一种固结磨具多工位液压成型自动上下料装置的制作方法

本发明涉及磨具上下料，具体为一种固结磨具多工位液压成型自动上下料装置。

背景技术：

1、固结磨具是砂轮、油石、磨块等一类采用液压压制成型工艺制备的磨具，其以磨料为主体，搭配结合剂，经配料、混料、布料、压制、固化等工序制成，依靠结合剂将磨粒牢固固结为整体，广泛用于金属、石材、陶瓷等材料的磨削、切割与打磨加工。

2、其中，磨具压制完成后，将磨具取出时，往往先将磨具顶出，再通过真空吸附抓取磨具，从而将磨具取出，但由于磨具是粉料压制成型的，其表面存在大量微孔，吸盘与压坯贴合后，空气可能会从压坯顶部与吸盘接触的上表面孔隙渗入吸盘内腔，导致吸附力不足，容易出现抓取不稳、中途掉坯的情况，造成压坯报废。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种固结磨具多工位液压成型自动上下料装置，包括工作台，工作台的顶部固定连接有液压成型机，工作台的顶部滑动连接有若干个托盘，若干个托盘的内壁均滑动连接有承料盘；

2、工作台的顶部固定连接有若干个上料气缸，若干个上料气缸输出端靠近液压成型机的一侧均与若干个托盘远离液压成型机的一侧固定连接，工作台的顶部固定连接有若干个存料台，还包括：

3、上料机构，上料机构安装设置在工作台的内壁，上料机构包括设置在工作台内壁的若干个顶升筒；

4、取料机构，取料机构安装设置在工作台的顶部，取料机构包括设置在工作台顶部的若干个真空吸附盘；

5、贴合机构，贴合机构安装设置在真空吸附盘的内壁，贴合机构包括滑动连接在真空吸附盘内壁的若干个弧形密封瓣；

6、其中，托盘设置有两个，承料盘设置有两个，上料气缸设置有两个，存料台设置有两个，顶升筒设置有两个，真空吸附盘设置有两个，一个真空吸附盘内设置有三个弧形密封瓣，承料盘滑动过程中还能够转动，弧形密封瓣的材质为：硅橡胶。

7、优选的，上料机构还包括：

8、驱动组件，驱动组件固定设置在工作台的内壁；

9、旋转组件，旋转组件转动设置在工作台的内壁。

10、优选的，取料机构还包括：

11、转向组件，转向组件固定设置在工作台的顶部；

12、吸附组件，吸附组件转动设置在转向组件的顶部。

13、优选的，贴合机构还包括：

14、顶升组件，顶升组件滑动设置在真空吸附盘的内壁；

15、推动组件，推动组件滑动设置在真空吸附盘的内壁。

16、优选的，驱动组件包括固定连接在工作台内壁底部的若干个电动伸缩杆，若干个电动伸缩杆的输出端顶部均与若干个顶升筒的内壁转动连接，工作台的内壁顶部固定连接有若干个电机；

17、其中，电动伸缩杆设置有两个，电机设置有两个。

18、优选的，旋转组件包括转动连接在工作台内壁的若干个齿轮环，若干个电机的输出端顶部均固定连接有齿轮杆，若干个齿轮环的外壁均与若干个齿轮杆的外壁啮合连接；

19、若干个齿轮环的内壁固定连接有若干个凸块，若干个凸块的外壁均与若干个顶升筒的内壁滑动连接；

20、其中，齿轮环设置有两个，齿轮杆设置有两个，一个齿轮环内设置有两个凸块，操作人员将待压制的粉料倒入承料盘顶部，随后启动电机带动齿轮杆转动，通过齿轮啮合，齿轮杆会带动齿轮环转动，由于齿轮环内壁的凸块与顶升筒的内壁滑动配合，因此齿轮环转动时会带动顶升筒转动，通过顶升筒顶部与承料盘底部之间的摩擦力作用下，顶升筒便会带动承料盘转动，使承料盘顶部的粉料转动，随后启动整平机，将承料盘顶部的粉料进行整平。

21、优选的，转向组件包括固定连接在工作台顶部的若干个固定柱，若干个固定柱的顶部均转动连接有转动柱；

22、若干个固定柱的背面顶部均转动连接有转向气缸，若干个转向气缸输出端靠近存料台的一侧均与若干个转动柱的内壁转动连接；

23、其中，固定柱设置有两个，转动柱设置有两个，转向气缸设置有两个，完成整平后，停止电机运行，使顶升筒和承料盘停止转动，之后启动上料气缸推动托盘向着液压成型机方向移动，使托盘移动至液压成型机的底部，随后启动液压成型机，使其压头下降，挤压粉料，将粉料压制成压坯，压制完成后，再次启动上料气缸缩回，带动托盘回到原位；

24、托盘回到初始位置后，启动转向气缸缩回，拉动转动柱向着托盘方向转动。

25、优选的，吸附组件包括固定连接在转动柱顶部的取料气缸，若干个取料气缸的输出端底部均与若干个真空吸附盘的顶部固定连接；

26、若干个真空吸附盘的顶部内壁均贯通连接有连接软管，若干个连接软管的外壁均与若干个固定柱的内壁固定连接；

27、其中，取料气缸设置有两个，连接软管设置有两个，连接软管为柔性件可弯曲，将连接软管与外部真空泵相连，转动柱转动时，转动柱会带动取料气缸和真空吸附盘同步移动，直至真空吸附盘移动至承料盘的顶部，移动到位后，启动电动伸缩杆伸出推动顶升筒上升，顶升筒会将承料盘顶起，带动压坯同步上升，降低压坯与托盘内壁的粘附力。

