一种电池包智能化存取装置的制作方法

本技术涉及电池包仓储物流，尤其涉及一种电池包智能化存取装置。

背景技术：

1、随着新能源产业的快速发展，电池包的应用越来越广泛。电池包通常体积较大、重量较重，传统的人工叉车存取方式效率低下，且存在安全隐患。此外，电池包在存储过程中存在热失控风险，一旦发生热失控，将引发火灾甚至爆炸，造成严重后果。因此，亟需一种智能化、自动化的电池包存取系统，以提高效率、降低成本、保障安全，并有效处置电池包热失控。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电池包智能化存取装置。

2、本实用新型提出的一种电池包智能化存取装置，包括电池包存放区，电池包中转区，电池包操作台，电池包。

3、所述电池包存放区设置有用于长时间搁置电池包的货架，所述电池包中转区设置有中转电池包的暂放区与用于将电池包移动至电池包存放区的移动机构，所述电池包操作台设置有触摸显示屏与急停按钮，所述电池包放置于托盘上。

4、进一步的，所述电池包存放区中的货架采用双层立体设计，所述货架中电池包的放置区域侧面设置分区隔板用于预防电池包发生热失控后的传播，所述货架中电池包的放置区域上方安装有用于处置电池包热失控的多介质灭火装置，所述货架中电池包的放置区域底部设置有用于固定托盘及收集灭火材料的下沉槽，所述货架中电池包的放置区域后侧安装有用于检测有无电池包的存放红外传感器和检测电池包温度的温度传感器。

5、进一步的，所述电池包中转区中设置有用于检测电池包是否放置于暂放区所在位置的位置红外传感器，所述移动机构包括用于定位并移动电池包与托盘的移动架车，所述移动架车进行三个方向上平移通过x轴轨道、y轴轨道与z轴轨道实现，所述x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道上安装有用于实现平移功能的轨道电机，所述移动架车包括用于叉取电池包下方的托盘的叉片、用于捕捉电池包状态和影像的摄像头、用于在昏暗条件下进行补光照明的照明灯，所述摄像头设置在叉片的上方，所述照明灯设置在摄像头的上方。

6、进一步的，所述电池包操作台安装有报警器与可编程控制器，所述报警器设置在触摸显示屏的上方，所述触摸显示屏设置在急停按钮的上方，所述可编程控制器安装在触摸显示屏的下方，若发生电池包在搁置时发生热失控的情况，所述报警器进行报警，同时电池包存放区的多介质灭火装置将灭火材料注入到发生热失控的电池包上进行热失控处置，所述多介质灭火装置内部装有多种灭火材料，针对电池包的电化学属性，所述多介质灭火装置释放适合的灭火材料。

7、更进一步的，所述摄像头用于中转电池包的定位托盘的位置以及定期巡检所有仓位的电池包的状态，当电池包放置于暂放区时，所述移动架车通过轨道电机移动到暂放区的初始位置，所述移动架车上的照明灯开启，所述摄像头拍摄托盘并将托盘与叉片位置偏差输入给可编程控制器，所述可编程控制器将偏差转换成具体每个方向上的轨道电机需要转动的圈数，所述可编程控制器将圈数发送给轨道电机进行移动架车的移动纠偏，所述触摸显示屏上显示移动架车当前所在位置，当电池包放置于货架后，作业人员设置巡检电池包状态的时间间隔，所述移动架车定期移动到待巡检的电池包所在位置后，所述移动架车上的照明灯开启，所述摄像头拍摄电池包的状态并将图像保存至本地存储及云端供作业人员查看。

8、本实用新型中，所提出的一种电池包智能化存取装置，具有以下有益效果：实现了锂电池包存取的自动化和智能化；采用多层立体货架，提高了存放区的空间利用率；配备人机交互终端，方便操作人员进行操作和监控；配备热失控处置系统，可有效处置锂电池包热失控，保障存放区的安全。

