用于玻璃制品的间歇式推料机构的制作方法

本发明涉及玻璃制品生产，尤其涉及用于玻璃制品的间歇式推料机构。

背景技术：

1、在玻璃器皿生产线上，推杯机需与横向网带式输送机、退火窑配合使用，将经烘口的压制器皿或经爆口的吹制器皿定时地、成排地从横向输送网带上推送到退火窑内的输送网带上，进行退火处理。

2、现有技术中已有多种用于玻璃制品推送的机构，例如，有部分技术方案采用单个凸轮机构驱动推料机构的推料动作和抬升避让动作，凸轮顶升机构通常利用凸轮轮廓直接顶升从动件，顶升高度由凸轮基圆与轮廓最大半径之差决定，凸轮加工完成后顶升高度即固定，无法调节；虽然现有技术中存在可调凸轮块、可调撞块等结构，但其通常用于触发微动开关、限位、检测等动作，调节对象多为动作时刻或触发位置，而非用于凸轮的主顶升动作。

3、其次，由于可调块与凸轮本体之间需要设置导向、夹紧或螺纹结构，二者之间容易形成台阶和配合间隙；若将可调块其用于顶升，在大部分凸轮应用场景中，可调块与被抬升部件接触时容易产生冲击、噪声和磨损，锁紧结构在交变力下容易松动；因此，在大部分凸轮应用场景中，本领域普通技术人员通常不倾向于将独立可调抬升块作为凸轮主顶升面，也不将其作为调节凸轮顶升高度的常规手段，常采用的调节方法是直接更换凸轮，但凸轮更换操作较为复杂，产线停机时间长，耽误生产进度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了用于玻璃制品的间歇式推料机构，通过在旋转臂上设有位置可独立调节的抬升块对推料架抬升，旨在解决背景技术中的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的用于玻璃制品的间歇式推料机构，包括：

3、输送机构，用于对玻璃制品沿第一方向输送；

4、推料架，设于输送机构的第一侧，用于将输送机构上的一组玻璃制品沿第二方向推出，所述第二方向与第一方向垂直；

5、机架，所述推料架配置为可在机架上沿第二方向往复滑动；

6、驱动机构，所述驱动机构被配位置为：

7、驱动推料架沿第二方向水平运动，以将所述输送机构上的一组玻璃制品推出；

8、驱动推料架沿第三方向水平运动，所述第三方向为第二方向的反方向；且在此过程中，驱动所述推料架相对于所述输送机构抬升后再回落，以使所述推料架在越过所述输送机构时的高度高于玻璃制品的高度。

9、作为优选技术方案，所述驱动机构包括旋转臂以及用于带动旋转臂圆周转动的驱动元件；

10、所述旋转臂具有第一水平位置和第二水平位置，其转动行程包括前半程和后半程：

11、在前半程中，旋转臂从所述第一水平位置向下转动至所述第二水平位置，此过程驱动推料架沿第二方向水平运动；

12、在后半程中，旋转臂从所述第二水平位置向上转动返回至所述第一水平位置，此过程驱动推料架沿第三方向水平运动，并同时带动推料架抬升。

13、作为优选技术方案，所述旋转臂上固定连接有抬升块，所述抬升块被配置为在推料架沿第三方向水平运动时，抬升块随所述旋转臂上升以带动推料架抬升。

14、作为优选技术方案，所述机架上固定安装有支撑座，所述支撑座被配置为在推料架沿第二方向水平运动时对其支撑，以使得推料架推料时保持在水平状态。

15、作为优选技术方案，所述机架上设有沿第二方向的滑孔，滑孔内滑动连接有滑块，所述推料架一端与所述滑块转动连接，所述旋转臂与所述滑块之间转动连接有连杆。

16、作为优选技术方案，所述旋转臂上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述抬升块相对于旋转臂的位置；所述调节机构包括连接孔、与连接孔连接的安装座以及用于对安装座固定的螺栓组件；所述连接孔呈条形状且设于旋转臂上，抬升块固定连接在所述安装座上。

17、作为优选技术方案，所述抬升块上设有与推料架接触配合的弧面。

18、作为优选技术方案，所述推料架上设有抬升架，抬升架一端与滑块转动连接，且推料架上固定安装有推板，所述推板在推料过程中保持竖直姿态，以与所述玻璃制品形成面接触或线接触。

19、作为优选技术方案，所述驱动元件包括旋转电机和减速器，所述减速器输出端与旋转臂一端固定连接。

20、作为优选技术方案，还包括导料板，设于输送机构的第二侧，所述第二侧为第一侧的相对一侧，导料板用于对推料架推出的玻璃制品导向输送至一个工位。

21、本发明中的有益效果为：

22、1.本发明通过单个驱动元件带动旋转臂转动，配合连杆传动，即可同时实现推料架沿第二方向的推出运动、沿第三方向的返回运动以及返回过程中的抬升避让动作，无需分别设置独立的推出驱动结构和抬升驱动结构，大幅简化了机构整体结构，减少了零部件数量，降低了制造成本和维护难度。

23、2.本发明与现有凸轮直接顶升、顶升高度固定相比，本发明通过在旋转臂上设有独立位置可以调节的抬升块，无需更换凸轮即可调节顶升高度，调节方便、成本低、通用性强。

1.用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述机架（2）上固定安装有支撑座（8），所述支撑座（8）被配置为在推料架（3）沿第二方向水平运动时对其支撑，以使得推料架（3）推料时保持在水平状态。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述机架（2）上设有沿第二方向的滑孔（21），滑孔（21）内滑动连接有滑块（7），所述推料架（3）一端与所述滑块（7）转动连接，所述旋转臂（42）与所述滑块（7）之间转动连接有连杆（5）。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述调节机构包括连接孔（45）、与连接孔（45）连接的安装座（44）以及用于对安装座（44）固定的螺栓组件（46）；所述连接孔（45）呈条形状且设于旋转臂（42）上，抬升块（43）固定连接在所述安装座（44）上。

5.根据权利要求3所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述抬升块（43）上设有与推料架（3）接触配合的弧面。

6.根据权利要求3所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述推料架（3）上设有抬升架（31），抬升架（31）一端与滑块（7）转动连接，且推料架（3）上固定安装有推板（32），所述推板（32）在推料过程中保持竖直姿态，以与所述玻璃制品形成面接触或线接触。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，所述驱动元件（41）包括旋转电机和减速器，所述减速器输出端与旋转臂（42）一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃制品的间歇式推料机构，其特征在于，还包括导料板（6），设于输送机构（1）的第二侧，所述第二侧为第一侧的相对一侧，导料板（6）用于对推料架（3）推出的玻璃制品导向输送至一个工位。