一种镜片取料模组及上料设备的制作方法

本技术涉及自动化搬运，特别涉及一种镜片取料模组及上料设备。

背景技术：

1、在摄像头模组的生产过程中，镜片的搬运是一道关键工序。现有技术中，针对各种类型的摄像头模组镜片的搬运，主要依赖于人工操作或半自动化设备。然而，这种搬运方式不仅效率低下，而且设备空间占用大，难以实现满足大规模化生产，并且人员频繁接触镜片或在非洁净环境下操作，极易对高洁净度要求的镜片造成二次污染，如沾染灰尘、指纹等，从而直接影响最终摄像头模组的成像品质和产品良率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种镜片取料模组，能够实现多工位自动化精准搬运，有效提高生产效率并避免镜片污染。

2、本实用新型还提出一种具有上述镜片取料模组的上料设备。

3、根据本实用新型第一方面实施例的镜片取料模组，包括：

4、基架；

5、联动模块，所述联动模块设置在所述基架的前侧，所述联动模块包括凸轮机构和若干复位机构，所述凸轮机构具有若干凸起结构，若干所述凸起结构的下方分别对应设置有一导向机构，每个所述导向机构与一个所述复位机构的下端连接，所述复位机构的上端与所述基架连接，所述复位机构适于向上拉动所述导向机构与所述凸起结构相接触；

6、驱动元件，所述驱动元件设置在所述基架的后侧，所述驱动元件的活动端与所述凸轮机构连接，所述驱动元件适于带动所述凸轮机构转动，并使至少一个所述凸起结构向下挤压所述导向机构；

7、吸取模块，所述吸取模块包括相互连通的若干吸嘴机构和真空发生器，若干所述吸嘴机构一一对应设置在所述导向机构，所述真空发生器设置在所述基架上。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述凸轮机构还包括连接部，若干所述凸起结构设置在所述连接部的周侧，所述连接部与所述驱动元件的活动端固定连接，所述凸起结构通过一滚轮适于与导向机构接触。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述凸轮机构具有两个所述凸起结构，所述复位机构设置有两个，所述导向机构设置有两个，两个所述凸起结构适于分别与一个所述导向机构接触，一个所述导向机构与一个所述复位机构的下端连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括导轨滑块，所述导轨滑块固定设置在所述基架的前侧，所述导轨滑块的传动端设置有承载座，所述吸嘴机构设置在所述承载座上，所述承载座的上端设置有第一连接件，所述第一连接件的上端面适于与所述凸起结构接触，所述第一连接件的前侧与所述复位机构连接。

11、根据本实用新型的一些实施例，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述基架上，所述位置传感器开设有感应槽，所述导向机构还包括定位件，所述定位件设置在所述承载座上，所述定位件适于局部穿设所述感应槽。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述复位机构包括弹性体，所述弹性体的上端与所述基架连接，所述弹性体下端设置有第二连接件，所述第二连接件设置在所述导向机构上。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性体为两个上下连接的弹簧。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述吸嘴机构包括中空电机与吸嘴，所述中空电机安装在导向机构上，所述中空电机具有第一端和第二端，所述中空电机的第一端设置有输出轴，所述中空电机的输出轴和第二端之间设置有贯穿所述中空电机的气道，所述中空电机的输出轴通过一联轴器连通所述吸嘴，所述吸嘴安装在导向机构上，所述真空发生器适于通过一气管与所述中空电机的第二端连接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述基架包括上下连接设置的第一连接架和第二连接架，所述真空发生器设置在所述第一连接架的上端，所述第一连接架设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第三连接件，所述第三连接件与所述复位机构的上端连接，所述第二连接架的前侧设置有第二凹槽，所述导向机构的固定端在所述第二凹槽内，所述第二连接架开设有前后方向的贯通槽，所述驱动元件设置在所述第二连接架的后侧，所述驱动元件的活动端穿设所述贯通槽，并与所述凸轮机构连接。

16、根据本实用新型第二方面实施例的上料设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的一种镜片取料模组。

17、本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

18、通过单个驱动元件精准控制单个凸轮机构与若干复位机构、若干导向机构的联动配合，能够实现设置在若干导向机构上的若干吸嘴机构依次分时序的精准升降运动，并且配合真空发生器实现对镜片工件的吸取，有效提升了镜片搬运的自动化程度与作业效率，并且这种一对多的配合设计，使得整体结构紧凑，显著减少了模组空间占用，有利于实现规模化生产布局，同时，整个搬运过程无需人工直接干预，且在洁净环境下自动完成，避免了人员接触导致的镜片污染问题，从而保障了摄像头模组的成像品质与产品良率。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种镜片取料模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述凸轮机构（210）还包括连接部（212），若干所述凸起结构（211）设置在所述连接部（212）的周侧，所述连接部（212）与所述驱动元件（300）的活动端固定连接，所述凸起结构（211）通过一滚轮（213）适于与导向机构（230）接触。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述凸轮机构（210）具有两个所述凸起结构（211），所述复位机构（220）设置有两个，所述导向机构（230）设置有两个，两个所述凸起结构（211）适于分别与一个所述导向机构（230）接触，一个所述导向机构（230）与一个所述复位机构（220）的下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述导向机构（230）包括导轨滑块（231），所述导轨滑块（231）固定设置在所述基架（100）的前侧，所述导轨滑块（231）的传动端设置有承载座（232），所述吸嘴机构（410）设置在所述承载座（232）上，所述承载座（232）的上端设置有第一连接件（233），所述第一连接件（233）的上端面适于与所述凸起结构（211）接触，所述第一连接件（233）的前侧与所述复位机构（220）连接。

5.根据权利要求4所述的一种镜片取料模组，其特征在于，还包括位置传感器（500），所述位置传感器（500）设置在所述基架（100）上，所述位置传感器（500）开设有感应槽（510），所述导向机构（230）还包括定位件（234），所述定位件（234）设置在所述承载座（232）上，所述定位件（234）适于局部穿设所述感应槽（510）。

6.根据权利要求1所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述复位机构（220）包括弹性体（221），所述弹性体（221）的上端与所述基架（100）连接，所述弹性体（221）下端设置有第二连接件（222），所述第二连接件（222）设置在所述导向机构（230）上。

7.根据权利要求6所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述弹性体（221）为两个上下连接的弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述吸嘴机构（410）包括中空电机（411）与吸嘴（412），所述中空电机（411）安装在导向机构（230）上，所述中空电机（411）具有第一端和第二端，所述中空电机（411）的第一端设置有输出轴，所述中空电机（411）的输出轴和第二端之间设置有贯穿所述中空电机（411）的气道，所述中空电机（411）的输出轴通过一联轴器（413）连通所述吸嘴（412），所述吸嘴（412）安装在导向机构（230）上，所述真空发生器（420）适于通过一气管与所述中空电机（411）的第二端连接。

9.根据权利要求1所述的一种镜片取料模组，其特征在于，所述基架（100）包括上下连接设置的第一连接架（110）和第二连接架（120），所述真空发生器（420）设置在所述第一连接架（110）的上端，所述第一连接架（110）设置有第一凹槽（111），所述第一凹槽（111）内设置有第三连接件（130），所述第三连接件（130）与所述复位机构（220）的上端连接，所述第二连接架（120）的前侧设置有第二凹槽（121），所述导向机构（230）的固定端在所述第二凹槽（121）内，所述第二连接架（120）开设有前后方向的贯通槽（122），所述驱动元件（300）设置在所述第二连接架（120）的后侧，所述驱动元件（300）的活动端穿设所述贯通槽（122），并与所述凸轮机构（210）连接。

10.一种上料设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的镜片取料模组。