一种装料扫描台的制作方法

本技术属于扫描设备，具体涉及一种装料扫描台。

背景技术：

1、在工业制造领域，特别是高度节拍化的流水线批量生产环境中，产品一旦在装配工位完成最终组装并下线，其物流链的首个环节仍普遍依赖人工介入：操作工需严格对照工艺文件，将成品自线尾精准转移至自动导引运输车（agv）的承载平台；随后，agv在中央调度系统的指令下沿最优路径行驶，把货物自动送达检测、包装或入库等下游工位。此流程对于结构简单、零件单一的成品而言运行平稳，但当一套成品必须由多种型号、多种规格且功能各异的子件组合而成时，任何一次人工搬运与摆放的微小偏差，都会在后续合装阶段被放大，进而对整个物流节拍与质量一致性提出更为严苛的要求。

2、然而，人工作业受疲劳、干扰及记忆局限，易出现同型号重复投放、异型号遗漏等差错。此类缺陷在后续合装阶段集中暴露：缺件导致功能丧失，多件引发装配干涉，进而产生结构应力集中、配合面划伤等问题，最终造成合装失效，产品一致性与交付质量显著下降，返工、报废及召回风险随之上升。因此，亟需通过引入自动识别、防错投料或智能校验手段，对人工摆放环节进行技术升级，以根除人因失误带来的质量波动。

技术实现思路

1、为解决人工作业受疲劳、干扰及记忆局限，易出现同型号重复投放、异型号遗漏等差错。此类缺陷在后续合装阶段集中暴露：缺件导致功能丧失，多件引发装配干涉，进而产生结构应力集中、配合面划伤等问题的问题，本实用新型提供了一种装料扫描台。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种装料扫描台，包括扫描装置、agv小车和设置于agv小车上的装料组件，所述扫描装置设置于扫描场地上，所述装料组件包括定位板，所述定位板搭载于agv小车上，所述定位板上开设若干用于放置子件的料槽，若干子件与若干料槽对应匹配，任一子件按顺序放置于相对应的料槽内；

4、agv小车移动至扫描场地上，由所述扫描装置扫描并识别放置于所述定位板上的若干子件信息。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装料组件还包括若干定位单元，若干定位单元与若干料槽对应匹配，任一所述定位单元设置于相对应的料槽上；

6、所述定位单元包括横向定位板和竖向定位板，所述横向定位板设置于所述料槽的一端，所述竖向定位板设置于所述料槽相邻的另一端，所述横向定位板和所述竖向定位板相互垂直设置，所述横向定位板和所述竖向定位板用于贴合子件的相邻的两端面，用于定位子件的位置。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装料组件还包括吸附泵和若干吸附管，所述吸附泵设置于所述定位板上，所述吸附管隐藏于所述定位板内，若干吸附管与若干料槽对应匹配，任一所述吸附管的两端分别与所述吸附泵和相对应的料槽连通。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，agv小车具备升降功能，所述定位板搭载于agv小车的升降结构上，所述定位板开设有定位孔，还包括定位杆，所述定位杆竖直地搭载于扫描场地上，当agv小车移动至扫描场地的指定位置上时，通过控制所述定位板的高度下降，使得所述定位孔与所述定位杆相互配合。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位孔设置有四个，四个所述定位孔分别对应设置于所述定位板的四个夹角位置处，所述定位杆设置四组，四组所述定位孔与四组所述定位杆对应匹配，任一所述定位孔用于与相对应的定位杆匹配配合。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板还开设有限制孔，还包括限制螺杆，所述限制螺杆竖直地设置于agv小车上，所述限制螺杆与所述限制孔同轴匹配配合，所述限制螺杆的直径尺寸小于所述限制孔的内径尺寸。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限制螺杆的直径尺寸与所述限制孔的内径尺寸的差值大于所述定位杆的直径尺寸与所述定位孔的内径尺寸的差值。

12、本实用新型的有益效果为：

13、本方案通过设置有定位板，人工手动将若干子件，按照顺序依次放置于料槽内，接着由agv运输至扫描场地内，扫描装置对子件依次进行扫描和识别，判断这批子件的放置位置是否正确，解决了人工作业受疲劳、干扰及记忆局限，易出现同型号重复投放、异型号遗漏等差错。此类缺陷在后续合装阶段集中暴露：缺件导致功能丧失，多件引发装配干涉，进而产生结构应力集中、配合面划伤等问题。

1.一种装料扫描台，其特征在于：包括扫描装置、agv小车和设置于agv小车上的装料组件，所述扫描装置设置于扫描场地上，所述装料组件包括定位板，所述定位板搭载于agv小车上，所述定位板上开设若干用于放置子件的料槽，若干子件与若干料槽对应匹配，任一子件按顺序放置于相对应的料槽内；

2.根据权利要求1所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述装料组件还包括若干定位单元，若干定位单元与若干料槽对应匹配，任一所述定位单元设置于相对应的料槽上；

3.根据权利要求1所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述装料组件还包括吸附泵和若干吸附管，所述吸附泵设置于所述定位板上，所述吸附管隐藏于所述定位板内，若干吸附管与若干料槽对应匹配，任一所述吸附管的两端分别与所述吸附泵和相对应的料槽连通。

4.根据权利要求1所述的一种装料扫描台，其特征在于：agv小车具备升降功能，所述定位板搭载于agv小车的升降结构上，所述定位板开设有定位孔，还包括定位杆，所述定位杆竖直地搭载于扫描场地上，当agv小车移动至扫描场地的指定位置上时，通过控制所述定位板的高度下降，使得所述定位孔与所述定位杆相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述定位孔设置有四个，四个所述定位孔分别对应设置于所述定位板的四个夹角位置处，所述定位杆设置四组，四组所述定位孔与四组所述定位杆对应匹配，任一所述定位孔用于与相对应的定位杆匹配配合。

6.根据权利要求4所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述定位板还开设有限制孔，还包括限制螺杆，所述限制螺杆竖直地设置于agv小车上，所述限制螺杆与所述限制孔同轴匹配配合。

7.根据权利要求6所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述限制螺杆的直径尺寸小于所述限制孔的内径尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种装料扫描台，其特征在于：所述限制螺杆的直径尺寸与所述限制孔的内径尺寸的差值大于所述定位杆的直径尺寸与所述定位孔的内径尺寸的差值。