一种压缩机外壳自动夹取运输装置的制作方法

本技术涉及夹取运输，特别是涉及一种压缩机外壳自动夹取运输装置。

背景技术：

1、在现有工业流水线自动导引输送体系中，针对压缩机外壳加工后的转运作业，所采用的常规输送夹取设备多为固定式结构，设备运动自由度较低，仅具备基础的竖直升降与水平平移输送功能，缺乏多维度姿态自适应调节能力。

2、目前行业内的自动导引输送设备，在对压缩机外壳这类带有异形缸孔、多组分孔及卡槽结构的异形工件进行夹取输送时，无法针对工件不同位置、不同倾角的缸孔结构完成自适应姿态匹配，极易出现对位偏移、夹持点位贴合度差的问题，设备工件适配性差，难以适配多规格压缩机外壳的导引输送作业。同时，传统自动导引输送设备的夹持方式单一，多采用外侧单点抱紧固定模式，夹持受力不均，在设备导引移动、工位转运过程中，受设备启停惯性、运行震动影响，工件易发生偏移、松动甚至脱落，不仅会造成工件磕碰损坏，还会直接导致流水线输送作业中断，作业稳定性与安全性较差；

3、此外，现有自动导引输送设备自动化集成度低，工件对位、精准夹持、定点放置、批量固定等工序多依赖人工辅助校准与操作，无法实现工件从夹取、固定到导引转运的全流程自动化作业，生产工序繁琐、人工劳动强度大，且需要根据不同工件频繁更换工装夹具，设备通用性与连续输送作业能力弱，难以满足压缩机外壳批量、连续、稳定的自动化导引输送生产需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种压缩机外壳自动夹取运输装置。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括底板，所述底板的顶端侧壁固定连接有用于对夹取后压缩机外壳进行运输的运输组件，所述运输组件上端设置有用于对压缩机外壳进行夹取的夹取组件，所述运输组件一侧设置有用于对夹取后压缩机外壳进行放置固定便于对压缩机外壳进行运输的放置组件。

3、优选的，所述运输组件包括底板顶端侧壁固定连接的安装板，所述安装板的底端内壁固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的顶端侧壁滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶端侧壁固定连接有固定框。

4、优选的，所述夹取组件包括固定框内壁固定连接的第一电机，所述固定框的顶端侧壁转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一侧板，所述第一电机的输出端贯穿固定框的侧壁与第一电动伸缩杆的一端固定连接。

5、优选的，所述第一侧板的侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二侧板，所述第二侧板的底端侧壁转动连接有第三电动伸缩杆，所述第二侧板的顶端侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二侧板的侧壁与第三电动伸缩杆的一端固定连接。

6、优选的，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有支板，所述支板的底端侧壁转动连接有第四电动伸缩杆，所述支板的顶端侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿支板的侧壁与第四电动伸缩杆的一端固定连接，所述支板的底端侧壁固定连接有第五电动伸缩杆。

7、优选的，所述第五电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第三侧板，所述第三侧板的侧壁转动连接有卡板，所述第三侧板的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第三侧板的侧壁与卡板的侧壁固定连接，所述卡板的内壁转动连接有侧杆。

8、优选的，所述卡板的侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿卡板的侧壁与侧杆的一端固定连接，所述侧杆的杆壁固定连接有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆与第四电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的侧壁均滑动连接有两个第二滑板，所述第二滑板的侧壁均固定连接有安装环，所述安装环的内壁均固定连接有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的侧壁均滑动连接有多个第三滑板，所述第三滑板的侧壁均固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有限位块。

9、优选的，所述安装环的底端侧壁均固定连接有安装杆，所述安装杆的杆壁开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内壁均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端均固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一转杆的杆壁均固定连接有第八电动伸缩杆，所述第八电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有第一夹板。

10、优选的，所述放置组件包括固定框侧壁固定连接的连接块，所述连接块的侧壁固定连接有放置板，所述放置板的顶端侧壁固定连接有多个安装块，所述安装块的内壁均固定连接有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨的侧壁滑动连接有第四滑板，所述第四滑板的侧壁均固定连接有第九电动伸缩杆，所述第九电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有放置杆。

11、优选的，所述放置杆的杆壁开设有多个第三凹槽，所述第三凹槽的内壁均开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁均固定连接有第七电机，所述第七电机的输出端均固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端均与第三凹槽的内壁转动连接，所述第二转杆的杆壁均固定连接有第十电动伸缩杆，所述第十电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有第二夹板。

12、与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

13、现有常规夹取设备多为固定式夹持结构，仅能实现简单的竖直升降与水平平移，无法针对压缩机外壳不同位置、不同倾角的缸孔及分孔结构进行姿态适配，极易出现对位偏移、无法贴合夹持点位的问题。本发明中，依托夹取组件内多组旋转调节结构、伸缩调节结构以及滑动调节结构，可自主调节夹取端部的水平位置、竖直高度、倾斜角度与周向朝向，能够自适应压缩机外壳顶部、侧面不同位置的缸孔排布形态，同时可根据缸孔内部分孔、卡槽的分布位置完成精准对位。整套无需人工微调校准，有效解决了传统设备夹取对位偏差大、适配机型单一的问题，大幅提升压缩机外壳夹取作业的适配范围与对位精准度，为后续稳定夹持奠定基础；

14、现有技术大多通过夹板外侧抱紧的方式固定壳体，夹持受力点单一，受力不均匀，在转运移动过程中受惯性、震动影响，极易出现壳体偏移、掉落，造成工件损坏、作业中断等问题。本发明首先通过限位块与缸孔外侧卡槽的卡合配合，实现壳体的初步限位固定，限制壳体的水平偏移与周向转动；再通过分孔内部的夹板顶紧结构，从壳体缸孔内部进行多点支撑固定，实现内外双向约束夹持。同时，装置在工件放置后，可通过放置组件的内置夹持结构对压缩机外壳电机端进行二次加固固定，替代夹取组件完成稳位支撑，全程保持工件夹持状态的稳定性。多重防护结构相互配合，让压缩机外壳在夹取、移位、放置、满载转运的全流程中无松动、无晃动，有效规避工件脱落、磕碰损伤的风险，大幅提升作业安全性与夹持稳定性；

15、本发明通过运输组件、夹取组件与放置组件的配合，可自主完成工件定位、姿态调节、精准夹取、定点放置、批量固定、整体转运的全自动化工序，无需人工介入操作，可连续往复完成工件夹取与转运作业，极大简化了生产工序，降低人工劳作强度与人力成本。同时，整套装置可自适应不同姿态、不同排布规格的压缩机外壳夹取运输作业，无需更换工装夹具，设备通用性更强，能够持续完成批量工件的满载转运，有效提升流水线整体作业效率，适配工业化连续生产需求。