一种用于自动络筒机的自动投纱设备的制作方法

本发明涉及自动络筒机投纱，尤其涉及一种用于自动络筒机的自动投纱设备。

背景技术：

1、自动络筒机是纺织行业中集机、电、仪、气一体化的智能化络筒设备，是棉纺企业实现自动化、连续化生产的核心设备之一，以细纱工序产出的管纱为原料，通过自动化控制技术，将其重新卷绕成大容量、无结头、成形良好的筒子纱。

2、在自动络筒机的投纱作业环节中，需将细纱工序产出的线筒投送至络筒机的管纱托盘中，以完成管纱的自动喂入。由于管纱托盘为倾斜设置，现有投纱设备多采用线筒竖直投下的作业方式，该方式下，线筒与倾斜托盘的接触角度、受力方向匹配度较差，易导致线筒无法精准投入托盘中，出现脱投、卡筒或投放位置偏移的问题，不仅会造成设备停机、降低生产效率，还可能引发纱线断头、筒管损坏等故障，影响络筒工序的连续性与纱线加工质量。

3、所以，需要设计一种用于自动络筒机的自动投纱设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在管纱托盘倾斜设置，线筒投入时易脱投、卡筒的缺点，而提出的一种用于自动络筒机的自动投纱设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于自动络筒机的自动投纱设备，包括投纱臂以及设置在投纱臂活动端的控制杆，所述控制杆的底端设置有连板，所述连板的底面一侧固定安装有固定夹板，所述连板的底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有与固定夹板配合使用夹持线筒的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板相对的侧面均固定安装有夹座，所述固定夹板的侧面对称固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有三个分别位于夹座上夹持槽正上方的顶壳，三个所述顶壳之间通过连杆固定连接，位于两端的两个所述顶壳的外壁均固定安装有撑杆，且所述撑杆远离顶壳的一端与固定板转动连接，所述撑杆的端部套装有扭簧一，且所述扭簧一的两端分别与固定板、撑杆固定连接，所述顶壳的底面设置有四个呈环形阵列分布的内撑板，所述顶壳上设置有用于控制内撑板移动的撑缩组件，所述活动夹板与顶壳之间设置有用于拉动顶壳转动处于倾斜状态便于线筒下料的牵引结构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶壳与夹持槽呈同轴设置。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述内撑板的横截面为四分之一圆环状。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述撑缩组件包括转动安装在顶壳内顶面的轴杆，所述轴杆的底端固定安装有转盘，所述轴杆的外壁套装有扭簧二，且所述扭簧二的两端分别与顶壳、轴杆固定连接，所述转盘的顶面开设有四个呈环形阵列分布的弧形口，所述顶壳的底面开设有四个与弧形口对应的导向口，所述导向口的内壁滑动安装有导向块，所述导向块的顶面转动安装有与弧形口滑动连接的导杆，所述内撑板固定安装在导向块的底面。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述导向块的侧面与导向口的内壁相贴合，所述导杆的外壁与弧形口的内壁相贴合。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶壳与活动夹板之间设置有用于驱动转盘旋转的触发结构。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述触发结构包括开设在顶壳顶面的驱动口，所述转盘的顶面固定安装有联动板，且所述联动板的顶端穿过驱动口，所述活动夹板的侧面固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的伸缩端固定安装有与联动板对应的推板。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动口、轴杆以及转盘呈同轴设置。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引结构包括滑动安装在活动夹板侧面的牵引板，所述牵引板远离活动夹板的一端开设有让位口，所述顶壳的外壁固定安装有连接臂，所述连接臂远离顶壳的一端固定安装有与让位口内壁滑动连接的滑杆。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂设置为l型。

13、本发明具有以下有益效果：

14、1、本发明中，通过外侧夹座夹持与内侧内撑板撑开相配合的内外双重限位结构，替代传统单一夹持固定方式，有效提升了线筒夹持的牢固性，在投纱臂转运线筒的过程中，依托触发结构、转盘与扭簧二的配合传动，可精准驱动内撑板顶紧线筒内壁，杜绝线筒在移动过程中出现松动、偏移或脱落的情况，同时借助弹簧伸缩杆的柔性缓冲特性，可适配不同内径的线筒，避免刚性夹持造成筒管损坏或部件卡滞，提升了设备的适配性与线筒转运过程的整体稳定性；

