一种托盘防湿包整形装置的制作方法

本技术涉及防湿包的包装设备领域，尤其涉及一种托盘防湿包整形装置。

背景技术：

1、托盘防湿包是工业生产中用于防护湿气侵蚀的常见包装形式。在完成真空热封工序后，防湿包表面常存在冗余、不规整的包装材料。为使其外形规整、体积紧凑，便于后续入盒包装，需对防湿包边角进行整形处理。

2、目前该工序主要依赖人工操作，具体流程如下：操作人员手动利用刮板将已完成抽真空的防湿包袋口捋平并折叠长边，再折叠短边，从而将防湿包的包装做的规整。

3、但是现有技术存在以下显著缺陷：人工操作速度受限于操作者熟练程度，无法匹配自动化生产线的节拍要求，成为生产流程中的瓶颈环节；人工操作存在个体差异性和状态波动性，导致整形后的防湿包在折叠规整度、外形尺寸等方面存在偏差，影响产品包装质量稳定性；对熟练操作人员的依赖增加了人工成本。

4、因此，现有技术难以满足现代化生产对效率、质量和安全性的要求。亟需开发一种能够自动化完成整形工序的装置，以提升生产线自动化水平，保证产品一致性，降低人工成本与安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种托盘防湿包整形装置，其能够有效替代原有的人工操作，能够自动完成对防湿包的夹持定位、长边刮平整理以及短边辊压折叠等一系列整形工序，该装置运行节拍稳定可靠，可与前后道自动化生产工序顺畅衔接，有效解决了人工操作效率低下的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

3、一种托盘防湿包整形装置，包括机架、锁定机构、长边整理机构以及短边整理机构，锁定机构、长边整理机构以及短边整理机构均布设在机架上，锁定机构包括第一夹爪气缸、两组左右对称设置的升降夹持组件和下压组件，第一夹爪气缸、两组升降夹持组件和下压组件配合锁定防湿包，长边整理机构包括两组前后对称设置的长边整理组件，长边整理组件布设在锁定机构的前后两侧，长边整理组件用于整理防湿包的长边，短边整理机构包括两组左右对称设置的短边整理组件，短边整理组件布设在锁定机构的左右两侧，短边整理组件用于整理防湿包的短边。

4、根据上述技术方案，优选地，升降夹持组件包括第一升降气缸和水平夹爪气缸，第一升降气缸的固定部与机架固定连接，第一升降气缸的自由端与水平夹爪气缸的固定部固定连接，水平夹爪气缸的两组夹爪配合夹持锁定防湿包。

5、根据上述技术方案，优选地，下压组件包括第二竖向气缸和压板，第二竖向气缸的固定部与机架固定连接，第二竖向气缸的自由端与压板相连接，压板下压抵住防湿包的中部。

6、根据上述技术方案，优选地，长边整理组件包括第一升降板、第三竖向气缸以及两组长边滚轮整形单元，第三竖向气缸驱动第一升降板上下滑动，两组长边滚轮整形单元对称设置在第一升降板的两侧，长边滚轮整形单元包括第一连接板、长边整形滚轮和第一水平气缸，第一连接板的上端与第一升降板的端部铰接连接，长边整形滚轮与第一连接板的下端相连接，第一水平气缸的固定部与第一升降板固定连接，第一水平气缸的自由端与第一连接板相连接。

7、根据上述技术方案，优选地，短边整理组件包括第二水平气缸、第一水平滑台、短边滚轮整形单元以及短边折叠单元，第二水平气缸的固定部与机架固定连接，第一水平滑台与机架滑动连接，第二水平气缸推拉第一水平滑台，短边滚轮整形单元和短边折叠单元布设在第一水平滑台上，短边滚轮整形单元用于平整防湿包的短边，短边折叠单元折叠防湿包的短边。

8、根据上述技术方案，优选地，短边滚轮整形单元包括第四竖向气缸、第二升降板、第二连接板以及短边整形滚轮，第四竖向气缸固定设置在第一水平滑台上，第四竖向气缸带动第二升降板上下滑动，第二连接板的上端与第二升降板铰接连接，短边整形滚轮与第二连接板的下端相连接，短边整形滚轮用于整理防湿包的短边。

9、根据上述技术方案，优选地，短边折叠单元包括第五竖向气缸、第三升降板以及回折气缸，第五竖向气缸的固定部与第一水平滑台固定连接，第三升降板与第五竖向气缸的自由端相连接，回折气缸与第三升降板相连接，回折气缸用于将防湿包短边翻边折叠。

10、根据上述技术方案，优选地，长边整理机构还包括两组前后对称设置的刮平组件，刮平组件包括两组左右对称设置的刮平单元，刮平单元包括第四水平气缸、第二水平滑台、刮平气缸以及刮板，第四水平气缸带动第二水平滑台沿机架滑动，第二水平滑台的滑动方向与防湿包的长边侧相平行，刮平气缸通过支架与第二水平滑台固定连接，刮平气缸斜向设置，刮平气缸带动刮板刮平防湿包的长边。

