钛粉包装用自动装袋装置的制作方法

本申请涉及钛粉包装设备，尤其是涉及一种钛粉包装用自动装袋装置。

背景技术：

1、钛粉作为一种重要的工业原料，具有密度小、强度高、耐腐蚀性强等优异特性，被广泛应用于航空航天、医疗器械、化工、冶金等多个领域。在钛粉的生产加工流程中，包装环节是确保钛粉运输安全、存储稳定的关键工序，其核心要求在于实现精准定量、高效装袋以及避免钛粉扬尘污染。

2、目前，市面上现有的钛粉包装设备多存在以下问题：其一，装袋流程的自动化程度较低，往往需要人工参与输料启停、称重校准、袋口固定等多个环节，不仅增加了人工成本，还容易因人为操作误差导致装袋重量精度不足，影响产品质量稳定性；其二，钛粉具有一定的流动性且颗粒较细，现有设备的输料机构多采用直接下料方式，易出现下料堵塞或钛粉飞溅现象，既造成原料浪费，又污染作业环境；其三，各机构之间的协同性不足，输料、称重、撑袋、输送等工序衔接不畅，导致整体装袋效率偏低，无法满足大规模钛粉生产的流水线作业需求。

技术实现思路

1、本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种钛粉包装用自动装袋装置。

2、本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

3、钛粉包装用自动装袋装置，包括支撑架，所述支撑架上从上至下依次设有输料机构、称重机构、撑袋机构和输送机构；

4、所述输料机构包括输料筒和第一驱动组件，所述输料筒固定安装于支撑架的上表面，且输料筒的一端上部安装有储料斗，另一端下部开设有第一下料口，所述输料筒内转动连接有螺旋绞龙，第一驱动组件能够带动螺旋绞龙转动，并将储料斗内的钛粉通过输料筒输送至第一下料口；

5、所述称重机构包括称重支架、称重料斗、称重传感器、挡门和第二驱动组件，所述称重支架固定安装于支撑架上，所述称重料斗通过称重传感器安装于称重支架上，所述称重料斗的上端设有与第一下料口位置对应的第二进料口，称重料斗的下端设有第二下料口，且第二下料口处转动连接有左右两个对称设置的挡门，所述第二驱动组件能够带动挡门转动，实现第二下料口的开启和闭合；

6、所述撑袋机构包括撑袋支架、撑袋料斗、夹紧弧板和第三驱动组件，所述撑袋支架固定安装于支撑架上，所述撑袋料斗固定安装于撑袋支架上，所述撑袋料斗的上端设有与第二下料口位置对应的第三进料口，撑袋料斗的下端设有第三下料口，所述第三下料口外侧边缘位置设有两个对称的夹紧弧板，所述第三驱动组件能够带动两个夹紧弧板相对或相向运动，实现包装袋袋口的夹紧或松开；

7、所述输送机构包括安装于支撑架底部的皮带输送机。

8、作为优选，所述螺旋绞龙设有两个，且两个螺旋绞龙的尺寸不一样，所述第一驱动组件包括两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与相应的螺旋绞龙的一端固定连接。

9、作为优选，所述第二驱动组件设有前后两组，每组第二驱动组件均包括第一伸缩件、u型架和第一联动板，所述第一伸缩件竖向安装于称重料斗的下部第二下料口处，所述u型架的中部与第一伸缩件的伸缩端固定连接，所述第一联动板设有左右两个，两个第一联动板的一端分别与u型架的两端部之间转动连接，前侧的两个第一联动板的另一端分别与两个挡门的前侧之间转动连接，后侧的两个第一联动板的另一端分别与两个挡门的后侧之间转动连接。

