一种数量可控的微型齿轮上料机构的制作方法

本技术属于工业齿轮制造，尤其涉及一种数量可控的微型齿轮上料机构。

背景技术：

1、当前，常见的微型齿轮上料方式多采用振动盘搭配直线送料器或机械手抓取的模式，这些传统技术虽然在宏观零件处理上较为成熟，但应用于毫米甚至更小尺度的微型齿轮时，暴露出诸多固有缺陷：首先，振动盘依靠振动原理驱动齿轮排序，对微型齿轮的微小尺寸和轻薄质量极为敏感，不仅容易因振动导致齿轮相互卡死、磨损或姿态翻转，造成供料中断，可靠性差，且难以精确控制单次上料数量。其次，采用机械手或吸嘴直接抓取的方式，虽然避免了排序问题，但存在效率瓶颈，每次只能转移少量工件，无法满足高速连续生产的需求，并且缺乏有效的在线上料缓存机制，一旦下游工序出现短暂停顿，整个上料流程即被迫中止，影响生产连续性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数量可控的微型齿轮上料机构，旨在解决现有技术中微型齿轮上料堆叠困难及数量不可控的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种数量可控的微型齿轮上料机构，用于将微型齿轮上料并批量堆叠，包括设有前开口的框体，以及

3、上料单元，包括上料件，所述上料件平齐设置在所述框体的上端，并朝所述框体的外侧延伸；所述上料件设有贯穿的入料口；所述上料件的下端还固定连接有连通弧槽，所述连通弧槽与所述上料件配合形成连接通道，且连接通道具有首尾连通的左连接口以及右连接口；

4、推动单元，设置在所述框体的左侧，所述推动单元的驱动端穿入所述左连接口并进入至所述连通弧槽；

5、堆积单元，包括设置在所述框体内且可前后移动的缓存件，所述缓存件移动至朝前的极限位置设为前置位，所述缓存件移动至朝后的极限位置设为后置位；所述缓存件上设有朝上开口的缓存腔，所述缓存腔与所述右连接口连通设置；所述缓存腔的前端设有弹性复位的摆动件，所述摆动件的内侧与所述上料件抵接；所述摆动件在所述缓存件移动到所述后置位时保持敞开态，以打开所述连通弧槽与所述缓存腔的连通；所述摆动件在所述缓存件移动到所述前置位时保持收缩态，以关闭所述右连接口与所述缓存腔的连通。

6、进一步，所述框体内设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸的驱动端连接衔动块，所述衔动块的另一端连接所述缓存件，以驱动所述缓存件前后运动。

7、进一步，所述推动单元包括顶伸件以及左右顶伸气缸，所述框体的左端设有向前延伸的支撑板，所述左右顶伸气缸设置在所述支撑板上；所述左右顶伸气缸的驱动端驱动所述顶伸件从左往右伸入至所述连接通道以将微型齿轮顶置在所述缓存腔内。

8、进一步，所述连通弧槽朝下形成内凹的半圆弧状，其直径与微型齿轮的直径相适配；同时所述入料口的前后宽度与所述连通弧槽的直径相适配，使得微型齿轮恰好能经过所述入料口后并抵达所述连通弧槽。

9、进一步，所述框体的顶部延伸出隔档板，所述隔档板设置在所述缓存腔远离所述上料件的一侧，以封闭所述缓存腔的末端。

10、进一步，所述摆动件包括偏转抵块以及连接轴，所述缓存件的前端通过所述连接轴与所述偏转抵块的下端转动连接，且所述连接轴上还套设有扭簧，所述扭簧连接于所述偏转抵块以及所述连接轴，使得所述偏转抵块与所述缓存件在不干涉情况下保持收缩态。

11、进一步，所述上料件靠近所述缓存件的一侧还设置有支撑顶板，所述支撑顶板与所述隔档板之间的间距小于所述偏转抵块的宽度；其中，所述缓存件移动到所述后置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往后移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔打开与所述右连接口的连通；所述缓存件移动到所述前置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往前移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔关闭与所述右连接口的连通。

12、进一步，所述右连接口与所述缓存腔的口径一致。

13、进一步，所述框体的底部连接与之可上下活动的固定座。

14、本实用新型实施例提供的数量可控的微型齿轮上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

15、在本设计中，通过由上料件、连通弧槽与推动单元构成的封闭式连接通道，结合缓存件及其内置的弹性复位摆动件的协同作用，创造了一种可控的连接通道启闭机制。当缓存件移动至后置位时，摆动件保持敞开态，允许微型齿轮从连通弧槽顺畅进入缓存腔进行批量堆积缓存；当缓存件移动至前置位时，摆动件转为收缩态，自动切断通道，从而实现了在上料不中断的前提下，后方齿轮能依次平齐堆叠被暂存于缓存腔内。这不仅显著提高了上料的稳定性和可控性，特别适用于高精度控制微型齿轮数量的装配生产线。

1.一种数量可控的微型齿轮上料机构，用于将微型齿轮上料并批量堆叠，其特征在于，包括设有前开口的框体，以及

2.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述框体内设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸的驱动端连接衔动块，所述衔动块的另一端连接所述缓存件，以驱动所述缓存件前后运动。

3.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述推动单元包括顶伸件以及左右顶伸气缸，所述框体的左端设有向前延伸的支撑板，所述左右顶伸气缸设置在所述支撑板上；所述左右顶伸气缸的驱动端驱动所述顶伸件从左往右伸入至所述连接通道以将微型齿轮顶置在所述缓存腔内。

4.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述连通弧槽朝下形成内凹的半圆弧状，其直径与微型齿轮的直径相适配；同时所述入料口的前后宽度与所述连通弧槽的直径相适配，使得微型齿轮恰好能经过所述入料口后并抵达所述连通弧槽。

5.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述框体的顶部延伸出隔档板，所述隔档板设置在所述缓存腔远离所述上料件的一侧，以封闭所述缓存腔的末端。

6.根据权利要求5所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述摆动件包括偏转抵块以及连接轴，所述缓存件的前端通过所述连接轴与所述偏转抵块的下端转动连接，且所述连接轴上还套设有扭簧，所述扭簧连接于所述偏转抵块以及所述连接轴，使得所述偏转抵块与所述缓存件在不干涉情况下保持收缩态。

7.根据权利要求6所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述上料件靠近所述缓存件的一侧还设置有支撑顶板，所述支撑顶板与所述隔档板之间的间距小于所述偏转抵块的宽度；其中，所述缓存件移动到所述后置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往后移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔打开与所述右连接口的连通；所述缓存件移动到所述前置位时所述偏转抵块的下端跟随所述缓存件往前移动，所述偏转抵块的上端始终与所述支撑顶板抵接，使得所述缓存腔关闭与所述右连接口的连通。

8.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述右连接口与所述缓存腔的口径一致。

9.根据权利要求1所述的数量可控的微型齿轮上料机构，其特征在于，所述框体的底部连接与之可上下活动的固定座。