11、本实用新型的有益效果是：

12、（1）本实用新型通过集成设置的锁定机构、长边整理机构和短边整理机构，能够有效替代原有的人工操作，能够自动完成对防湿包的夹持定位、长边刮平整理以及短边辊压折叠等一系列整形工序，该装置运行节拍稳定可靠，可与前后道自动化生产工序顺畅衔接，有效解决了人工操作效率低下的问题，大幅提升了整体生产线的作业效率；

13、（2）本实用新型的整形过程完全由机械结构执行，避免了人工操作带来的个体差异和状态波动。长边整理组件通过刮平单元和长边整形滚轮对防湿包两侧长边进行标准化刮平与捋顺；短边整理组件则通过短边整形滚轮和短边折叠单元对防湿包两端短边进行一致的辊压与折叠，有效保证了每个防湿包经受的整形动作、力度及行程一致性，从而使整形后的防湿包外形规整、折叠尺寸相统一，有效提高了产品包装质量的一致性和稳定性；

14、（3）本实用新型的自动化运行降低了对熟练操作人员的依赖，节约了长期人力成本；同时，将操作人员从重复性手工作业中解放出来，避免了因长时间重复劳作可能引发的肌肉劳损，改善了工作环境。

1.一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，包括机架、锁定机构、长边整理机构以及短边整理机构，所述锁定机构、长边整理机构以及短边整理机构均布设在所述机架上，所述锁定机构包括第一夹爪气缸、两组左右对称设置的升降夹持组件和下压组件，所述第一夹爪气缸、两组所述升降夹持组件和下压组件配合锁定防湿包，所述长边整理机构包括两组前后对称设置的长边整理组件，所述长边整理组件布设在所述锁定机构的前后两侧，所述长边整理组件用于整理防湿包的长边，所述短边整理机构包括两组左右对称设置的短边整理组件，所述短边整理组件布设在所述锁定机构的左右两侧，所述短边整理组件用于整理防湿包的短边。

2.根据权利要求1所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述升降夹持组件包括第一升降气缸和水平夹爪气缸，所述第一升降气缸的固定部与机架固定连接，所述第一升降气缸的自由端与所述水平夹爪气缸的固定部固定连接，所述水平夹爪气缸的两组夹爪配合夹持锁定防湿包。

3.根据权利要求2所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述下压组件包括第二竖向气缸和压板，所述第二竖向气缸的固定部与机架固定连接，所述第二竖向气缸的自由端与所述压板相连接，所述压板下压抵住防湿包的中部。

4.根据权利要求1所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述长边整理组件包括第一升降板、第三竖向气缸以及两组长边滚轮整形单元，所述第三竖向气缸驱动所述第一升降板上下滑动，两组所述长边滚轮整形单元对称设置在所述第一升降板的两侧，所述长边滚轮整形单元包括第一连接板、长边整形滚轮和第一水平气缸，所述第一连接板的上端与所述第一升降板的端部铰接连接，所述长边整形滚轮与所述第一连接板的下端相连接，所述第一水平气缸的固定部与所述第一升降板固定连接，所述第一水平气缸的自由端与所述第一连接板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述短边整理组件包括第二水平气缸、第一水平滑台、短边滚轮整形单元以及短边折叠单元，所述第二水平气缸的固定部与机架固定连接，所述第一水平滑台与所述机架滑动连接，所述第二水平气缸推拉所述第一水平滑台，所述短边滚轮整形单元和短边折叠单元布设在所述第一水平滑台上，所述短边滚轮整形单元用于平整防湿包的短边，所述短边折叠单元折叠防湿包的短边。

6.根据权利要求5所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述短边滚轮整形单元包括第四竖向气缸、第二升降板、第二连接板以及短边整形滚轮，所述第四竖向气缸固定设置在所述第一水平滑台上，所述第四竖向气缸带动第二升降板上下滑动，所述第二连接板的上端与所述第二升降板铰接连接，所述短边整形滚轮与所述第二连接板的下端相连接，所述短边整形滚轮用于整理防湿包的短边。

7.根据权利要求6所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述短边折叠单元包括第五竖向气缸、第三升降板以及回折气缸，所述第五竖向气缸的固定部与第一水平滑台固定连接，所述第三升降板与所述第五竖向气缸的自由端相连接，所述回折气缸与所述第三升降板相连接，所述回折气缸用于将防湿包短边翻边折叠。

8.根据权利要求4所述的一种托盘防湿包整形装置，其特征在于，所述长边整理机构还包括两组前后对称设置的刮平组件，所述刮平组件包括两组左右对称设置的刮平单元，所述刮平单元包括第四水平气缸、第二水平滑台、刮平气缸以及刮板，所述第四水平气缸带动所述第二水平滑台沿机架滑动，所述第二水平滑台的滑动方向与防湿包的长边侧相平行，所述刮平气缸通过支架与所述第二水平滑台固定连接，所述刮平气缸斜向设置，所述刮平气缸带动所述刮板刮平防湿包的长边。