一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱的制作方法

本发明涉及机器人仓储货架，尤其是一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱。

背景技术：

1、随着仓储物流自动化水平的提升，越来越多的仓储系统采用攀爬式机器人进行货物存取作业。作为机器人移动路径的承载基础，货架结构直接影响着机器人的作业效率。而货架立柱作为货架结构的核心部件，其结构形式直接决定了机器人的爬行路径规划与运行顺畅度。

2、现有供机器人攀爬用的货架立柱，其导轨通常直接凸出固定于立柱外侧表面，这种凸出式导轨仅能为机器人提供沿单一纵向方向的爬行路径，机器人无法在货架上实现横向移动或换道操作，限制了机器人在货架不同区域之间的灵活调度，作业效率较低。

3、若希望在现有货架结构上实现机器人横向爬行功能，凸出式导轨将产生干涉，无法满足横向爬行的路径需求。导轨凸出于立柱外侧还会额外增大巷道宽度，降低货架排布密度和仓储空间利用率，增加占地成本。

4、因此，亟需提供一种能够同时兼顾机器人横向爬行和仓储空间集约化的立柱结构，以解决上述现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，能够解决机器人无法在货架上实现横向爬行和仓储空间浪费的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，包括沿轴向延伸的立柱，所述立柱的横截面呈对称结构；所述立柱包括主安装槽、两个副安装槽，所述主安装槽与所述副安装槽为一体成型结构，所述主安装槽与所述副安装槽之间通过过渡部相连；所述主安装槽为c形或u形结构，围合形成第一容纳腔；两个所述副安装槽，分别设置于所述主安装槽的两侧，两个所述副安装槽为c形或u形结构，围合形成两个第二容纳腔，两个所述第二容纳腔呈镜像设置；所述第一容纳腔配置为安装导轨，所述第一容纳腔的深度大于或等于所述导轨的厚度，以使所述导轨安装于所述第一容纳腔内时，不超出所述第一容纳腔的外端面。

3、作为优选，所述厚度为沿所述第一容纳腔深度方向上的厚度。

4、作为优选，所述主安装槽的横截面呈c形或u形，所述主安装槽的开口端朝向背离所述主安装槽的一侧，进而围合形成第一容纳腔。

5、作为优选，所述副安装槽的横截面呈c形或u形，所述副安装槽的开口端朝向背离所述副安装槽的一侧，进而围合形成第二容纳腔。

6、作为优选，两个所述第二容纳腔配置为对称嵌设横梁。

7、作为优选，所述主安装槽包括基板及自所述基板两端向外延伸的第一侧壁。

8、作为优选，所述副安装槽包括第二侧壁、第三侧壁及限位边，所述第二侧壁与所述第三侧壁相连，所述限位边自所述第三侧壁末端向靠近所述第二容纳腔方向弯折。

9、作为优选，所述第一容纳腔的开口宽度大于所述第二容纳腔的开口宽度。

10、作为优选，所述基板上开设有若干基板连接孔；所述过渡部上开设有若干过渡部连接孔；所述第二侧壁上开设有若干第二侧壁连接孔和挂接孔，所述挂接孔的横截面大致呈三角形；所述第三侧壁上开设有若干第三侧壁连接孔。

11、作为优选，所述基板连接孔、所述过渡部连接孔、所述第二侧壁连接孔、所述挂接孔、所述第三侧壁连接孔均为通孔，以用于穿设紧固件。

12、本发明的有益效果：

13、1）本发明通过基板连接孔将导轨安装在第一容纳腔内，使导轨的外表面与立柱外壁保持齐平，避免了传统凸出式导轨无法满足机器人横向爬行需求的问题。

14、2）本发明采用挂接孔作为安装定位结构，在安装过程中可先将横梁临时固定，便于操作者释放双手进行后续操作，提高了装配效率，降低了安装难度。

15、3）本发明通过挂接及螺栓锁紧的复合连接方式，使得横梁所承受的外部载荷由多个支撑点位共同分担，避免了载荷集中于单一连接点，延长了连接结构的使用寿命。

16、4）本发明将第一容纳腔和第二容纳腔集成设置于同一立柱上，使多个构件能够集中安装于同一立柱的不同空间区域内，节省了安装空间，提升了布置紧凑性。

17、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

1.一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：包括沿轴向延伸的立柱（1），所述立柱（1）的横截面呈对称结构；所述立柱（1）包括主安装槽、两个副安装槽，所述主安装槽与所述副安装槽为一体成型结构，所述主安装槽与所述副安装槽之间通过过渡部（4）相连；所述主安装槽为c形或u形结构，围合形成第一容纳腔；两个所述副安装槽，分别设置于所述主安装槽的两侧，两个所述副安装槽为c形或u形结构，围合形成两个第二容纳腔，两个所述第二容纳腔呈镜像设置；所述第一容纳腔配置为安装导轨，所述第一容纳腔的深度大于或等于所述导轨的厚度，以使所述导轨安装于所述第一容纳腔内时，不超出所述第一容纳腔的外端面。

2.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述厚度为沿所述第一容纳腔深度方向上的厚度。

3.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述主安装槽的横截面呈c形或u形，所述主安装槽的开口端朝向背离所述主安装槽的一侧，进而围合形成第一容纳腔。

4.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述副安装槽的横截面呈c形或u形，所述副安装槽的开口端朝向背离所述副安装槽的一侧，进而围合形成第二容纳腔。

5.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：两个所述第二容纳腔配置为对称嵌设横梁。

6.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述主安装槽包括基板（2）及自所述基板（2）两端向外延伸的第一侧壁（3）。

7.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述副安装槽包括第二侧壁（5）、第三侧壁（6）及限位边（7），所述第二侧壁（5）与所述第三侧壁（6）相连，所述限位边（7）自所述第三侧壁（6）末端向靠近所述第二容纳腔方向弯折。

8.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述第一容纳腔的开口宽度大于所述第二容纳腔的开口宽度。

9.如权利要求1所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述基板（2）上开设有若干基板连接孔（201）；所述过渡部（4）上开设有若干过渡部连接孔（401）；所述第二侧壁（5）上开设有若干第二侧壁连接孔（501）和挂接孔（502），所述挂接孔（502）的横截面大致呈三角形；所述第三侧壁（6）上开设有若干第三侧壁连接孔（601）。

10.如权利要求9所述的一种供机器人攀爬用的集成式货架立柱，其特征在于：所述基板连接孔（201）、所述过渡部连接孔（401）、所述第二侧壁连接孔（501）、所述挂接孔（502）、所述第三侧壁连接孔（601）均为通孔，以用于穿设紧固件。