一种织布纱罗专用纱线清理设备的制作方法

本发明涉及玻璃纤维产品生产辅助设备，具体而言，涉及一种织布纱罗专用纱线清理设备。

背景技术：

1、在玻纤行业电子布的生产过程中，织布车间需要使用大量纱罗作为绞边纱的承载辅材。纱罗属于高频周转辅材，单日循环使用量可达上千个。在完成一个使用周期后，纱罗表面会残留大量多余纱线，必须清除后方可重新投入使用。

2、目前，纱罗表面残余纱线的清理工作主要依靠人工刀割方式进行。具体操作为：操作人员手持刀具，逐一将纱罗表面缠绕的残余纱线割断并剥离。该传统人工清理方式在实际应用中存在以下显著技术缺陷：

3、清理效率低下，无法满足生产周转需求。人工刀割方式操作速度慢，单个纱罗的清理耗时较长。面对每日上千个纱罗的周转需求，需配备多名专职清理人员，即便如此，仍难以跟上织布车间的生产节奏，纱罗的周转效率成为制约产能的瓶颈环节。同时，纱罗作为辅材，其自身机构具有一定的脆性和精密度。人工使用刀具割除残余纱线时，刀锋极易划伤纱罗的本体机构，造成不可逆的物理损伤。损伤后的纱罗在后续使用中可能出现强度下降、变形甚至断裂，导致其循环使用次数显著减少。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种织布纱罗专用纱线清理设备，其能够提高纱罗的清理效率以及延长纱罗的使用寿命。

2、本发明通过以下技术方案实现：

3、一种织布纱罗专用纱线清理设备，包括：

4、机箱、上料机构、上料工位、转移机构、清理机构和检测分拣机构；

5、上料机构设置在机箱上，所述上料机构用于将承载有待清理纱罗的料盘输送至所述上料工位；

6、转移机构设置在机箱上，用于抓取上料工位上料盘内的待清理纱罗并转移待清理纱罗；

7、清理机构设置在机箱上，且位于所述转移机构的下游，包括清理腔室、设置于所述清理腔室内的定位组件和高压冲洗件，所述清理腔室在作业时形成密闭空间，所述定位组件用于将待清理纱罗定位于所述清理腔室内，所述高压冲洗件用于向待清理纱罗喷射高压流体以清除纱罗上附着的多余纱线；

8、检测分拣机构设置在机箱上，且位于所述清理机构的下游，包括视觉检测组件和分拣组件，所述视觉检测组件用于检测经清理后的纱罗的颜色参数，所述分拣组件根据所述视觉检测组件检测结果将纱罗分类收集。

9、可选地，所述上料机构包括设置在机箱上的提升小车、上料座、上料固定片、上料夹紧气缸和第一直线模组；

10、承载有待清理纱罗的料盘位于提升小车内，所述上料座滑动设置在机箱顶面，所述上料固定片和上料夹紧气缸均设置在上料座上，所述提升小车滑动设置在机箱上，所述提升小车沿竖直方向滑动而带动料盘在竖直方向移动，所述上料座带动上料固定片和上料夹紧气缸滑动至提升小车内且正对料盘的边框，所述提升小车下降使料盘外侧边框落在上料固定片和上料夹紧气缸之间；

11、所述第一直线模组用于带动上料座滑动。

12、可选地，所述提升小车内部设置有承接导轨，所述承接导轨用于承接料盘，所述提升小车的出料端设置有锁紧板，所述锁紧板位于承接导轨的上方而对料盘阻挡，所述机箱上还设置有出料气缸和分离板，所述分离板固定设置在出料气缸活塞杆上，所述分离板通过出料气缸驱动和提升小车升降而调节分离板锁紧板相对位置，使分离板位于锁紧板内侧，再通过出料气缸拉动分离板带动锁紧板回退而使锁紧板与料盘分离。

13、可选地，所述转移机构包括气动夹爪、第一门型架和横梁，所述第一门型架设置有两个，且两个第一门型架相互正对，料盘的上料路径位于第一门型架内部，所述横梁横跨两个第一门型架，所述气动夹爪设置在横梁上，所述转移机构还包括转移装置，所述转移装置用于驱使横梁沿第一门型架顶部滑动、用于驱使气动夹爪沿横梁长度方向滑动以及用于驱使气动夹爪沿竖直方向滑动，所述气动夹爪用于抓取料盘上的纱罗。