28、优选的，顶升组件包括滑动连接在真空吸附盘内壁的弹簧环，若干个真空吸附盘的顶部均接触有若干个连接杆，若干个弹簧环的顶部均与若干个连接杆的底部固定连接；

29、其中，弹簧环设置有两个，一个真空吸附盘顶部设置有三个连接杆，承料盘上升到位后，启动取料气缸伸出，推动真空吸附盘下降，真空吸附盘会带动弹簧环、连接杆和弧形密封瓣同步下降。

30、优选的，推动组件包括滑动连接在真空吸附盘内壁的若干个顶推杆，若干个顶推杆远离真空吸附盘的一侧均转动连接有连杆，若干个连接杆靠近真空吸附盘的一侧均与若干个连杆的内壁转动连接；

31、若干个弧形密封瓣的内壁均固定连接有刚性弧形板，若干个顶推杆的外壁均与若干个弧形密封瓣的内壁固定连接；

32、其中，一个真空吸附盘内设置有三个顶推杆，一个真空吸附盘外壁设置有三个连杆，一个真空吸附盘内设置有三个刚性弧形板，弧形密封瓣会带动顶推杆、连杆和刚性弧形板同步下降，直至弹簧环与压坯顶部接触，此时，真空吸附盘继续下降，弹簧环受到压坯的阻挡，无法继续下降，相对于持续下降的真空吸附盘，弹簧环会产生向上的相对位移，使弹簧环外壁套设的弹簧受到挤压积蓄回弹力；

33、弹簧环产生向上的相对位移时，会带动连接杆移动，从而推动连杆转动，连杆会推动顶推杆向着弹簧环方向移动，多个顶推杆会同步推动多个弧形密封瓣与压坯的外壁贴合，多个弧形密封瓣组合成一个完整的密封圈，充分贴合压坯的外壁，此时，真空吸附盘底部的吸盘也会与压坯顶部充分贴合，随后启动外部真空泵，产生真空负压，经过连接软管传导至真空吸附盘内，从而使真空吸附盘底部的吸盘吸附压坯；

34、吸附完成后，启动取料气缸缩回，带动真空吸附盘上升，通过真空吸附力的作用同步带动压坯上升，由于多个弧形密封瓣贴合压坯的外壁上方，压坯顶部与真空吸附盘底部之间形成封闭状态，封堵压坯顶部表面和压坯外壁上方区域最短的漏气通道；

35、迫使外部空气从压坯外壁下方或底部进入，从而延长了空气在压坯内部孔隙中的渗透路径，由于压坯内部的细小孔隙呈弯曲、变截面且相互连通的微细通道形态，渗透路径延长后，空气渗透时的阻力随之增大，进而减少了真空泄漏，使得压坯被吸附得更牢，提升搬运压坯的稳定性。

36、本发明具有以下有益效果：

37、（1）本发明，需要将压制成型的压坯取出时，启动转向气缸缩回，使真空吸附盘转动至承料盘的顶部，再启动电动伸缩杆伸出推动承料盘和压坯上升，之后，启动取料气缸伸出，推动真空吸附盘下降，通过顶升组件和推动组件，使多个弧形密封瓣贴合压坯的外壁上方，让压坯顶部与真空吸附盘底部之间形成封闭状态，迫使外部空气从压坯外壁下方或底部进入，从而延长了空气在压坯内部孔隙中的渗透路径，由于压坯内部的细小孔隙呈弯曲、变截面且相互连通的微细通道形态，渗透路径延长后，空气渗透时的阻力随之增大，进而减少了真空泄漏，使得压坯被吸附得更牢，提升搬运压坯的稳定性。

38、（2）本发明，当多个弧形密封瓣挤压压坯的外壁后，阻断了空气经由压坯顶部表面和外壁上方的孔隙的传导路径，此时，压坯位于托盘内，压坯底部受承料盘的阻挡而无法形成气体流动，压坯外壁上方气体又被多个弧形密封瓣阻挡，因此，外界空气难以进入真空吸附盘内，从而确保真空吸附盘底部吸盘与压坯表面紧密贴合，保证足够的吸附力，当真空吸附盘上升时，即使压坯底部与承料盘顶部之间存在粘附阻力，充足的吸附力也足以克服压坯与承料盘之间的粘附阻力，确保真空吸附盘可以将压坯稳定提起。

39、（3）本发明，多个弧形密封瓣挤压压坯的外壁时，会对压坯施加侧向的挤压力，配合真空吸附盘吸附压坯的顶部表面，对压坯形成多方向的约束，进一步提升搬运的稳定性；另外，当真空吸附盘内的负压吸力，通过压坯的孔隙传导至弧形密封瓣的位置时，会对弧形密封瓣产生负压吸引力，使其产生向内的形变，通过弧形密封瓣内的刚性弧形板，可限制弧形密封瓣的变形量，减少弧形密封瓣的形变幅度，有效预防弧形密封瓣在负压作用下，过度向内挤压压坯，防止压坯外壁因受力过大而产生崩边。

40、（4）本发明，真空吸附盘带动压坯上升复位后，启动转向气缸伸出，推动真空吸附盘转动至存料台的顶部，再次启动取料气缸伸出，推动真空吸附盘下降，带动压坯下降至存料台顶部，随后启动外部真空泵破除真空吸附盘内的真空，之后再次启动取料气缸缩回，带动真空吸附盘上升，此时，弹簧环的弹簧仍处于压缩状态，通过弹簧环会对压坯施加反向的挤压力，使压坯与存料台贴合，有效避免因多个弧形密封瓣挤压压坯外壁，阻挡空气进入真空吸附盘，导致破真空不充分，真空吸附盘的吸盘与压坯分离困难的问题。