止挡机构的制作方法

本技术涉及服装产线，特别是涉及一种止挡机构。

背景技术：

1、在目前市场上常见的服装吊挂生产线中，衣架跟随衣架轮在主轨上运行，在从主轨的高点到低点的过程中，常常会经过阻挡放行机构，在阻挡放行机构阻挡衣架轮时，由于衣架本身存在的一定势能，衣架轮的位置被限位以后，位于下侧的衣架会因为惯性向前晃动，常常会与前方已放行的衣架发生卡衣架、交叉衣架、双衣架等现象，相邻的衣架体相互交叉嵌入，整体直接卡死，不仅会造成整体效率降低，还影响运行的稳定性。

技术实现思路

1、针对于上述技术问题，本实用新型提供一种止挡机构。

2、一种止挡机构，应用于服装吊挂产线中，所述止挡机构包括：基座组件，固定连接于服装吊挂产线中的架体；主轨，用于承载衣架轮，所述主轨穿设于所述基座组件中，所述衣架轮上连接衣架；止挡组件，与所述基座组件连接，所述止挡组件包括第一止挡单元和第二止挡单元，所述第一止挡单元的至少部分位于所述基座组件内，并能够运动以与所述衣架轮抵接，并将所述衣架轮止挡于第一位置或第二位置，所述第二止挡单元连接于所述基座组件的下侧，并能够运动以将所述衣架止挡于第三位置或第四位置，沿着所述衣架轮的前进方向，所述第一位置和所述第二位置间隔设置，所述第三位置和所述第四位置间隔设置，且沿着竖直方向，所述第一位置位于所述第三位置的上方，所述第二位置位于所述第四位置的上方。

3、如此设置，衣架轮沿着主轨在基座组件内运动，第一止挡单元位于基座组件内，并能够抵接限位住衣架轮，而衣架挂在衣架轮上，其运动轨迹位于基座组件的下侧，位于基座组件下侧的第二止挡单元能够限位衣架轮，通过将衣架轮和衣架杆的止挡位置在空间上（前进方向与竖直方向）进行错开与关联布局，实现了对衣架及其衣架轮的协同、分层止挡，从整体上有效防止了衣架因惯性前晃而与前方衣架发生碰撞、交叉的风险，提升了吊挂产线的运行稳定性和效率。

4、在其中一个实施方式中，所述第一止挡单元包括第一驱动件和卡爪，所述第一驱动件与所述基座组件连接，所述卡爪与所述基座组件转动连接，且所述卡爪的部分位于所述基座组件内，所述基座组件能够驱动所述卡爪转动。

5、在其中一个实施方式中，所述第二止挡单元包括第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和所述第二挡杆能够同步联动，且当所述第一挡杆和所述第二挡杆中的一者伸入所述衣架的移动路径中，另一者从所述移动路径中退出，所述第一挡杆能够将所述衣架止挡于第三位置，所述第二挡杆能够将所述衣架止挡于第四位置。

6、在其中一个实施方式中，所述第二止挡单元还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座组件连接，且所述第二驱动件的一端设有第一转轴，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述第一转轴转动连接。

7、在其中一个实施方式中，所述基座组件的底部设置有固定座，所述第一挡杆包括驱动段和止挡段，所述驱动段和所述止挡段连接且呈角度设置，所述驱动段的一端与所述第二驱动件连接，另一端穿设有定位轴，所述定位轴与所述固定座转动连接。

8、在其中一个实施方式中，所述止挡段设置为l形结构，所述止挡段和所述驱动段上均构造有凹槽。

9、在其中一个实施方式中，所述第二止挡单元还包括联动杆，所述联动杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述第二挡杆的中部位置转动连接，所述第二挡杆被配置为在运动时遵循一曲线路径，所述曲线路径包括自所述衣架前进方向的左侧向右侧攀升并回折的区段，以使所述第二挡杆在伸入所述移动路径时避开衣架。

10、在其中一个实施方式中，所述联动杆的两端分别穿设有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴与所述固定座转动连接，所述第三转轴与所述第二挡杆转动连接，所述固定座包括底板、第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一挡杆转动连接，所述第二支架与所述第二转轴转动连接，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述底板、所述第一支架和所述第二支架一体成型。

11、在其中一个实施方式中，所述联动杆包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿着所述第二转轴的轴向交错布设形成阶梯结构，所述第二挡杆包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段沿着所述第二转轴的轴向交错布设形成阶梯结构。

12、在其中一个实施方式中，所述止挡机构还包括传感器，传感器与所述基座组件连接，并能够检测所述第一位置处是否有衣架轮，并触发所述第一止挡单元移动以解除对于衣架轮的止挡，并触发所述第二止挡单元移动以解除对于衣架的止挡。

13、在其中一个实施方式中，所述第一止挡单元包括第一驱动件，所述第二止挡单元包括第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气缸，所述止挡机构还包括控制单元，所述控制单元通过电磁阀和气管连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，以使所述第一驱动件和所述第二驱动件同步运动，所述气管包括接头，所述接头将来自所述电磁阀的气流分流至所述第一驱动件和所述第二驱动件。

