筒纱夹持吸盘一体化码垛装置及码垛方法与流程

本发明属于堆叠码料包装，涉及一种筒纱夹持吸盘一体化码垛装置。

背景技术：

1、传统技术在筒纱下料、堆叠码垛过程中，不能有效识别和集中统一，各工艺环节分别增设不同制造分支，增加人工操作工位和设施布局，造成设施、环境、人力等浪费；

2、玻纤筒纱产量大、品质要求高，特别是产品洁净度要求非常高；人工搬运劳动强度高、效率低，且在人工搬运过程中极易出现碰撞、刮纱、掉落、污染纱线等情况，造成产品质量及安全缺失。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种筒纱夹持吸盘一体化码垛装置。

2、本发明所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，包括安装顶板，安装顶板底部连接有工位调节组件，工位调节组件固定连接有安装梁，安装梁底部设有夹持组件，安装梁一侧设有防晃组件，安装梁两侧对称设置有吸附组件；

3、所述的夹持组件用于夹持筒纱；

4、所述的防晃组件用于防止被夹持的筒纱发生晃动；

5、所述的吸附组件用于吸附转运。

6、所述的夹持组件包括夹持气缸，夹持气缸底部固定连接有铰接座，铰接座两侧对称铰接有夹爪，两个夹爪均与夹持气缸的伸缩端相连；

7、铰接座底部固定连接有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端固定连接有压紧板。

8、所述的夹持气缸顶部固定连接有浮动部，浮动部通过第一滑块滑动连接有第一滑轨，第一滑轨固定连接有固定部，固定部上滑动连接有与浮动部固定连接的限位柱，限位柱上套有弹簧。

9、所述的浮动部上固定连接有感应杆，固定部上固定连接有与感应杆相对应的感应器。

10、所述的固定部底部设有与第一滑轨相适配的第一接污盒。

11、所述的防晃组件包括与安装梁固定连接的防晃安装臂和第一安装架，第一安装架上固定连接有防晃气缸和第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有与防晃气缸伸缩端固定连接的齿条板，齿条板上啮合连接有齿轮，齿轮上固定连接有与防晃安装臂转动连接的转动轴，转动轴上固定连接有转动臂，转动臂上固定连接有防晃杆；

12、所述的齿条板底部设有第二接污盒；

13、所述的第二滑轨底部设有第五接污盒。

14、所述的吸附组件包括与安装梁固定连接的第二安装架和安装板，安装板上固定连接有斜角块，斜角块上固定连接有第三滑块，第三滑块上滑动连接有第三导轨，第三导轨上固定连接有吸附移动架，吸附移动架上固定连接有吸盘和与第二安装架固定连接的移动气缸；

15、所述的吸附移动架上固定连接有与第三导轨相对应的第三接污盒。

16、所述的工位调节组件包括固定连接在安装梁上的第四滑轨和两个轴承座，两个轴承座上转动连接有丝杠，丝杠连接有与安装梁固定连接的调节电机；

17、所述的丝杠上螺纹连接有螺纹座，螺纹座上固定连接有通过第四滑块与第四滑轨滑动连接的连接架，连接架顶部设有与安装顶板相连的安装盘。

18、所述的安装梁上有与第四滑轨相适配的第四接污盒。

19、所述的第四滑块上固定连接有指针，安装梁上固定连接有与指针相适配的标尺。

20、一种筒纱夹持吸盘一体化码垛方法，采用筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，包括如下步骤；

21、s1、当取料定位台筒纱数量达到设定值时，取料定位台检测传感器给出信号；

22、s2、安装顶板上的移动装置带动其移动到取料定位台上方并下降；

23、s3、当筒纱顶部抵住压紧板并使浮动部上的感应杆触发感应器后停止下降；

24、s4、夹紧气缸工作带动夹爪将筒纱进行夹紧后进行提升；

25、s5、在向上提升的过程中压紧气缸工作将筒纱压紧在夹爪上；

26、s6、继续上升至安全距离后移动到码垛垫板上方并将筒纱放置到垫板上，重复上述动作直至放满筒纱；

27、s7、当一层垫板筒纱放满后，移动气缸带动吸盘移动到夹持组件的下方，并移动到新垫板位置后下降并吸取新垫板；

28、s8、将新垫板放置到一层筒纱的上方后，移动气缸复位；

29、s9、重复s1-s6的过程直至放满二层筒纱；

30、s10、重复s7-s8的过程放置第三层垫板；

31、s11、重复s1-s6的过程直至放满三层筒纱。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

33、本发明实现了筒纱自动下料、码料，自动放置层间垫板，实现了生产集成，智能一体化；解决了人工对筒纱搬运、码料的工作，节省了大量的劳动体力，改善了劳动条件，降低了成本，大大提高了生产效率；解决了人工搬运过程中极易出现碰撞、刮纱、掉落、污染纱线等情况。

1.一种筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：包括安装顶板（1），安装顶板（1）底部连接有工位调节组件（2），工位调节组件（2）固定连接有安装梁（6），安装梁（6）底部设有夹持组件（5），安装梁（6）一侧设有防晃组件（4），安装梁（6）两侧对称设置有吸附组件（3）；

2.根据权利要求1所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的夹持组件（5）包括夹持气缸（505），夹持气缸（505）底部固定连接有铰接座（506），铰接座（506）两侧对称铰接有夹爪（507），两个夹爪（507）均与夹持气缸（505）的伸缩端相连；

3.根据权利要求2所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的夹持气缸（505）顶部固定连接有浮动部（504），浮动部（504）通过第一滑块（511）滑动连接有第一滑轨（514），第一滑轨（514）固定连接有固定部（501），固定部（501）上滑动连接有与浮动部（504）固定连接的限位柱（502），限位柱（502）上套有弹簧（503）。

4.根据权利要求3所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的浮动部（504）上固定连接有感应杆（512），固定部（501）上固定连接有与感应杆（512）相对应的感应器（513）。

5.根据权利要求4所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的固定部（501）底部设有与第一滑轨（514）相适配的第一接污盒（510）。

6.根据权利要求1或5所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的防晃组件包括与安装梁（6）固定连接的防晃安装臂（401）和第一安装架（411），第一安装架（411）上固定连接有防晃气缸（410）和第二滑轨（409），第二滑轨（409）上滑动连接有与防晃气缸（410）伸缩端固定连接的齿条板（407），齿条板（407）上啮合连接有齿轮（406），齿轮（406）上固定连接有与防晃安装臂（401）转动连接的转动轴（404），转动轴（404）上固定连接有转动臂（402），转动臂（402）上固定连接有防晃杆（403）；

7.根据权利要求6所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的吸附组件（3）包括与安装梁（6）固定连接的第二安装架（307）和安装板（301），安装板（301）上固定连接有斜角块（302），斜角块（302）上固定连接有第三滑块（303），第三滑块（303）上滑动连接有第三导轨（304），第三导轨（304）上固定连接有吸附移动架（306），吸附移动架（306）上固定连接有吸盘（305）和与第二安装架（307）固定连接的移动气缸（308）；

8.根据权利要求7所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的工位调节组件（2）包括固定连接在安装梁（6）上的第四滑轨（204）和两个轴承座（203），两个轴承座（203）上转动连接有丝杠（208），丝杠（208）连接有与安装梁（6）固定连接的调节电机（201）；

9.根据权利要求8所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，其特征在于：所述的安装梁（6）上有与第四滑轨（204）相适配的第四接污盒（202）；

10.一种筒纱夹持吸盘一体化码垛方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的筒纱夹持吸盘一体化码垛装置，包括如下步骤；