气缸锁紧螺母锁止于上层升降板的顶面。