一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置的制作方法

本发明属于输送装置，具体涉及一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置。

背景技术：

1、车轮钢圈行业内多指钢制轮辋，属于商用车、轻型车辆车轮的核心基础环形工件，是用于支撑、安装轮胎的环形钢制构件；车轮钢圈以钢板为原材料，经下料、卷圆、对焊、扩口、滚型、整形、清洗、涂装、检测等一系列工序加工成型；整体为中空环形薄壁结构，具备中心通孔、外轮廓胎圈安装面，工件自重较大，加工过程中多采用立式姿态转运。

2、目前车轮钢圈自动化生产线中广泛应用立杆式运输装置，该装置为适配环形轮圈类工件立式输送需求的专用转运设备，核心由固定机架、竖直支撑立杆、传动链条/同步带、驱动电机、限位挡座及导向结构组成，整体采用立式承载、循环输送的作业原理；装置工作时，通过驱动电机带动端部传动组件运转，牵引整条输送线上的多组立式立杆做闭环循环匀速移动；立杆顶部或中段设置有与钢圈内圈、端面匹配的支撑限位座，利用竖直立杆的定点支撑作用，将车轮钢圈以竖直立放的姿态稳定架设在各组立杆之间，依靠立杆的侧向限位与竖向支撑约束钢圈的径向、轴向位移，避免输送过程中工件倾倒、侧翻；在连续传动作用下，搭载钢圈工件的立杆随输送链路同步移动，依次穿越焊接、滚型、清洗、检测等各加工工位，完成工序间工件的连续转运。

3、车轮钢圈进入喷涂工位完成漆面全覆盖加工时，必须依托承载立杆带动钢圈持续匀速自转，依靠旋转动作让漆料均匀附着在轮辋的外周侧壁、轮缘边角与内侧凹槽等复杂成型面上，以此规避局部漏喷、漆面厚薄差异等加工瑕疵；但现有产线普遍采用立杆循环输送结构，立杆仅下端转动装配在随传动链条同步行进的输送承载板上，整体属于下端单点支撑、上部无刚性约束的悬臂式装配形式；立杆在跟随输送链路持续向前平移的同时，又要依靠被动驱动实现自身旋转，线性进给运动与周向自转运动相互叠加耦合，加之传动链条运行过程中存在抖动、颠簸、间隙窜动，再叠加钢制轮圈放置时位置不同导致的偏心载荷，在多重工况共同作用下，立杆自转过程中极易产生无规则径向摆动、轴心偏移的现象；立杆的晃动会直接带动架设在其顶端的车轮钢圈同步偏心旋转，车轮钢圈各位置与喷涂枪漆雾的相对距离、接触时长持续发生不规则变化，车轮钢圈凸起部位易出现漆料堆积流挂，内侧深槽、转角区域则会因晃动偏移出现漆料覆盖不足、漏喷发白的问题，最终造成整只车轮钢圈表面喷涂厚薄不一、色差明显，大幅降低车轮钢圈喷涂成品的外观质量与防腐性能，衍生大量返工工件，拖累整条自动化生产线的加工效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，解决背景技术中提及的技术问题。

2、本发明提供了一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，包括输送机构、支撑杆、两组限位机构和固定架，输送机构和限位机构均安装在固定架的上部，支撑杆的下端转动连接于输送机构，上端水平布置有车轮钢圈，两组限位机构沿支撑杆对称布置，支撑杆的外壁套设有限位块一，且限位块一转动连接于支撑杆，输送机构上具有喷涂工位，当输送机构驱使支撑杆移动到喷涂工位时，限位块一夹持于两组限位机构之间，且夹持后的限位块跟随支撑杆同步移动。

3、在一个优选的实施方式中，固定架一侧设置有一个摩擦垫，摩擦垫沿着支撑杆的移动方向布置，摩擦垫和支撑杆构成摩擦配合。

4、在一个优选的实施方式中，壳体的上部设置有矫正机构，矫正机构用于锁定并保持限位块一的姿态，使限位块一平行进入两组限位机构之间。

5、在一个优选的实施方式中，矫正机构包括矫正板，矫正板受驱动沿着壳体的宽度方向往复移动，矫正板和限位块一构成抵接配合。

6、在一个优选的实施方式中，矫正机构包括矫正管和固定管，固定管安装在支撑杆的外周，矫正管滑动连接于固定管，矫正管卡接于限位块一，矫正管受驱动沿着支撑杆的轴线往复移动。

7、在一个优选的实施方式中，限位块一的下部设置有多个卡块，矫正管的上部开设有多个卡槽，卡槽对应卡块设置，卡块位于卡槽的内部，并与卡槽构成卡接配合。

8、在一个优选的实施方式中，固定管固定连接在承载板上，支撑杆的轴线、矫正管的轴线和固定管的轴线共线。

9、在一个优选的实施方式中，固定管的外壁开设有限位槽，限位槽的槽向和固定管的轴线一致，矫正管的内壁设置有限位块二，限位块二的长度方向和矫正管的轴线平行，限位块二位于限位槽的内部，并与限位槽构成滑动导向配合。