9、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种电池包智能化存取装置，其特征在于，包括电池包存放区(1)，电池包中转区(2)，电池包操作台(3)，电池包(4)；

2.根据权利要求1所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述电池包存放区(1)中的货架(101)采用双层立体设计，所述货架(101)中电池包(4)的放置区域侧面设置分区隔板(102)用于预防电池包(4)发生热失控后的传播。

3.根据权利要求2所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述货架(101)中电池包(4)的放置区域上方安装有用于处置电池包(4)热失控的多介质灭火装置(103)。

4.根据权利要求3所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述货架(101)中电池包(4)的放置区域底部设置有用于固定托盘(401)及收集灭火材料的下沉槽(104)。

5.根据权利要求4所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述货架(101)中电池包(4)的放置区域后侧安装有用于检测有无电池包(4)的存放红外传感器(105)和检测电池包(4)温度的温度传感器(106)。

6.根据权利要求1所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述电池包中转区(2)中设置有用于检测电池包(4)是否放置于暂放区(201)所在位置的位置红外传感器(203)。

7.根据权利要求6所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述移动机构(202)包括用于定位并移动电池包(4)与托盘(401)的移动架车(204)，所述移动架车(204)进行三个方向上平移通过x轴轨道(205)、y轴轨道(206)与z轴轨道(207)实现，所述x轴轨道(205)、y轴轨道(206)、z轴轨道(207)上安装有用于实现平移功能的轨道电机(208)。

8.根据权利要求 7 所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述移动架车(204)包括用于叉取电池包(4)下方的托盘(401)的叉片(209)、用于捕捉电池包状态和影像的摄像头(210)、用于在昏暗条件下进行补光照明的照明灯(211)，所述摄像头(210)设置在叉片(209)的上方，所述照明灯(211)设置在摄像头(210)的上方。

9.根据权利要求 8 所述的电池包智能化存取装置，其特征在于：所述摄像头 (210)用于中转电池包 (4) 的定位托盘 (401) 的位置以及定期巡检所有仓位的电池包 (4) 的状态，当电池包 (4) 放置于暂放区 (201) 时，所述移动架车 (204) 通过轨道电机 (208)移动到暂放区 (201) 的初始位置，所述移动架车 (204) 上的照明灯 (211) 开启，所述摄像头 (210) 拍摄托盘 (401) 并将托盘 (401) 与叉片 (209) 位置偏差输入给可编程控制器 (304)，所述可编程控制器 (304) 将偏差转换成具体每个方向上的轨道电机 (208)需要转动的圈数，所述可编程控制器 (304) 将圈数发送给轨道电机 (208) 进行移动架车(204) 的移动纠偏，所述触摸显示屏 (301) 上显示移动架车 (204) 当前所在位置，当电池包 (4) 放置于货架 (101) 后，作业人员设置巡检电池包 (4) 状态的时间间隔，所述移动架车 (204) 定期移动到待巡检的电池包 (4) 所在位置后，所述移动架车 (204) 上的照明灯 (211) 开启，所述摄像头 (210) 拍摄电池包 (4) 的状态并将图像保存至本地存储及云端供作业人员查看。

10.根据权利要求 1 所述的电池包智能化存取装置，其特征在于，所述电池包操作台(3) 安装有报警器 (303) 与可编程控制器 (304)，所述报警器 (303) 设置在触摸显示屏(301) 的上方，所述触摸显示屏 (301) 设置在急停按钮 (302) 的上方，所述可编程控制器 (304) 安装在触摸显示屏 (301) 的下方，若发生电池包 (4) 在搁置时发生热失控的情况，所述报警器 (303) 进行报警，同时电池包存放区 (1) 的多介质灭火装置 (103) 将灭火材料注入到发生热失控的电池包 (4) 上进行热失控处置，所述多介质灭火装置(103) 内部装有多种灭火材料，针对电池包 (4) 的电化学属性，所述多介质灭火装置(103) 释放适合的灭火材料。