用于光伏支架预拼装产线的上料系统的制作方法

本发明涉及光伏，特别涉及一种用于光伏支架预拼装产线的上料系统。

背景技术：

1、现有的光伏跟踪支架安装方案，普遍采用现场分散的人工安装模式。这种传统方式存在以下缺陷：光伏电站多建于荒漠、山地等野外环境，人工作业环境恶劣，安装的稳定性和效率低下。

2、近年来，国内外出现多种自动化光伏跟踪支架安装方案，解决了人工安装的弊端，一定程度减少了安装时间。然而，这类自动化方案的工艺路线多为“一运一装”，即安装与输送为串行工序，效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种用于光伏支架预拼装产线的上料系统，基于自动化预拼装产线，采用双轨道并行的上料方式，可实现更为灵活的上料，且能满足上料、输送和安装并行的生产需求，大幅提升了生产效率。

2、本发明通过如下方案实现，一种用于光伏支架预拼装产线的上料系统，所述光伏支架预拼装产线沿输送方向包括上料工位和预拼装工位，所述上料系统包括：

3、光伏组件输送轨道，用于将光伏组件从所述上料工位输送至所述预拼装工位，所述光伏组件输送轨道具有用于供所述光伏组件以竖立姿态单排输送和缓存的输送通道；

4、扭矩管输送轨道，用于将扭矩管从所述上料工位输送至所述预拼装工位，所述扭矩管输送轨道被构造成仅允许所述扭矩管以沿轴向延伸逐根排列的姿态输送和缓存；其中，

5、所述光伏组件输送轨道和所述扭矩管输送轨道彼此间隔设置、且均沿所述光伏支架预拼装产线的输送方向延伸。

6、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述光伏组件输送轨道包括上导向机构和下支撑机构，所述上导向机构和所述下支撑机构之间形成为所述输送通道。

7、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述光伏组件输送轨道包括光伏组件移动机构和光伏组件驱动机构，所述光伏组件移动机构用于支撑并带动所述光伏组件沿输送通道移动，所述光伏组件驱动机构驱动连接于所述光伏组件移动机构。

8、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述扭矩管输送轨道为非连续结构，包括间隔设置的至少两个支撑架，相邻所述支撑架之间的间隔形成操作窗口。

9、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述上料系统分为位于所述光伏组件输送轨道和所述扭矩管输送轨道的相对外侧的上料区，所述上料系统还包括用于在所述上料区处自动将所述光伏组件逐一以竖立姿态上料至所述光伏组件输送轨道上的光伏组件上料设备，以及用于在所述上料区处自动将所述扭矩管逐根以沿轴向延伸的姿态上料至所述扭矩管输送轨道上的扭矩管上料设备。

10、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述光伏组件上料设备和所述扭矩管上料设备以输送方向为中心线呈相对设置。

11、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述光伏组件上料设备和所述扭矩管上料设备沿输送方向呈先后错位设置，所述光伏组件输送轨道和所述扭矩管输送轨道的首端对应呈先后错位设置。

12、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述光伏组件上料设备包括可多维运动的机械臂以及安装在所述机械臂的操作端并用于抓取所述光伏组件的抓取装置。

13、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述抓取装置上设有至少一个可独立控制的真空吸盘，且所述吸盘的形状与所述光伏组件的表面相适配。

14、本发明用于光伏支架预拼装产线的上料系统的进一步改进在于：所述扭矩管上料设备包括用于放置扭矩管捆的储料架、设置在所述储料架上并用于将扭矩管捆中的扭矩管逐根分离的分离机构、以及设置在所述储料架上并用于将分离出的单根扭矩管推送至所述扭矩管输送轨道上的推送装置。

15、本发明包括但不限于以下有益效果：

16、通过光伏组件输送轨道和扭矩管输送轨道的并行设置，光伏组件能够被以竖立姿态单排输送和缓存，而扭矩管能够被以沿轴向延伸逐根排列的姿态输送和缓存，使得在扭矩管被输送和缓存的过程中，即可方便的对扭矩管进行预拼装以形成管檩装配体，无需取下扭矩管，而在将管檩装配体与光伏组件进行预拼装以形成预拼装光伏组串时，光伏组件可保持在光伏组件输送轨道上，无需卸下，简化了预拼装工序的难度，提高了拼装速度。另外，在拼装好预拼装光伏组串后可直接借助光伏组件输送轨道输送拼装好的预拼装光伏组串至下一工位，使得当前工位与下一工位的衔接更加紧密，简化了产线结构和生产流程，提高了生产效率。

1.一种用于光伏支架预拼装产线的上料系统，所述光伏支架预拼装产线沿输送方向包括上料工位和预拼装工位，其特征在于，所述上料系统包括：

2.如权利要求1所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述光伏组件输送轨道包括上导向机构和下支撑机构，所述上导向机构和所述下支撑机构之间形成为所述输送通道。

3.如权利要求1所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述光伏组件输送轨道包括光伏组件移动机构和光伏组件驱动机构，所述光伏组件移动机构用于支撑并带动所述光伏组件沿输送通道移动，所述光伏组件驱动机构驱动连接于所述光伏组件移动机构。

4.如权利要求1所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述扭矩管输送轨道为非连续结构，包括间隔设置的至少两个支撑架，相邻所述支撑架之间的间隔形成操作窗口。

5.如权利要求1所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述上料系统分为位于所述光伏组件输送轨道和所述扭矩管输送轨道的相对外侧的上料区，所述上料系统还包括用于在所述上料区处自动将所述光伏组件逐一以竖立姿态上料至所述光伏组件输送轨道上的光伏组件上料设备，以及用于在所述上料区处自动将所述扭矩管逐根以沿轴向延伸的姿态上料至所述扭矩管输送轨道上的扭矩管上料设备。

6.如权利要求5所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述光伏组件上料设备和所述扭矩管上料设备以输送方向为中心线呈相对设置。

7.如权利要求5所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述光伏组件上料设备和所述扭矩管上料设备沿输送方向呈先后错位设置，所述光伏组件输送轨道和所述扭矩管输送轨道的首端对应呈先后错位设置。

8.如权利要求5所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述光伏组件上料设备包括可多维运动的机械臂以及安装在所述机械臂的操作端并用于抓取所述光伏组件的抓取装置。

9.如权利要求8所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述抓取装置上设有至少一个可独立控制的真空吸盘，且所述吸盘的形状与所述光伏组件的表面相适配。

10.如权利要求5所述的用于光伏支架预拼装产线的上料系统，其特征在于：所述扭矩管上料设备包括用于放置扭矩管捆的储料架、设置在所述储料架上并用于将扭矩管捆中的扭矩管逐根分离的分离机构、以及设置在所述储料架上并用于将分离出的单根扭矩管推送至所述扭矩管输送轨道上的推送装置。