15、2、本发明中，在投纱作业时，电动推杆持续伸长可拉动连接臂配合牵引板滑动，带动顶壳与线筒转动至与倾斜托盘平行的状态，改变传统竖直落纱的投纱方式，同时依托内撑板聚拢松脱的配合动作，使线筒沿倾斜的内撑板依靠重力平稳滑落至托盘内部，投放位置精准、落纱过程平缓，有效杜绝脱投、偏位、卡筒故障，保障络筒机投纱工序连续稳定运行；

16、3、本发明中，通过让位口与滑杆的限位配合，可有效规避投纱姿态提前触发的问题，保证夹持、调姿、落纱工序分步有序完成，同时利用扭簧一、扭簧二的弹性复位功能，实现各部件自动复位，无需人工干预，提升自动化程度，且柔性缓冲结构可有效抵消机械刚性冲击力，降低设备零部件磨损与故障概率，延长设备使用寿命，保障生产线高效持续作业。

1.一种用于自动络筒机的自动投纱设备，包括投纱臂（1）以及设置在投纱臂（1）活动端的控制杆（11），所述控制杆（11）的底端设置有连板（2），所述连板（2）的底面一侧固定安装有固定夹板（21），所述连板（2）的底面固定安装有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的伸缩端固定安装有与固定夹板（21）配合使用夹持线筒的活动夹板（23），所述固定夹板（21）与活动夹板（23）相对的侧面均固定安装有夹座（24），其特征在于，所述固定夹板（21）的侧面对称固定安装有两个固定板（3），两个所述固定板（3）之间设置有三个分别位于夹座（24）上夹持槽正上方的顶壳（31），三个所述顶壳（31）之间通过连杆（32）固定连接，位于两端的两个所述顶壳（31）的外壁均固定安装有撑杆（33），且所述撑杆（33）远离顶壳（31）的一端与固定板（3）转动连接，所述撑杆（33）的端部套装有扭簧一（34），且所述扭簧一（34）的两端分别与固定板（3）、撑杆（33）固定连接，所述顶壳（31）的底面设置有四个呈环形阵列分布的内撑板（4），所述顶壳（31）上设置有用于控制内撑板（4）移动的撑缩组件（5），所述活动夹板（23）与顶壳（31）之间设置有用于拉动顶壳（31）转动处于倾斜状态便于线筒下料的牵引结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述顶壳（31）与夹持槽呈同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述内撑板（4）的横截面为四分之一圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述撑缩组件（5）包括转动安装在顶壳（31）内顶面的轴杆（51），所述轴杆（51）的底端固定安装有转盘（52），所述轴杆（51）的外壁套装有扭簧二（53），且所述扭簧二（53）的两端分别与顶壳（31）、轴杆（51）固定连接，所述转盘（52）的顶面开设有四个呈环形阵列分布的弧形口（54），所述顶壳（31）的底面开设有四个与弧形口（54）对应的导向口（55），所述导向口（55）的内壁滑动安装有导向块（56），所述导向块（56）的顶面转动安装有与弧形口（54）滑动连接的导杆（57），所述内撑板（4）固定安装在导向块（56）的底面。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述导向块（56）的侧面与导向口（55）的内壁相贴合，所述导杆（57）的外壁与弧形口（54）的内壁相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述顶壳（31）与活动夹板（23）之间设置有用于驱动转盘（52）旋转的触发结构（6）。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述触发结构（6）包括开设在顶壳（31）顶面的驱动口（61），所述转盘（52）的顶面固定安装有联动板（62），且所述联动板（62）的顶端穿过驱动口（61），所述活动夹板（23）的侧面固定安装有弹簧伸缩杆（63），所述弹簧伸缩杆（63）的伸缩端固定安装有与联动板（62）对应的推板（64）。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述驱动口（61）、轴杆（51）以及转盘（52）呈同轴设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述牵引结构（7）包括滑动安装在活动夹板（23）侧面的牵引板（71），所述牵引板（71）远离活动夹板（23）的一端开设有让位口（72），所述顶壳（31）的外壁固定安装有连接臂（73），所述连接臂（73）远离顶壳（31）的一端固定安装有与让位口（72）内壁滑动连接的滑杆（74）。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，其特征在于，所述连接臂（73）设置为l型。