10、作为优选，所述称重传感器沿称重料斗的轴线均匀设有多个。

11、作为优选，所述第三驱动组件设有前后两组，每组第三驱动组件均包括横向设置的第二伸缩件、第二联动板和第三联动板，前后两个所述第二联动板的中部通过第一转动杆转动连接于撑袋料斗的下部一侧，前后两个所述第三联动板的中部通过第二转动杆转动连接于撑袋料斗的下部另一侧，所述第二伸缩件的两端分别转动连接于第二联动板的顶部和第三联动板的顶部之间，两个所述夹紧弧板的两端分别连接于两个第二联动板的底部之间和两个第三联动板的底部之间。

12、作为优选，所述皮带输送机的上表面两侧沿其长度方向均设有限位挡板。

13、综上所述，与现有技术相比，本实用新型具备下述有益技术效果：

14、（1）本实用新型通过输料、称重、撑袋、输送机构的协同设计，实现了钛粉从原料输入到装袋出料的全流程自动化作业，无需人工参与中间环节，有效降低了人工成本，同时避免了人为操作误差，提升了包装作业的稳定性；

15、（2）本实用新型采用多组均匀分布的高精度称重传感器，配合称重料斗的漏斗状结构，确保钛粉能够完全落入称重区域，实现精准称重，满足钛粉定量包装的严格要求；双螺旋绞龙的分级输料设计，可根据称重数据实时调节输料速度，避免输料过量或不足，进一步提升称重准确性；

16、（3）本实用新型通过第二伸缩件驱动实现包装袋的快速夹紧与松开，夹紧弧板内侧的防滑橡胶垫增强了与袋口的摩擦力，确保装袋过程中袋口不脱落；同时，该结构可适配不同口径的包装袋，提升了设备的通用性；

17、（4）本实用新型中各机构之间通过控制系统实现联动，输料、称重、下料、输送等工序衔接流畅，无等待时间；双螺旋绞龙的高效输料与皮带输送机的连续输送设计，使设备的单袋装袋效率较传统设备大幅度提升，可满足大规模钛粉生产的流水线作业需求。

1.钛粉包装用自动装袋装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上从上至下依次设有输料机构、称重机构、撑袋机构和输送机构；

2.根据权利要求1所述的钛粉包装用自动装袋装置，其特征在于：所述螺旋绞龙（5）设有两个，且两个螺旋绞龙（5）的尺寸不一样，所述第一驱动组件包括两个第一驱动电机（18），所述第一驱动电机（18）的输出端与相应的螺旋绞龙（5）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的钛粉包装用自动装袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件设有前后两组，每组第二驱动组件均包括第一伸缩件（19）、u型架（20）和第一联动板（21），所述第一伸缩件（19）竖向安装于称重料斗（7）的下部第二下料口（11）处，所述u型架（20）的中部与第一伸缩件（19）的伸缩端固定连接，所述第一联动板（21）设有左右两个，两个第一联动板（21）的一端分别与u型架（20）的两端部之间转动连接，前侧的两个第一联动板（21）的另一端分别与两个挡门（9）的前侧之间转动连接，后侧的两个第一联动板（21）的另一端分别与两个挡门（9）的后侧之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的钛粉包装用自动装袋装置，其特征在于：所述称重传感器（8）沿称重料斗（7）的轴线均匀设有多个。

5.根据权利要求1所述的钛粉包装用自动装袋装置，其特征在于：所述第三驱动组件设有前后两组，每组第三驱动组件均包括横向设置的第二伸缩件（22）、第二联动板（23）和第三联动板（24），前后两个所述第二联动板（23）的中部通过第一转动杆（25）转动连接于撑袋料斗（13）的下部一侧，前后两个所述第三联动板（24）的中部通过第二转动杆（26）转动连接于撑袋料斗（13）的下部另一侧，所述第二伸缩件（22）的两端分别转动连接于第二联动板（23）的顶部和第三联动板（24）的顶部之间，两个所述夹紧弧板（14）的两端分别连接于两个第二联动板（23）的底部之间和两个第三联动板（24）的底部之间。

6.根据权利要求1所述的钛粉包装用自动装袋装置，其特征在于：所述皮带输送机（17）的上表面两侧沿其长度方向均设有限位挡板（27）。