一种服装生产用堆垛装置的制作方法

本发明涉及巷道堆垛搬运，具体是一种服装生产用堆垛装置。

背景技术：

1、在服装生产中，由于涉及的配件或半成品和成品服装，其型号和尺寸繁多，仓库管理要求自动化程度和仓储能力较强，部分用户会采用巷道堆垛的方式进行仓储，巷道堆垛仓储密度大，大部分采用一个巷道配备一个堆垛机的方式进行装卸，一个巷道内的装卸速度上限被限定，对此部分仓储采用蛇形轨道或换轨装置切换巷道，可使得多个堆垛机进入同一个巷道内，进行作业，从而相较于单个堆垛机提高了工作效率，

2、现有的堆垛装置，普遍采用单一升降货叉对物料进行取放，部分技术方案中虽然会设置暂存架，但是堆垛装置之间多为独立封闭结构，在高频次、多工位，即多个堆垛装置在同一巷道内工作的场景下，但是受限于作业区域仅铺设有一条公共轨道线路，在同一巷道内同时部署的多台堆垛机在作业时序上存在较大限制。具体而言，在卸货环节，任意一台堆垛机在既定工位执行卸货动作时，位于其后方或前方的其余堆垛机无法绕过该设备同步开展独立的取放作业，必须原地停车等待当前设备完成操作并让出作业位置。同样，存入过程中，在完成当前批次的卸货任务后，处于巷道深处（远离出入口一侧）的堆垛机无法直接原地转入取货流程，必须等待前方所有堆垛机依次完成卸货并驶离前方作业点，整列设备反向倒车退行至取货区域后，才能依次展开取货动作。这种“卸货时排队依次等待、取货时整体倒车逐次让位”的串行调度模式，使得位于队列后端的堆垛机在整条作业链路中产生大量无效待机时间，导致整体工作效率不高；

3、为此，现提出一种服装生产用堆垛装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种服装生产用堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种服装生产用堆垛装置，包括

4、运动单元，用于在轨道上移动，运动单元包括固定框架、移动基座和升降轨，移动基座用于安装在轨道上并可沿轨道主动移动，移动基座上固定安装有两个升降轨，移动基座的顶部中间位置固定安装有固定框架。

5、堆垛单元，堆垛单元包括升降框架，升降框架与升降轨之间滑动连接，且升降轨的移动端与升降框架之间安装固定，升降框架的底端活动设置有托板组件，托板组件的倾斜角度可调，所述升降框架上安装有两个可伸缩驱动的伸缩货叉，托板组件包括滑辊托板，滑辊托板上嵌入安装有多个可转动的滑辊，滑辊托板的两端均固定安装有多个插杆；

6、缓存单元，数量有多个，多个缓存单元平均分为两组，每组中的多个缓存单元呈竖向摞放，且两组缓存单元分别固定安装在运动单元的顶面两端，所述缓存单元包括缓存框架，所述缓存框架的内部活动连接有随动托板，所述随动托板的顶面嵌入转动连接有多个圆辊，所述随动托板的一端固定安装有多个用于与插杆插接配合的c型套轴。

7、进一步在于：所述随动托板的底面固定连接有斜坡块，所述缓存框架的内部滑动连接有推架，所述推架的底端转安装有用于与斜坡块斜面挤压抵触的滚轮，所述推架横移通过滚轮挤压斜坡块带动随动托板的一端向上偏转，所述推架的顶端与缓存框架的顶端之间固定安装有弹簧伸缩杆一。

8、进一步在于：所述升降框架的内底面转动连接有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的输出端分别与滑辊托板的两端转动连接，伸缩气缸用于带动滑辊托板的对应端向上偏转。

9、进一步在于：所述升降框架的内部四个顶角位置均固定安装有限位轨，且分别位于升降框架两端的限位轨镜像设置，所述插杆的四个顶角位置分别与紧邻位置的限位轨活动连接，限位轨用于实现对插杆的运动轨迹限位。

10、进一步在于：所述升降框架的内底面两端位置均固定安装有升降挡板，所述升降挡板用于对移动的物料进行阻挡限位，且升降挡板的顶部高度高于伸缩货叉的高度，使得滑辊托板偏转后可对伸缩货叉遮蔽的同时将升降挡板的顶端露出，所述升降框架的顶面设置有抽风组件，通过抽风组件对设备运行过程中的飞絮进行收集。