14、相较于现有技术，本实用新型通过设置同步作动的第一止挡单元和第二止挡单元，使得两者能够在上层和下层同时对衣架轮以及衣架进行止挡，有效防止了衣架因惯性前晃而与前方衣架发生碰撞、交叉的风险，提升了吊挂产线的运行稳定性和效率。并且特别优化了第二止挡单元中的结构设计，让第一挡杆和第二挡杆能够稳定高效地对衣架完成止挡，且两者的移动路径形成短，止挡效果好，还能够避免干涉。

1.一种止挡机构，应用于服装吊挂产线中，其特征在于，所述止挡机构包括：

2.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述第一止挡单元（30）包括第一驱动件（31）和卡爪（32），所述第一驱动件（31）与所述基座组件（10）连接，所述卡爪（32）与所述基座组件（10）转动连接，且所述卡爪（32）的部分位于所述基座组件（10）内，所述基座组件（10）能够驱动所述卡爪（32）转动。

3.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述第二止挡单元（40）包括第一挡杆（41）和第二挡杆（42），所述第一挡杆（41）和所述第二挡杆（42）能够同步联动，且当所述第一挡杆（41）和所述第二挡杆（42）中的一者伸入所述衣架（103）的移动路径中，另一者从所述移动路径中退出，所述第一挡杆（41）能够将所述衣架（103）止挡于第三位置，所述第二挡杆（42）能够将所述衣架（103）止挡于第四位置。

4.根据权利要求3所述的止挡机构，其特征在于，所述第二止挡单元（40）还包括第二驱动件（43），所述第二驱动件（43）与所述基座组件（10）连接，且所述第二驱动件（43）的一端设有第一转轴（431），所述第一挡杆（41）和所述第二挡杆（42）均与所述第一转轴（431）转动连接。

5.根据权利要求4所述的止挡机构，其特征在于，所述基座组件（10）的底部设置有固定座（11），所述第一挡杆（41）包括驱动段（411）和止挡段（412），所述驱动段（411）和所述止挡段（412）连接且呈角度设置，所述驱动段（411）的一端与所述第二驱动件（43）连接，另一端穿设有定位轴（413），所述定位轴（413）与所述固定座（11）转动连接。

6.根据权利要求5所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡段（412）设置为l形结构，所述止挡段（412）和所述驱动段（411）上均构造有凹槽（414）。

7.根据权利要求5所述的止挡机构，其特征在于，所述第二止挡单元（40）还包括联动杆（44），所述联动杆（44）的一端与所述固定座（11）转动连接，另一端与所述第二挡杆（42）的中部位置转动连接，所述第二挡杆（42）被配置为在运动时遵循一曲线路径，所述曲线路径包括自所述衣架（103）前进方向的左侧向右侧攀升并回折的区段，以使所述第二挡杆（42）在伸入所述移动路径时避开衣架（103）。

8.根据权利要求7所述的止挡机构，其特征在于，所述联动杆（44）的两端分别穿设有第二转轴（441）和第三转轴（442），所述第二转轴（441）与所述固定座（11）转动连接，所述第三转轴（442）与所述第二挡杆（42）转动连接，所述固定座（11）包括底板（113）、第一支架（111）和第二支架（112），所述第一支架（111）与所述第一挡杆（41）转动连接，所述第二支架（112）与所述第二转轴（441）转动连接，所述第一支架（111）和所述第二支架（112）间隔设置，所述底板（113）、所述第一支架（111）和所述第二支架（112）一体成型。

9.根据权利要求8所述的止挡机构，其特征在于，所述联动杆（44）包括第一段（443）和第二段（444），所述第一段（443）和所述第二段（444）沿着所述第二转轴（441）的轴向交错布设形成阶梯结构，所述第二挡杆（42）包括第三段（421）和第四段（422），所述第三段（421）和所述第四段（422）沿着所述第二转轴（441）的轴向交错布设形成阶梯结构。

10.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡机构还包括传感器，传感器与所述基座组件（10）连接，并能够检测所述第一位置处是否有衣架轮（102），并触发所述第一止挡单元（30）移动以解除对于衣架轮（102）的止挡，并触发所述第二止挡单元（40）移动以解除对于衣架（103）的止挡。

11.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述第一止挡单元（30）包括第一驱动件（31），所述第二止挡单元（40）包括第二驱动件（43），所述第一驱动件（31）和所述第二驱动件（43）为气缸，所述止挡机构还包括控制单元，所述控制单元通过电磁阀（50）和气管（51）连接所述第一驱动件（31）和所述第二驱动件（43），以使所述第一驱动件（31）和所述第二驱动件（43）同步运动，所述气管（51）包括接头（52），所述接头（52）将来自所述电磁阀（50）的气流分流至所述第一驱动件（31）和所述第二驱动件（43）。