一种对角向要求的薄型垫片自动分离的结构与方法与流程

本发明涉及火工品自动化装配领域，尤其涉及一种对角向要求的薄型垫片自动分离的结构与方法。

背景技术：

1、在自动装配中，各个部件接触部分经常会使用到纸垫片、铝箔片、橡胶垫圈进行隔离，而且对装入的部件数量要求准确。目前纸垫片、铝箔片、橡胶垫圈基本采用料筒堆叠上料方式，因橡胶垫圈或纸垫片、铝箔片因材质或挤压等原因，会出现橡胶垫圈或调节纸垫几个粘连到一起的情况，严重影响装配质量。而且部分垫圈有螺钉安装孔，所以对工件装入角向也有相应的要求。

2、因此，需要针对性开发新型的薄型垫片自动分离技术，克服上述问题。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种对角向要求的薄型垫片自动分离的结构与方法，保证橡胶垫圈或调节纸垫的精准分离；保证自动设备装入橡胶垫圈或调节纸垫的数量；保证垫圈装入工件的角向。

2、技术方案：本发明的一种对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：包括上吸盘与下吸盘；所述上吸盘处设有垫片厚度测量头，上吸盘通过升降气缸与固定支架连接；所述下吸盘下方设有回转台、伺服电机、横移机构；所述横移机构包括横移气缸、导电托盘；所述上吸盘与下吸盘之间设置薄型垫圈与薄型垫片。

3、其中，所述的上吸盘、下吸盘、升降气缸组成吸盘系统。

4、其中，所述的回转台、伺服电机、横移机构组成吸盘回转系统。

5、其中，所述的垫片厚度测量头、升降气缸组成测量系统。

6、其中，所述的下吸盘处设有垫圈定位系统，垫圈定位系统包括底板、定位板。

7、其中，所述的薄型垫片通过薄型垫圈进行隔离。

8、其中，所述的薄型垫片通过上吸盘的垫片吸盘进行吸取。

9、本发明的一种对角向要求的薄型垫片自动分离的方法，其特征在于：使用本发明的薄型垫片自动分离的结构。

10、本发明的对角向要求的薄型垫片自动分离的方法，其特征在于：升降气缸伸出，上吸盘落下，吸取薄型垫片，放入分离位置；通过垫片厚度测量头测量厚度；通过下吸盘吸附对薄型垫圈与薄型垫片进行分离，通过回转台完成角向回转。

11、其中，通过垫圈定位系统对需要分离的薄型垫圈进行定位。

12、有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：本发明保证橡胶垫圈或调节纸垫的精准分离；保证自动设备装入橡胶垫圈或调节纸垫的数量；保证垫圈装入工件的角向。对于火工品危险区域生产现场，因全流程无人化、自动化操作，提高了过程本质安全性，降低了安全风险，提升了生产效率。

1.一种对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：包括上吸盘（1）与下吸盘（3）；所述上吸盘（1）处设有垫片厚度测量头（2），上吸盘（1）通过升降气缸（13）与固定支架（12）连接；所述下吸盘（3）下方设有回转台（5）、伺服电机（6）、横移机构（7）；所述横移机构（7）包括横移气缸（10）、导电托盘（11）；所述上吸盘（1）与下吸盘（3）之间设置薄型垫圈（4）与薄型垫片（9）。

2.根据权利要求1所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的上吸盘（1）、下吸盘（3）、升降气缸（13）组成吸盘系统。

3.根据权利要求2所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的回转台（5）、伺服电机（6）、横移机构（7）组成吸盘回转系统。

4.根据权利要求1所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的垫片厚度测量头（2）、升降气缸（13）组成测量系统。

5.根据权利要求1所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的下吸盘（3）处设有垫圈定位系统，垫圈定位系统包括底板、定位板。

6.根据权利要求1所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的薄型垫片（9）通过薄型垫圈（4）进行隔离。

7.根据权利要求1所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的结构，其特征在于：所述的薄型垫片（9）通过上吸盘（1）的垫片吸盘（8）进行吸取。

8.一种对角向要求的薄型垫片自动分离的方法，其特征在于：使用权利要求1-7中任一项所述的薄型垫片自动分离的结构。

9.根据权利要求8所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的方法，其特征在于：升降气缸（13）伸出，上吸盘（1）落下，吸取薄型垫片（9），放入分离位置；通过垫片厚度测量头（2）测量厚度；通过下吸盘（3）吸附对薄型垫圈（4）与薄型垫片（9）进行分离，通过回转台（5）完成角向回转。

10.根据权利要求9所述的对角向要求的薄型垫片自动分离的方法，其特征在于：通过垫圈定位系统对需要分离的薄型垫圈（4）进行定位。