14、可选地，所述清理腔室包括设置在机箱上且四周封闭的围挡和滑动设置在围挡顶部的封盖，所述封盖用于开启或封闭围挡顶部，所述围挡底部与机箱内部连通；

15、所述定位组件包括设置在围挡内部的放置圆钢、限位块和顶紧气缸，所述放置圆钢设置多个且两端均固定设置在围挡内壁，用于承接待清洗的纱罗，所述限位块固定设置在放置圆钢上，所述顶紧气缸设置在围挡内壁且正对限位块，用于推动纱罗至抵紧限位块；

16、所述高压冲洗件包括高压水枪和气喷嘴，所述高压水枪与供水系统连通而用于冲洗纱罗，所述气喷嘴与供气系统连通而用于喷射高压气体而去除纱罗上的水汽。

17、可选地，所述清理机构还包括集水箱、过滤网和污水处理装置，所述集水箱位于机箱外侧且与围挡底部连通，所述集水箱的底部设置有与污水处理装置连通的输水管，所述过滤网设置在集水箱内。

18、可选地，所述分拣组件设置在机箱中部，包括分拣工位、分流槽和收集箱，所述分拣工位用于夹持清洗后的纱罗，所述分拣工位与分流槽的进料口连通，所述收集箱设置有多个且位于分流槽四周，所述分流槽的出料口位于收集箱上，所述分流槽转动设置在机箱上，所述分拣组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与视觉检测组件通信连接，而驱动分流槽转动使同一规格的纱罗收集在同一收集箱内。

19、可选地，所述机箱上设置有第二门型架，所述第二门型架上倒置设置有第三门型架，所述第三门型架的开口端设置有固定环，所述分流槽固定设置在固定环内，所述第一驱动件包括设置在第二门型架内的第一伺服电机，所述第三门型架的底部固定设置在第一伺服电机输出轴上。

20、可选地，所述分拣工位包括固定板、滑动座、转移盒和分拣夹紧件，所述固定板开设有与分流槽进料口同轴的落料口，所述滑动座滑动设置在固定板上，所述转移盒固定设置在滑动座上，且转移盒的顶部和底部均开口设置，所述分拣夹紧件设置在转移盒内部，纱罗通过分拣夹紧件固定在转移盒后，通过滑动座带动转移盒沿固定板滑动，使转移盒的底部位于分流槽进料口上方，所述分拣夹紧件解除对纱罗的固定，使纱罗下落至分流槽内。

21、可选地，所述检测分拣机构还包括气刀和第二驱动件，所述气刀滑动设置在机箱上，所述气刀位于转移盒上方，所述第二驱动件用于驱使气动滑动至转移盒顶部而使气刀对纱罗上的水汽二次清理。

22、本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

23、1、承载有待清理纱罗的料盘由上料机构自动输送至上料工位。转移机构抓取上料工位上料盘内的待清理纱罗，将其转移至清理机构的清理腔室内。清理腔室在作业时形成密闭空间，定位组件将待清理纱罗精确定位于清理腔室内。高压冲洗件启动，向待清理纱罗喷射高压流体，利用流体的冲击力清除纱罗表面及缝隙中附着的多余纱线。清理完成后，转移机构将纱罗取出并输送至检测分拣机构。视觉检测组件对经清理后的纱罗进行颜色参数检测，分拣组件根据检测结果将纱罗分类收集至对应类别，上述过程中，实现了纱罗从进料、清理到检测分拣的全流程自动化，替代了传统人工刀割清理方式。高压流体冲击清理速度快，单件清理时间远低于人工刀割方式，能够满足每日上千个纱罗的高频周转需求，有效解决了产能瓶颈问题。高压流体以非接触方式清除残余纱线，彻底避免了人工刀具切割时刀锋划伤纱罗本体机构的问题，纱罗不会因清理过程产生物理损伤，循环使用次数显著增加，使用寿命得到有效延长。