电梯门的状态的评估的制作方法

本发明总体及电梯的。更具体地，本发明涉及电梯门。

背景技术：

1、电梯门的正确操作在电梯乘客的安全性和便利性方面是重要的方面。具体而言，及时打开门以使乘客能够进入和离开电梯轿厢对于避免乘客运输的过度延误起着重要作用，同时确保当电梯轿厢处于能够在电梯和电梯系统的层站之间安全移动的位置时可以打开门，并确保当电梯轿厢在层站之间运输时门保持关闭是乘客安全的重要方面。

2、在许多电梯系统中，电梯门是自动操作的，使得通过使用布置在电梯轿厢中的驱动系统来执行打开和关闭电梯门，该驱动系统包括电动马达，其布置成在电梯门控制器的控制下驱动电梯门的移动。电梯门通常是指层站包括所谓的层站门而电梯轿厢包括所谓的轿厢门的实施方式。这两者的同步操作布置有所谓的联接器机构，其中层站门和电梯轿厢门布置成联接在一起，以便实现同步的打开/关闭循环。

3、联接器机构可以用层站门的所谓电梯门锁滚轮和电梯轿厢门的联接器叶片的组合来建立，以确保安全和平稳的操作。在图1a和图1b中示意性地示出了联接机构的示例。层站门130的门锁滚轮110和轿厢门140的联接器叶片120之间的相互作用使得当电梯轿厢在楼层之间垂直行进时，门锁滚轮110最终抵达电梯轿厢到达层站时在电梯轿厢的联接器叶片120之间形成的槽中。当轿厢门被指示移动(例如打开)时，联接器叶片120到达锁滚轮110中的至少一个，以便联接层站门130以与轿厢门140一起移动。

4、锁滚轮110之间的距离通常在联接器机构和电梯门的操作中起重要作用。锁滚轮110的安装由技术人员执行，并且在安装中可能已经出现错误，因为锁滚轮的结构允许调节锁滚轮在其位置中的位置(参见锁滚轮的安装板包括能够调节的螺钉槽)。此外，锁滚轮的初始位置可以在电梯门和联接机构的操作期间改变。由于锁滚轮的距离太宽而引起的众所周知的问题至少如下：

5、-可能导致轿厢门或层站门中的锁卡住，

6、-锁滚轮可能在电梯轿厢的行进期间撞击联接器叶片(导致紧急停止并且甚至由于安全电路断开而被卡住)。

7、相应地，锁滚轮之间的相互距离可能太小，并且由于门锁不打开而阻止门的打开。这是因为联接机构还涉及用锁定组件锁定电梯门，锁定组件包括锁闩(通常包括锁闩钩)，以及与闩的钩部分接合的锁配对件。

8、如上所述，锁滚轮相对于彼此的非最佳定位导致功能故障，并且电梯的使用被阻止。为了解决这种情况，需要技术人员访问电梯的房屋，并通过适当地重新调整锁滚轮的位置来解决问题。

9、一般而言，锁滚轮110的安装和调节不是容易的任务，因为找到锁滚轮110的最佳位置以及螺钉或相应固定装置的拧紧应该是最佳的。如上所述，这些根本原因使得电梯门可能发生故障。

10、鉴于锁滚轮110之间的距离误差引起的缺点，需要引入解决方案，通过该解决方案可以防止或至少减轻电梯门且甚至电梯的故障。

技术实现思路

1、以下呈现了简化的 技术实现要素： ，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该发明内容不是本发明的广泛概述。其既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

2、本发明的目的是提出用于评估电梯门的电梯门锁滚轮的距离的方法、计算系统、电梯系统和计算机程序。

3、本发明的目的通过如由相应的独立权利要求限定的方法、计算系统、电梯系统和计算机程序来实现。

4、根据第一方面，提供了一种用于评估电梯门的电梯门锁滚轮的距离的方法，该方法由计算系统执行，包括：

5、基于描述电梯门锁滚轮的距离的数据，确定电梯门锁滚轮的距离的指标值，

6、将指标值与参考值进行比较，

7、根据指标值和参考值之间的比较，设置检测结果以表示以下之一：i)距离在可允许范围内，ii)距离偏离可允许范围。

8、描述电梯门锁滚轮距离的数据可以对应于表示电梯门的打开循环期间电梯门马达的特性的数据。例如，可以在电梯门的打开循环期间的监控时段内接收表示电梯门马达的特性的数据，监控时段对应于包括定位在彼此相距可允许距离中的电梯门锁滚轮的电梯门的压缩时段。此外，至少一个特性可以是以下中的至少一个：在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的门带的力；在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

9、指标值可以例如被确定为以下中的至少一个：电梯门马达的特性在限定监控时段的时刻t0, t1上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带位置s0, s1上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带速度v0, v1上的积分。

10、另一方面，可以在监控时段内确定参考值，其中电梯门锁滚轮的距离是可允许的。

11、更进一步地，该方法还可以包括：

12、响应于表示距离偏离可允许范围的检测结果的设置，生成对维护系统的维护访问请求。

13、根据第二方面，提供了一种用于评估电梯门的电梯门锁滚轮的距离的计算系统，该计算系统配置为：

14、基于描述电梯门锁滚轮的距离的数据，确定电梯门锁滚轮的距离的指标值，

15、将指标值与参考值进行比较，

16、根据指标值和参考值之间的比较，设置检测结果以表示以下之一：i)距离在可允许范围内，ii)距离偏离可允许范围。

17、描述电梯门锁滚轮距离的数据可以对应于表示电梯门的打开循环期间电梯门马达的特性的数据。例如，计算系统可以配置成在电梯门的打开循环期间的监控时段内接收表示电梯门马达的特性的数据，监控时段对应于包括定位在彼此相距可允许距离中的电梯门锁滚轮的电梯门的压缩时段。更进一步地，至少一个特性可以是以下中的至少一个：在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的门带的力；在电梯门的打开循环期间由电梯门马达产生的扭矩；在电梯门的打开循环期间电梯门马达的输入电流。

18、计算系统可以配置成将指标值确定为以下中的至少一个：电梯门马达的特性在限定监控时段的时刻t0, t1上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带位置s0, s1上的积分；电梯门马达的特性在限定监控时段的门带速度v0, v1上的积分。

19、另一方面，计算系统可以配置成在监控时段内确定参考值，其中电梯门锁滚轮的距离是可允许的。

20、计算系统还可以配置成：

21、响应于表示距离偏离可允许范围的检测结果的设置，生成对维护系统的维护访问请求。

22、例如，计算系统可以是以下中的至少一个：电梯控制器；电梯门控制器。

23、根据第三方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：

24、电梯门，其布置成可在打开位置和关闭位置之间移动；

25、门驱动系统，用于驱动电梯门的移动；以及

26、根据如上定义的第二方面的计算系统。

27、根据第四方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括使根据上述第二方面的计算系统执行根据上述第一方面的方法的步骤的指令。

28、表述“多个”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如一、二或三。

29、表述“许多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如二、三或四。

30、当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的各种示例性和非限制性实施例(关于结构和操作方法)以及其附加目的和优点。

31、动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，其既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。