一种PIN针轴向一致排布整理器的制作方法

本发明涉及pin针轴向整理器，尤其涉及一种pin针轴向一致排布整理器。

背景技术：

1、在电子元器件、连接器及自动化装配领域，圆柱形pin针作为常用的导电连接件，需在供料环节实现轴向一致的有序排布，以便后续工序进行插装或焊接。目前，行业内普遍采用振动盘配合定向轨道的方式对pin针进行整理供料，即通过高频振动使pin针在盘内不断翻滚、移位，逐步落入特定方向的料槽中实现定向输出；对于产量较小的场合，也有采用人工分拣后排列的方式。这些方法在一定时期内满足了基本的供料需求。

2、然而，现有振动盘整理方式对于长径比较大的细长圆柱形pin针存在显著不足。由于pin针长度远大于直径，在振动过程中相邻pin针极易发生轴向交叉和相互缠绕，形成难以分离的纠缠团，导致卡滞在盘内或轨道入口处，频繁引起停机清理，同时，振动方式对pin针姿态的调整具有随机性，难以保证所有pin针最终均以一致的轴向方向输出，排布一致性较差，影响后续自动化装配的良品率，人工分拣虽能保证方向精度，但效率极低且劳动强度大，无法适应高速自动化生产线的节拍要求。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种解决细长圆柱形pin针在振动整理过程中易相互缠绕、卡滞且排布一致性差的问题的pin针轴向一致排布整理器。

2、本申请的技术方案：一种pin针轴向一致排布整理器，包括输送带，用于输送直径为a长度为l的pin针，还包括：

3、安装于输送带上方的排布模块，所述排布模块包括集基体、转动安装于基体内部的外圈机构和安装于外圈机构内部内圈机构，所述外圈机构包括设置转动设置的外筒，所述内圈机构包括转动设置的内筒；

4、所述外筒上圆周阵列有多个用于通过单个pin针的精分槽，所述内筒上圆周阵列设置有多个用于通过多个pin针，并限制与内筒轴线垂直的pin针通过的初分槽；

5、所述精分槽的宽度b满足：a＜b＜2a，所述初分槽的宽度c满足：2a＜c＜l；

6、安装于基体上驱动外筒周期性往复转动的第一驱动机构和安装于基体上驱动内筒周期性往复转动的第二驱动机构。

7、可选的，所述外圈机构还包括转动安装于基体上的两个支撑环、所述外筒固定安装于两个所述支撑环之间，所述精分槽的两侧均设有第一斜面环，所述第一斜面环自靠近精分槽的一端向外侧逐渐收缩，使其截面为三角形。

8、可选的，所述外筒的上端设有缺口，所述内筒转动安装于所述缺口内部，使通过初分槽的pin针进入外筒。

9、可选的，所述内筒的两侧并位于初分槽的两侧设有自靠近初分槽的一侧向远端逐渐收缩的第二斜面环，使其截面为三角形。

10、可选的，所述第一驱动机构包括固定安装于其中一个支撑环上的蜗轮、转动安装于基体上并与所述蜗轮啮合传动的蜗杆，所述基体上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定连接。

11、可选的，所述第二驱动机构包括设于内筒上的凹槽、转动安装于基体上并位于凹槽内部的摩擦轮，所述基体上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述摩擦轮同轴固定连接。

12、可选的，所述基体上并位于内筒内安装有偏摆驱动件，用于驱动与内筒轴线垂直的pin针发生倾斜。

13、可选的，偏摆驱动件包括滑动安装于基体上的多根螺杆、套设于多根螺杆上的支撑板，所述螺杆上螺纹连接有两个螺母，所述支撑板位于两个螺母之间，所述支撑板延伸至初分槽上方并悬挂安装有多根下垂条。

14、可选的，所述基体上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴通过滑轨组件与所述支撑板滑动连接。

15、可选的，所述输送带上固定安装有多个容纳箱，用于承载通过精分槽的pin针。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、本申请通过内筒初分槽与外筒精分槽构成的两级筛选结构，实现了对圆柱形pin针从多根并行粗选到单根有序精选的高效过渡，大幅提升了排布效率与输出一致性；

18、内筒和外筒的圆柱形导向面配合周期性往复转动，使pin针在持续扰动中快速调整姿态，有效避免了传统振动盘方式因随机振动导致的缠绕、卡滞和方向偏差问题，同时，精分槽与初分槽两侧的斜面环结构消除了堆积死角，确保pin针顺畅汇聚至槽口；

19、偏摆驱动件通过下垂条主动干预近乎径向平行的pin针，进一步提高了姿态归正率，整体方案结构紧凑、运行平稳，能够满足自动化生产线对细长圆柱形微小零件连续、可靠、一致性供料的需求，显著降低了人工干预成本，具有良好的工业实用价值。

1.一种pin针轴向一致排布整理器，包括输送带（1），用于输送直径为a长度为l的pin针，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述外圈机构（22）还包括转动安装于基体（21）上的两个支撑环（221）、所述外筒（222）固定安装于两个所述支撑环（221）之间，所述精分槽（223）的两侧均设有第一斜面环（224），所述第一斜面环（224）自靠近精分槽（223）的一端向外侧逐渐收缩，使其截面为三角形。

3.根据权利要求2所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述外筒（222）的上端设有缺口，所述内筒（231）转动安装于所述缺口内部，使通过初分槽（232）的pin针进入外筒（222）。

4.根据权利要求3所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述内筒（231）的两侧并位于初分槽（232）的两侧设有自靠近初分槽（232）的一侧向远端逐渐收缩的第二斜面环（233），使其截面为三角形。

5.根据权利要求4所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定安装于其中一个支撑环（221）上的蜗轮（241）、转动安装于基体（21）上并与所述蜗轮（241）啮合传动的蜗杆（242），所述基体（21）上固定安装有第一电机（243），所述第一电机（243）的输出轴与所述蜗杆（242）同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述第二驱动机构（25）包括设于内筒（231）上的凹槽（251）、转动安装于基体（21）上并位于凹槽（251）内部的摩擦轮（253），所述基体（21）上固定安装有第二电机（252），所述第二电机（252）的输出轴与所述摩擦轮（253）同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述基体（21）上并位于内筒（231）内安装有偏摆驱动件（26），用于驱动与内筒（231）轴线垂直的pin针发生倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，偏摆驱动件（26）包括滑动安装于基体（21）上的多根螺杆（261）、套设于多根螺杆（261）上的支撑板（262），所述螺杆（261）上螺纹连接有两个螺母（266），所述支撑板（262）位于两个螺母（266）之间，所述支撑板（262）延伸至初分槽（232）上方并悬挂安装有多根下垂条（263）。

9.根据权利要求8所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述基体（21）上固定安装有推杆电机（264），所述推杆电机（264）的输出轴通过滑轨组件（265）与所述支撑板（262）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种pin针轴向一致排布整理器，其特征在于，所述输送带（1）上固定安装有多个容纳箱（11），用于承载通过精分槽（223）的pin针。