11、进一步在于：所述缓存框架的侧面滑动连接有多个活动挡杆，所述缓存框架的顶面滑动连接有开合架，所述活动挡杆的顶端与开合架之间滑动连接，所述开合架用于带动活动挡杆横向移动从而对缓存框架的端部进行遮挡，所述开合架与斜坡块的顶端之间固定安装有弹簧伸缩杆二，所述开合架位于推架顶端的下方位置。

12、进一步在于：所述开合架上开设有多个倾斜滑槽，多个倾斜滑槽与多个活动挡杆之间一一对应，所述活动挡杆的顶端与对应的倾斜滑槽滑动连接，开合架上的倾斜滑槽均匀分为两组，且两组倾斜滑槽之间镜像设置，且同组倾斜滑槽内的多个倾斜滑槽的一端之间相互聚拢，另一端之间相互分离，通过推架带动多个活动挡杆横向移动，实现缓存框架一端开闭的切换，所述缓存框架的一端安装有过渡轮，所述过渡轮用于辅助物料在两个缓存框架之间滑动。

13、进一步在于：所述缓存框架的内底面滑动连接可升降的限位件，所述限位件的底端与缓存框架的内底面之间固定安装有复位弹簧，所述随动托板上对应限位件的顶端位置开设有放空孔，且限位件的顶端穿过放空孔延伸至随动托板的上方，所述限位件的中间位置开设有用于卡住推架底端的凹槽。

14、进一步在于：所述缓存框架另一端两侧均转动连接有栏杆，所述随动托板的下方有连杆，所述连杆的中间位置与随动托板之间转动连接有传动杆一，所述栏杆的一端与连杆之间转动连接有传动杆二，所述随动托板的另一端抬高时通过连杆带动两个栏杆的另一端向上偏转。

15、进一步在于：所述缓存框架的一端两侧外壁均开设有限位槽一，所述缓存框架的另一端两侧外壁均开设有限位槽二，所述随动托板的四个顶角位置均固定安装有圆轴，且圆轴分别位于紧邻的限位槽内。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、通过托板组件的设置，利用伸缩气缸驱动托板组件偏转，经插杆与c型套轴套接联动，带动两侧随动托板同步倾斜形成坡道，使物料可在托板组件与两侧的任意缓存单元之间相互转移，配合相邻两个堆垛装置之间缓存单元之间的物料转移，一个堆垛装置的缓存单元上的物料可横向直接滑移至相邻堆垛装置的缓存单元内，实现物料在相邻堆垛装置之间的“接力”式传递，从而使得前序堆垛机完成卸货后，无需等待当前工位完全腾空，即可提前将物料转移至后序堆垛装置的缓存单元中，由后序的堆垛装置代为完成入库，有效减少了多机同巷道作业时队列后端的无效等待时间，提升了整条作业链的卸货连续性；

18、2、通过缓存单元的设置，利用限位件根据随动托板负载状态自动弹出卡住或放开推架，配合相邻堆垛装置靠近时推架顶端相互挤压，使承载有物料一侧的推架横向移动并挤压斜坡块，带动本侧随动托板自动抬升倾斜，将物料沿坡度单向滑移至相邻空载缓存内，使得两个堆垛装置之间的物料转移，依靠两个堆垛装置之间相互靠近抵触实现，从而可与伸缩货叉的作业同步进行，从而提高整体效率，且通过多层的缓存单元的设置，由于缓存单元之间的物料转移方向取决于缓存单元的负载状态，使得相邻两层的缓存单元之间物料的转移方向相互独立，即可同时使得两个堆垛装置之间的物料相互转移，方便向货架上装载和取货流程同时进行；3、通过活动挡杆、栏杆和升降挡板的设置，利用常态下活动挡杆对缓存框架的端部进行遮挡、栏杆对靠近堆垛单元的一端进行封挡，防止堆垛机移动过程中物料意外滑落；当相邻堆垛装置相互靠近时，开合架受挤压回缩带动活动挡杆自动侧滑敞开通道，同时随动托板偏转经连杆带动栏杆向上摆动让位，实现在接驳时自动开启、在脱离后自动闭合的安全防护效果，从而在多台堆垛机频繁靠近与分离的作业环境中，提升了物料转移过程中的安全性。