一种自动装箱设备的制作方法

本发明涉及自动装箱设备，具体涉及一种自动装箱设备。

背景技术：

1、在自动装箱过程中，对于具有盖体的目标容器，通常需要先将盖体从容器本体上分离，再将待装物料装入容器本体内。现有技术的开盖操作和装料操作一般由人工完成，或者分别由相互独立的开盖装置和装料装置完成。人工操作效率低、劳动强度大，且容易损伤容器或物料；采用独立装置时，需要在不同工位之间设置物料流转机构，不仅增大了设备占地面积和制造成本，而且开盖动作与装料动作难以在节拍上良好协同，影响整体装箱效率。

2、同时，待装物料在装入容器本体时，往往需要根据容器本体的内部形状或放置方向进行角度调整。现有装料装置中的取放件大多仅能进行升降移动，回转定位能力不足；若额外配置回转机构，又会使结构复杂、横向尺寸增大，难以与开盖机构紧凑地并行布置在同一横梁部上。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种自动装箱设备。

2、为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种自动装箱设备，包括：

4、机架组件，所述机架组件具有沿第一方向延伸的横梁部，所述第一方向为水平方向；以及并行设置于所述横梁部上的第一作业单元和第二作业单元，所述第一作业单元和所述第二作业单元分别沿所述第一方向与所述横梁部活动配合；

5、其中，所述第一作业单元包括沿第二方向活动设置的第一升降组件，以及连接于所述第一升降组件输出端的盖体操作件，所述盖体操作件用于将目标容器的盖体与容器本体相分离，所述第二方向为竖直方向；

6、所述第二作业单元包括沿所述第二方向活动设置的第二升降组件、设置于所述第二升降组件输出端的回转驱动组件、以及连接于所述回转驱动组件输出端的物料取放件，所述回转驱动组件驱动所述物料取放件绕竖直方向延伸的轴线回转，所述物料取放件用于将待装物料转移至所述容器本体内。

7、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种具体实施，具体的，所述盖体操作件包括分别用于夹持盖体相对两端的第一夹持端和第二夹持端；

8、所述第一夹持端和所述第二夹持端分别包括夹持安装基座以及设置于所述夹持安装基座上的夹持单元；

9、所述夹持单元包括驱动元件、锁止机构以及两个相对布置的夹持臂，所述驱动元件设置于所述夹持安装基座上，并与两个所述夹持臂传动连接；

10、所述锁止机构设置于所述夹持臂上，并在所述夹持臂夹紧所述盖体时处于锁止状态；

11、所述夹持臂的末端还设有周向定位构件，所述周向定位构件用于在所述夹持臂夹持所述盖体的过程中，以限制所述盖体操作件与所述盖体的相对周向位置。

12、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种具体实施，具体的，所述第二作业单元还包括连接座，所述连接座与所述第二升降组件的输出端固定连接；

13、所述回转驱动组件设置于所述连接座上；

14、所述物料取放件包括承载基座和物料接触组件；

15、所述承载基座连接于所述回转驱动组件的输出端；

16、所述物料接触组件设置于所述承载基座上；

17、所述回转驱动组件驱动所述承载基座及设置于所述承载基座上的物料接触组件绕竖直方向延伸的轴线回转。

18、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种具体实施，具体的，所述物料接触组件包括：

19、柔性接触件，所述柔性接触件设置于所述承载基座朝向物料的一侧；

20、以及刚性支撑部，所述刚性支撑部设置于所述承载基座的侧部，并对物料形成侧向支撑。

21、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种具体实施，具体的，所述回转驱动组件包括：

22、回转驱动单元，所述回转驱动单元固定于所述连接座上；

23、回转传动组件，所述回转传动组件与所述回转驱动单元的输出端传动连接；

24、回转安装基座，所述回转安装基座与所述回转传动组件的输出端连接，所述承载基座与所述回转安装基座固定连接；

25、其中，所述回转驱动单元经由所述回转传动组件，驱动所述回转安装基座、所述承载基座及所述物料接触组件绕竖直方向延伸的轴线回转。

26、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第五种具体实施，具体的，所述回转传动组件包括固定部件和回转部件，所述固定部件设置于所述第二升降组件的末端，所述回转部件与所述固定部件同轴设置，且所述回转部件通过回转配合结构与所述固定部件连接，以相对所述固定部件绕竖直轴线转动；

27、所述回转驱动单元的输出端与所述回转部件通过齿轮啮合方式传动配合，以驱动所述回转部件相对于所述固定部件旋转；

28、所述回转安装基座固定连接于所述回转部件上，随所述回转部件同步转动。

29、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种具体实施，具体的，所述承载基座与所述回转驱动组件的输出端之间还设有浮动补偿组件；

30、所述浮动补偿组件包括沿竖直方向延伸设置的导向构件，所述导向构件的一端与所述回转驱动组件连接，所述承载基座与所述导向构件滑动配合，以使所述承载基座相对于所述回转驱动组件在竖直方向上进行预定行程的位移补偿。

31、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种具体实施，具体的，所述周向定位构件设置于所述夹持单元上，且具有与目标容器的盖体上的定位结构相匹配的定位面；

32、所述周向定位构件用于在所述夹持单元夹持所述盖体的过程中，通过所述定位面与所述定位结构的配合，限定所述夹持单元与所述盖体之间的相对周向位置。

33、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第八种具体实施，具体的，所述物料接触组件通过快换连接结构安装于所述承载基座上；

34、所述快换连接结构包括设置于所述承载基座上的第一连接部和设置于所述物料接触组件上的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间形成可拆卸配合关系，以适配不同规格的物料。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、通过将第一作业单元和第二作业单元并行设置于机架组件的同一横梁部上，并使二者分别沿第一方向与横梁部活动配合，使得盖体分离操作和物料装入操作能够在同一设备上协同完成，无需在独立工位之间设置额外的物料流转机构，有效减小了设备占地面积，并提高了开盖与装料动作的节拍匹配性和整体装箱效率。

37、第一作业单元通过第一升降组件带动盖体操作件沿第二方向升降，能够准确地将目标容器的盖体与容器本体相分离；第二作业单元通过第二升降组件带动物料取放件沿第二方向升降，同时利用回转驱动组件驱动物料取放件绕其自身轴线回转，可根据容器本体的内部形状或放置方向灵活调整待装物料的姿态，使待装物料准确地装入容器本体内，提高了装箱质量。

38、此外，第一作业单元与第二作业单元可沿第一方向独立移动，便于根据容器位置和作业顺序灵活调整各自的工作位置，既保证了开盖与装料作业的连续性，又避免了相互干涉，进一步提升了设备的自动化程度和适用范围。