10、在一个优选的实施方式中，壳体的上部设置有驱动机构三，驱动机构三包括升降板，升降板受驱动竖直往复移动，矫正管靠近升降板的一侧设置有滚轮，升降板抵接于滚轮。

11、在一个优选的实施方式中，固定管的外壁套设有弹簧，弹簧的一端抵接于矫正管，弹簧的另一端抵接在承载板上。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过限位机构、限位块一和支撑杆的配合，在车轮钢圈进入喷涂工位后，两个履带输送机挤压在限位块一的两侧，进而固定支撑杆，限制支撑杆的上部移动趋势，使支撑杆可在持续移动、自转的过程中保持良好的同轴度，避免车轮钢圈在转动时发生晃动，使车轮钢圈的外周、边角、凹槽等各个部位均可均匀接触喷涂漆料，实现车轮钢圈全方位、高质量的全面喷涂作业。

14、本发明通过两个矫正板、气缸一和限位块一的配合，气缸一驱使相邻矫正板相互靠近挤压限位块一，可强制纠正限位块一转动，使限位块一的侧面始终与履带输送机的侧面平行，保证限位块一姿态平行进入两个履带输送机之间，降低限位块一进入履带输送机夹持区域时出现磕碰、卡滞等故障产生的概率。

15、本发明通过矫正管、固定管、卡块、限位块一和升降板配合，实现支撑杆正常输送车轮钢圈时限位块一的转动被锁止，其姿态得以保持，限位块一始终保持相对履带输送机平行的姿态，当车轮钢圈进入喷涂作业前，矫正管下移，卡块从卡槽中脱离，限位块一可自由转动，此时限位块一保持与履带输送机侧面平行的姿态进入两个履带输送机构成的夹持输送结构中，由此可以降低限位块一倾斜进入两个履带输送机之间，导致两个履带输送机出现磕碰、卡滞等故障产生的概率。

1.一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，包括输送机构（1）、支撑杆（14）、两组限位机构（2）和固定架（3），输送机构（1）和限位机构（2）均安装在固定架（3）的上部，支撑杆（14）的下端转动连接于输送机构（1），上端水平布置有车轮钢圈，其特征在于，两组限位机构（2）沿支撑杆（14）对称布置，支撑杆（14）的外壁套设有限位块一（24），且限位块一（24）转动连接于支撑杆（14），输送机构（1）上具有喷涂工位，当输送机构（1）驱使支撑杆（14）移动到喷涂工位时，限位块一（24）夹持于两组限位机构（2）之间，且夹持后的限位块跟随支撑杆（14）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，固定架（3）一侧设置有一个摩擦垫，摩擦垫沿着支撑杆（14）的移动方向布置，摩擦垫和支撑杆（14）构成摩擦配合。

3.根据权利要求1所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，壳体（11）的上部设置有矫正机构（4），矫正机构（4）用于锁定并保持限位块一（24）的姿态，使限位块一（24）平行进入两组限位机构（2）之间。

4.根据权利要求3所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，矫正机构（4）包括矫正板（41），矫正板（41）受驱动沿着壳体（11）的宽度方向往复移动，矫正板（41）和限位块一（24）构成抵接配合。

5.根据权利要求3所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，矫正机构（4）包括矫正管（42）和固定管（43），固定管（43）安装在支撑杆（14）的外周，矫正管（42）滑动连接于固定管（43），矫正管（42）卡接于限位块一（24），矫正管（42）受驱动沿着支撑杆（14）的轴线往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，限位块一（24）的下部设置有多个卡块（241），矫正管（42）的上部开设有多个卡槽（423），卡槽（423）对应卡块（241）设置，卡块（241）位于卡槽（423）的内部，并与卡槽（423）构成卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，固定管（43）固定连接在承载板（13）上，支撑杆（14）的轴线、矫正管（42）的轴线和固定管（43）的轴线共线。

8.根据权利要求7所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，固定管（43）的外壁开设有限位槽（431），限位槽（431）的槽向和固定管（43）的轴线一致，矫正管（42）的内壁设置有限位块二（422），限位块二（422）的长度方向和矫正管（42）的轴线平行，限位块二（422）位于限位槽（431）的内部，并与限位槽（431）构成滑动导向配合。

9.根据权利要求8所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，壳体（11）的上部设置有驱动机构三（5），驱动机构三（5）包括升降板（51），升降板（51）受驱动竖直往复移动，矫正管（42）靠近升降板（51）的一侧设置有滚轮（421），升降板（51）抵接于滚轮（421）。

10.根据权利要求9所述的一种车轮钢圈自动化生产线的智能输送装置，其特征在于，固定管（43）的外壁套设有弹簧（52），弹簧（52）的一端抵接于矫正管（42），弹簧（52）的另一端抵接在承载板（13）上。